CN207560819U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水果采摘装置，包括伸缩管、机械爪、夹持组件、安装平台以及旋转电机，伸缩管竖直设置，安装平台固定于伸缩管的上端，安装平台上开设有旋转孔，旋转孔内穿设有旋转轴，旋转轴的下端穿过安装平台与旋转电机的主轴传动连接，旋转轴的上端穿过安装平台与机械爪传动连接，伸缩管的下端铰接有控制机械爪的手柄，机械爪与手柄之间通过拉动钢丝连接，夹持组件固定于安装平台上且位于机械爪的上方，夹持组件与夹持舵机的主轴传动连接，旋转电机与旋转按钮电连接，夹持舵机与夹持按钮电连接。本实用新型提供的水果采摘装置采用旋转扭断果柄的方式采摘水果，无需频繁更换剪刀，实现低成本高效率的采摘。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘机械领域，尤其涉及一种水果采摘装置。

背景技术

随着经济的持续发展，人们的生活水平越来越高，对水果的需求量也越来越大，为了提高水果的采摘效率，人们发明了一些水果采摘装置，这更加方便了水果的采摘。但是，目前所使用的采摘装置普遍使用剪刀剪断果柄以达到摘取水果的目的，这种采摘装置长时间使用后经常会出现剪刀钝化无法剪断果柄的情况，这时就需要更换剪刀，剪刀的频繁更滑不仅浪费时间也增加了采摘成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种水果采摘装置，实现高效率低成本的水果采摘。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果采摘装置，包括伸缩管，还包括抓取水果的机械爪、夹持水果果柄的夹持组件、安装平台以及旋转电机，所述伸缩管竖直设置，所述安装平台固定于所述伸缩管的上端，所述安装平台上开设有旋转孔，所述旋转孔内穿设有旋转轴，所述旋转轴的下端穿过所述安装平台与所述旋转电机的主轴传动连接，所述旋转轴的上端穿过所述安装平台与所述机械爪传动连接，所述伸缩管的下端铰接有控制所述机械爪的手柄，所述机械爪与所述手柄之间通过拉动钢丝连接，所述夹持组件固定于所述安装平台上且位于所述机械爪的上方，所述夹持组件与夹持舵机的主轴传动连接，所述旋转电机与旋转按钮电连接，所述夹持舵机与夹持按钮电连接。

本实用新型的有益效果是：利用机械爪固定水果，夹持组件固定果柄，旋转电机通过旋转轴带动机械爪转动进而带动水果转动，从而扭断果柄，实现水果的采摘。本实用新型结构简单，设计合理，可以省时省力高效率的采摘水果，而且不需要频繁更换剪刀，使得采摘成本降低。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述旋转轴为管状结构，所述拉动钢丝穿设于所述旋转轴内，所述拉动钢丝的上端与所述机械爪连接，所述拉动钢丝的下端伸出所述旋转轴的下端并与所述手柄转动连接。

上述进一步方案的有益效果是：拉动钢丝穿设于旋转轴内，拉动钢丝与机械爪转动连接，使得机械爪的抓取动作不会影响到旋转轴以及机械爪的转动，从而实现更好的旋转以及扭断效果。

进一步：所述夹持组件包括定夹持端和动夹持端，所述定夹持端通过一支撑杆固定连接于所述安装平台上并位于所述机械爪的上方，所述动夹持端与所述定夹持端通过销钉转动连接，所述动夹持端与所述舵机传动连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过舵机带动动夹持端转动至定夹持端实现定夹持端和动夹持端对水果果柄的相互夹持。

进一步：所述伸缩管包括上套管和下套管，所述上套管与所述下套管通过伸缩机构连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过伸缩机构实现上套管与下套管之间的伸缩连接，从而改变伸缩管的长度，以便摘取不同高度的水果。

进一步：所述伸缩管的上端设置有安装箱，所述旋转电机以及所述夹持舵机均固定于所述安装箱内，所述旋转电机的主轴伸出所述安装箱与所述旋转轴传动连接，所述夹持舵机的主轴伸出所述安装箱与所述夹持组件传动连接。

上述进一步方案的有益效果是：将旋转电机和夹持舵机密封于安装箱内，避免旋转电机和夹持舵机暴露在外，避免雨水等对其的损害，延长使用寿命。

进一步：所述伸缩管的下端还设置有操作面板，所述旋转按钮和所述夹持按钮均固定于所述操作面板上。

上述进一步方案的有益效果是：通过操作面板将旋转按钮和夹持按钮固定在伸缩管的下端，方便采摘人员在拉动手柄的同时按动按钮，实现水果的采摘。

进一步：所述机械爪与水果接触的爪壁上贴有防止水果损伤的缓冲垫。

上述进一步方案的有益效果是：缓冲垫保护水果，避免水果被机械爪压伤。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种水果采摘装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种水果采摘装置的伸缩管的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种水果采摘装置的夹持组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、伸缩管，11、上套管，12、下套管，13、伸缩结构，131、紧固螺丝，132固定孔，133、调节孔，14、操作面板，15、安装箱，2、机械爪，3、夹持组件，31、定夹持端，32、动夹持端，33、支撑杆，34、销钉，35、传动杆，4、安装平台，5、旋转轴，6、旋转电机，61、主轴，62、旋转按钮，63、齿轮，7、手柄，8、拉动钢丝，9、夹持舵机，91、夹持按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

下面结合附图，对本实用新型进行说明。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种水果采摘装置，包括伸缩管1，还包括抓取水果的机械爪2、夹持水果果柄的夹持组件3、安装平台4以及旋转电机6。所述伸缩管1竖直设置，所述安装平台4固定于所述伸缩管1的上端，所述安装平台4上开设有旋转孔(图中未示出)，所述旋转孔内穿设有旋转轴5。旋转轴5可在旋转孔内绕自身轴向转动，旋转轴5在旋转孔内的转动可通过多种方法实现，例如可以在旋转孔的内壁环设一圈凹槽，在旋转轴5上环设与凹槽相匹配的凸起，使得旋转轴5可以在旋转孔内稳定快速的旋转。所述旋转轴5的下端穿过所述安装平台4与旋转电机6的主轴61传动连接，旋转轴5与主轴61的传动连接也可以有多种传动方式实现，例如在主轴61上连接齿轮62，齿轮62与旋转轴5齿合，从而使得主轴61可以通过齿轮63带动旋转轴5转动。所述旋转轴5的上端穿过所述安装平台4与所述机械爪2传动连接，旋转轴5带动机械爪2转动。所述伸缩管1的下端铰接有控制所述机械爪的手柄7，所述机械爪2与所述手柄7之间通过拉动钢丝8连接，扳动手柄7带动拉动钢丝8使得机械爪2收紧抓住水果。机械爪2采用现有技术中可抓取水果的机械爪即可。本实施例示出一种机械爪的结构(图中未示出)，机械爪2包括底部开口的托碗和带弧度的多个手爪，托碗的碗沿上设置有多个槽口，手爪与槽口数量相等且一一对应连接，手爪的中端通过销轴与槽口转动连接，手爪的下端与拉动钢丝固定连接，拉动钢丝8与手柄7转动连接，扳动手柄7拉动钢丝8拉动手爪向内收紧，抓住水果。拉动钢丝8穿过手柄7并与手柄7转动连接，使得拉动钢丝可在手柄7内沿自身轴向转动，方便拉动钢丝8跟随机械爪2一同的转动。所述夹持组件3固定于所述安装平台4上且位于所述机械爪2的上方，夹持组件3夹住水果果柄，所述夹持组件3与夹持舵机9的主轴传动连接，夹持舵机9带动夹持组件3夹持住水果果柄。所述旋转电机6与旋转按钮62电连接，所述夹持舵机9与夹持按钮91电连接，通过按动按钮操纵旋转电机6和夹持舵机9的启动和停止。

使用时，先找到水果，将其放入机械爪2内，扳动手柄7使得机械爪2抓住水果，此时水果果柄位于夹持组件3的夹持范围内，按动夹持按钮91，夹持舵机9启动，夹持舵机9带动夹持组件3夹持住水果果柄，最后按动旋转按钮62，机械爪2带动水果转动，由于水果和果柄均被固定，因此水果很容易被扭断。

本实用新型提供的水果采摘装置结构简单，设计合理，使用旋转电机6替代剪刀摘取水果，避免了剪刀钝化需要频繁更换的问题，机械爪2采用人工扳动手柄操作抓取，而不是采用电动抓取，可以避免抓取力度过大损伤水果，本实用新型采摘成本低，采摘效率高。

优化上一实施例，如图1所示，所述旋转轴5为管状结构，所述拉动钢丝8穿设于所述旋转轴5内，所述拉动钢丝8的上端与所述机械爪2传动连接，所述拉动钢丝8的下端伸出所述旋转轴5的下端并与所述手柄7转动连接。拉动钢丝8穿设于旋转轴5内且与手柄7转动连接，使得拉动钢丝8可随机械爪2一起转动，保证了机械爪2的抓取动作和旋转动作不会相互影响，保证了更好的抓取效果和旋转效果。

优化上一实施例，如图3所示，所述夹持组件3包括定夹持端31和动夹持端32，所述定夹持端31通过一支撑杆33固定连接于所述安装平台4上并位于所述机械爪2的上方，所述动夹持端32与所述定夹持端31通过销钉34转动连接，所述动夹持端32通过一根传动杆35与所述舵机9传动连接，所述传动杆35穿设于所述支撑杆33内。舵机9扭动传动杆35，进而扭动动夹持端32，使得定夹持端31和动夹持端32夹持水果果柄，方便水果果柄的旋转扭断

优化上一实施例，所述伸缩管1包括上套管11和下套管12，所述上套管11与所述下套管12通过伸缩结构13连接。伸缩结构13实现上套管11与下套管12的伸缩连接，使得伸缩管1的长度可以调节以便摘取不同高度的水果，伸缩机构13采用现有技术中伸缩机构即可。如图2所示，本实施例采用的伸缩机构13包括紧固螺丝131，所述上套管11上开设有固定孔132，所述下套管12上沿竖直方向开设有多个调节孔133，将上套管11与下套管12套合，使得固定孔132对准其中一个调节孔(视角原因，图中未示出)，在使用紧固螺丝131穿入固定孔132以及对准的调节孔内，拧紧固定即可。

优化上一实施例，如图1所示，所述伸缩管1的上端设置有安装箱15，安装箱15和伸缩管1为一体成型结构，所述旋转电机6以及所述夹持舵机9均固定于所述安装箱15内，所述旋转电机6的主轴伸出所述安装箱15与所述旋转轴5传动连接，所述夹持舵机9的主轴伸出所述安装箱15与所述夹持组件3传动连接。在伸缩管1上设置安装箱15，将旋转电机6以及夹持舵机9，密封于安装箱15内，避免旋转电机6以及夹持舵机9长期曝露在外，延长它们的使用寿命。

优化上一实施例，如图1所示，所述伸缩管1的下端还设置有操作面板14，所述旋转按钮62和所述夹持按钮91均固定于所述操作面板14上。将操作面板14设置在伸缩管1的下端，方便人手操作，采摘人员可以很方便的用一只手掰动手柄7，另一只手按动操作面板14上的旋转按钮62或夹持按钮91，实现高效率的采摘。

优化上一实施例，所述机械爪2与水果接触的爪壁上贴有防止水果损伤的缓冲垫(图中未示出),机械爪2包括多个手爪，手爪的内壁即爪壁，该爪壁与水果直接接触，如果过硬容易损伤水果，缓冲垫用柔软材料制成，保护水果不被夹伤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水果采摘装置，包括伸缩管，其特征在于，还包括抓取水果的机械爪、夹持水果果柄的夹持组件、安装平台以及旋转电机，所述伸缩管竖直设置，所述安装平台固定于所述伸缩管的上端，所述安装平台上开设有旋转孔，所述旋转孔内穿设有旋转轴，所述旋转轴的下端穿过所述安装平台与所述旋转电机的主轴传动连接，所述旋转轴的上端穿过所述安装平台与所述机械爪传动连接，所述伸缩管的下端铰接有控制所述机械爪的手柄，所述机械爪与所述手柄之间通过拉动钢丝连接，所述夹持组件固定于所述安装平台上且位于所述机械爪的上方，所述夹持组件与夹持舵机的主轴传动连接，所述旋转电机与旋转按钮电连接，所述夹持舵机与夹持按钮电连接。

2.根据权利要求1所述水果采摘装置，其特征在于，所述旋转轴为管状结构，所述拉动钢丝穿设于所述旋转轴内，所述拉动钢丝的上端与所述机械爪连接，所述拉动钢丝的下端伸出所述旋转轴的下端并与所述手柄转动连接。

3.根据权利要求1所述水果采摘装置，其特征在于，所述夹持组件包括定夹持端和动夹持端，所述定夹持端通过一支撑杆固定连接于所述安装平台上并位于所述机械爪的上方，所述动夹持端与所述定夹持端通过销钉转动连接，所述动夹持端与所述舵机传动连接。

4.根据权利要求1所述水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩管包括上套管和下套管，所述上套管与所述下套管通过伸缩机构连接。

5.根据权利要求1所述水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩管的上端设置有安装箱，所述旋转电机以及所述夹持舵机均固定于所述安装箱内，所述旋转电机的主轴伸出所述安装箱与所述旋转轴传动连接，所述夹持舵机的主轴伸出所述安装箱与所述夹持组件传动连接。

6.根据权利要求1所述水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩管的下端还设置有操作面板，所述旋转按钮和所述夹持按钮均固定于所述操作面板上。

7.根据权利要求1所述水果采摘装置，其特征在于，所述机械爪与水果接触的爪壁上贴有防止水果损伤的缓冲垫。