CN207554606U - 一种单列滚珠轴承分珠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单列滚珠轴承分珠机构，涉及滚珠轴承生产设备技术领域，包括机构座、转动定位组件、分珠组件和轴承推出组件，机构座由底座和机构平台组成，机构平台固定安装在底座上，转动定位组件由步进电机和转动定位盘组成，分珠组件由双杆气缸、延伸固定架和分珠器组成，分珠器下端沿中心均匀设有分珠杆，分珠杆下端嵌有活动钢珠，轴承推出组件由卧置气缸和竖置气缸组成，该单列滚珠轴承分珠机构能够完成将单列滚珠轴承送进、分珠和送出一整套动作，并改变了传统的直接冲击式挤压的分珠方式，改为滚动错开的分珠方式，避免了损伤滚珠。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚珠轴承生产设备技术领域，特别涉及一种单列滚珠轴承分珠机构。
背景技术
轴承的制造过程中，内外圈和滚珠合套后，需要将集中于内外圈之间的滚珠均匀分开，才能进行后续的铆压保持架等工序。现有的分珠器包括圆形基体和多根沿基体的圆周均匀分布的分珠针，分珠针的底部呈尖端状；基体顶部固接一连接杆，连接杆穿设于一与气缸联动的升降架或直接与气缸连接，分珠时，气缸或升降架向下运动，分珠针依次将两颗滚珠分开，最终将所有滚珠在同一圆周上均匀分开。但是分珠针底部呈尖端状，若与滚珠冲击式接触，容易直接擦伤滚珠。
实用新型内容
本实用新型提供一种单列滚珠轴承分珠机构，该单列滚珠轴承分珠机构能够完成将单列滚珠轴承送进、分珠和送出一整套动作，并改变了传统的直接冲击式挤压的分珠方式，改为滚动错开的分珠方式，避免了损伤滚珠。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种单列滚珠轴承分珠机构，包括机构座、转动定位组件、分珠组件和轴承推出组件，所述机构座由底座和机构平台组成，所述机构平台固定安装在底座上，所述转动定位组件由步进电机和转动定位盘组成，所述步进电机固定安装在底座上，且所述步进电机输出轴与机构平台转动连接，所述转动定位盘中心与步进电机输出轴固定连接，所述分珠组件由双杆气缸、延伸固定架和分珠器组成，所述双杆气缸固定安装在机构平台上，所述延伸固定架与双杆气缸的输出端通过螺丝固定连接，所述分珠器固定安装在延伸固定架上，所述分珠器下端沿中心均匀设有分珠杆，所述分珠杆下端嵌有活动钢珠，所述轴承推出组件由卧置气缸和竖置气缸组成，所述卧置气缸固定安装在底座上，所述竖置气缸与卧置气缸的输出端固定连接。
优选的，所述机构平台左侧设有轴承推进端。
优选的，所述机构平台右侧设有轴承推出端。
优选的，所述轴承推出端上设有避位槽，竖置气缸位于所述避位槽下端。
优选的，所述转动定位盘沿中心均匀设有四个圆弧槽。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构是一种单列滚珠轴承分珠机构，没有经过分珠的单列滚珠轴承是从机构平台的轴承推进端被推送过来的，并会被轴承推进端处的圆弧槽拦截住，随后，步进电机带动转动定位盘转动四分之一圈，被拦截的单列滚珠轴承在转动定位盘的带动下将贴着机构平台上的圆弧侧壁滑动，并刚好滑动到分珠器的正下方，随后双杆气缸带动分珠器下降，分珠杆将插入钢珠间隙完成分珠，有的分珠杆的活动钢珠肯定会触碰到单列滚珠轴承的钢珠球，由于活动钢珠是活动的，固会在接触过程中自然将钢珠错开，避免了分珠杆直接与钢珠硬性碰撞造成钢珠的破损，从而避免影响单列滚珠轴承的质量，随后完成分珠的单列滚珠轴承将在转动定位盘四分之一圈的转动下被带到轴承推出端，接着竖置气缸将输出杆深入单列滚珠轴承的内圈内，卧置气缸收缩拉动单列滚珠轴承向右滑动将该轴承推出，推出后轴承推出组件恢复到初始位置，综上所述，该单列滚珠轴承分珠机构能够完成将单列滚珠轴承送进、分珠和送出一整套动作，并改变了传统的直接冲击式挤压的分珠方式，改为滚动错开的分珠方式，避免了损伤滚珠。
附图说明
图1是该单列滚珠轴承分珠机构的俯视图；
图2是该单列滚珠轴承分珠机构的主视图；
图3是分珠器的底视图。
其中，1、机构座；11、底座；12、机构平台；12-1、轴承推进端；12-2、轴承推出端；12-21、避位槽；2、转动定位组件；21、步进电机；22、转动定位盘；22-1、圆弧槽；3、分珠组件；31、双杆气缸；32、延伸固定架；33、分珠器；33-1、分珠杆；33-11、活动钢珠；4、轴承推出组件；41、卧置气缸；42、竖置气缸。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1、图2和图3出示本实用新型的具体实施方式：一种单列滚珠轴承分珠机构，包括机构座1、转动定位组件2、分珠组件3和轴承推出组件4，所述机构座1由底座11和机构平台12组成，所述机构平台12固定安装在底座11上，所述转动定位组件2由步进电机21和转动定位盘22组成，所述步进电机21固定安装在底座11上，且所述步进电机21输出轴与机构平台12转动连接，所述转动定位盘22中心与步进电机21输出轴固定连接，所述分珠组件3由双杆气缸31、延伸固定架32和分珠器33组成，所述双杆气缸31固定安装在机构平台12上，所述延伸固定架32与双杆气缸31的输出端通过螺丝固定连接，所述分珠器33固定安装在延伸固定架32上，所述分珠器33下端沿中心均匀设有分珠杆33-1，所述分珠杆33-1下端嵌有活动钢珠33-11，所述轴承推出组件4由卧置气缸41和竖置气缸42组成，所述卧置气缸41固定安装在底座11上，所述竖置气缸42与卧置气缸41的输出端固定连接。
在本实施例中，所述机构平台12左侧设有轴承推进端12-1，从该端口将没分珠的单列滚珠轴承推进。
在本实施例中，所述机构平台12右侧设有轴承推出端12-2，从该端口将分珠后的单列滚珠轴承推出。
在本实施例中，所述轴承推出端12-2上设有避位槽12-21，竖置气缸42位于所述避位槽12-21下端，避位槽12-21用来避开竖置气缸42的活动。
在本实施例中，所述转动定位盘22沿中心均匀设有四个圆弧槽22-1。
本实用新型的原理及工作过程：
基于上述，本实用新型结构是一种单列滚珠轴承分珠机构，没有经过分珠的单列滚珠轴承是从机构平台12的轴承推进端12-1被推送过来的，并会被轴承推进端12-1处的圆弧槽22-1拦截住，随后，步进电机21带动转动定位盘22转动四分之一圈，被拦截的单列滚珠轴承在转动定位盘22的带动下将贴着机构平台12上的圆弧侧壁滑动，并刚好滑动到分珠器33的正下方，随后双杆气缸31带动分珠器33下降，分珠杆33-1将插入钢珠间隙完成分珠，有的分珠杆33-1的活动钢珠33-11肯定会触碰到单列滚珠轴承的钢珠球，由于活动钢珠33-11是活动的，固会在接触过程中自然将钢珠错开，避免了分珠杆33-1直接与钢珠硬性碰撞造成钢珠的破损，从而避免影响单列滚珠轴承的质量，随后完成分珠的单列滚珠轴承将在转动定位盘22四分之一圈的转动下被带到轴承推出端12-2，接着竖置气缸42将输出杆深入单列滚珠轴承的内圈内，卧置气缸41收缩拉动单列滚珠轴承向右滑动将该轴承推出，推出后轴承推出组件4恢复到初始位置，综上所述，该单列滚珠轴承分珠机构能够完成将单列滚珠轴承送进、分珠和送出一整套动作，并改变了传统的直接冲击式挤压的分珠方式，改为滚动错开的分珠方式，避免了损伤滚珠。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种单列滚珠轴承分珠机构，其特征在于：包括机构座(1)、转动定位组件(2)、分珠组件(3)和轴承推出组件(4)，所述机构座(1)由底座(11)和机构平台(12)组成，所述机构平台(12)固定安装在底座(11)上，所述转动定位组件(2)由步进电机(21)和转动定位盘(22)组成，所述步进电机(21)固定安装在底座(11)上，且所述步进电机(21)输出轴与机构平台(12)转动连接，所述转动定位盘(22)中心与步进电机(21)输出轴固定连接，所述分珠组件(3)由双杆气缸(31)、延伸固定架(32)和分珠器(33)组成，所述双杆气缸(31)固定安装在机构平台(12)上，所述延伸固定架(32)与双杆气缸(31)的输出端通过螺丝固定连接，所述分珠器(33)固定安装在延伸固定架(32)上，所述分珠器(33)下端沿中心均匀设有分珠杆(33-1)，所述分珠杆(33-1)下端嵌有活动钢珠(33-11)，所述轴承推出组件(4)由卧置气缸(41)和竖置气缸(42)组成，所述卧置气缸(41)固定安装在底座(11)上，所述竖置气缸(42)与卧置气缸(41)的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种单列滚珠轴承分珠机构，其特征在于：所述机构平台(12)左侧设有轴承推进端(12-1)。
3.根据权利要求1所述的一种单列滚珠轴承分珠机构，其特征在于：所述机构平台(12)右侧设有轴承推出端(12-2)。
4.根据权利要求3所述的一种单列滚珠轴承分珠机构，其特征在于：所述轴承推出端(12-2)上设有避位槽(12-21)，竖置气缸(42)位于所述避位槽(12-21)下端。
5.根据权利要求1所述的一种单列滚珠轴承分珠机构，其特征在于：所述转动定位盘(22)沿中心均匀设有四个圆弧槽(22-1)。
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|---|---|---|---|---|
| CN108843692A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-20 | 常州光洋轴承股份有限公司 | 新型离合器轴承钢球等分装置 |
| CN109027022A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-18 | 安徽工程大学 | 一种双机器人协同装配轴承的操作装置 |
| CN109027025A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-18 | 安徽工程大学 | 针对轴承滚珠和内圈安装的辅助装置及其使用方法 |
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