CN207553460U - 彩钢瓦自动打钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种彩钢瓦自动打钉机，它包括底板（1），所述底板（1）前后设有行走装置（4），所述底板（1）上设有供钉轮（7）和压钉轮（6），所述供钉轮（7）与压钉轮（6）相切，在相切处上方设有打钉装置（5），所述打钉装置（5）包括打钉螺杆（5.2），所述打钉螺杆（5.2）上部设于连接块（5.1）内，所述连接块（5.1）两端设有链轮Ⅱ（5.9），所述打钉螺杆（5.2）外表面设有螺杆套（5.5），所述螺杆套（5.5）与打钉电机（5.4）动力输出端连接，所述螺杆套（5.5）外圈还设有保护套（5.3）。本实用新型可自动完成探测、行走、供钉和打钉全部作业，代替人力作业，减少人力的消耗，打钉效果好。

Description

彩钢瓦自动打钉机

技术领域

本实用新型属于建筑设备领域，具体涉及一种彩钢瓦自动打钉机。

背景技术

彩钢瓦又称：彩色压型瓦，是采用彩色涂层钢板，经辊压冷弯成各种波型的压型板，它适用于工业与民用建筑、仓库、特种建筑、大跨度钢结构房屋的屋面、墙面以及内外墙装饰等，具有质轻、高强、色泽丰富、施工方便快捷、抗震、防火、防雨、寿命长、免维护等特点，现已被广泛推广应用。在彩钢瓦的安装过程中经常需要用到打钉，但是目前打钉均为人工操作，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种可替代人力、提高打钉效率的彩钢瓦自动打钉机。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：

一种彩钢瓦自动打钉机，它包括底板，所述底板前后设有行走装置，所述底板上设有供钉轮和压钉轮，所述供钉轮与压钉轮相切，在相切处上方设有打钉装置，所述打钉装置包括打钉螺杆，所述打钉螺杆上部设于连接块内，所述连接块两端设有链轮Ⅱ，所述打钉螺杆外表面设有螺杆套，所述螺杆套与打钉电机动力输出端连接，所述螺杆套外圈还设有保护套，所述保护套位于打钉电机动力输出端上方，所述保护套外表面设有横杆，所述打钉螺杆外圈设有轴承，所述轴承位于螺杆套下方，所述打钉螺杆底部设有钉帽卡口，所述打钉螺杆对应的底板位置为开口状；所述打钉装置左右两侧设有磁力装置，所述磁力装置包括磁性吊盘，所述磁性吊盘悬挂在底板上，所述磁性吊盘旁设有链轮Ⅰ，所述链轮Ⅰ的中心通过连接杆与磁性吊盘固定连接，所述链轮Ⅰ上设有链条，所述链条的一端与链轮Ⅰ连接，链条的另一端绕过链轮Ⅱ与所述横杆连接。

作为进一步的技术方案，以上所述供钉轮包括供钉轮体和设于供钉轮体中心的转轴Ⅳ，所述供钉轮体的上部为圆锥体，下部为圆柱体，所述圆柱体侧面设有若干个钉体卡口；所述供钉轮体的一侧设有竖杆Ⅱ，所述转轴Ⅳ的上半部与供钉轮体连接，所述转轴Ⅳ的下半部与竖杆Ⅱ通过连接板Ⅱ连接，所述转轴Ⅳ的底部与底板移动连接；所述竖杆Ⅱ上还设有卡鞘，所述卡鞘的尖端卡接在所述钉体卡口上；所述压钉轮包括压钉轮体和设于压钉轮体中心的转轴Ⅲ，所述压钉轮体的上部为圆锥体，下部为圆柱体；所述压钉轮体一侧设有竖杆Ⅰ，所述转轴Ⅲ的上半部与压钉轮体连接，所述转轴Ⅲ的下半部与竖杆Ⅰ通过连接板Ⅰ连接，所述转轴Ⅲ的底部与底板连接；所述竖杆Ⅰ与竖杆Ⅱ位于同一侧，所述连接板Ⅰ和连接板Ⅱ之间由弹簧连接。

作为进一步的技术方案，以上所述转轴Ⅳ和转轴Ⅲ的上半部设为可旋转区，下半部设为不可旋转区。

作为进一步的技术方案，以上所述底板上还设有供收钉装置和限位板，所述供收钉装置和限位板位于供钉轮的同一侧，所述供收钉装置包括供钉筒和回收筒，所述供钉筒包括供钉筒体，所述供钉筒体侧面设有开口，所述开口朝向供钉轮，所述供钉筒体中部连接转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ底部与底板连接，所述供钉筒体内卷设有供钉带，所述供钉带上卡接有若干颗钉子；所述回收筒包括回收筒体，所述回收筒体侧面设有开口，所述开口朝向供钉轮，所述回收筒体中部连接转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ底部与底板连接，所述回收筒体内设有卷簧，所述卷簧内圈固定在转轴Ⅱ上；所述限位板位于供钉筒和回收筒之间，限位板的弧度与供钉轮体的弧度相同，限位板与供钉轮体的间距与供钉带的宽度相同。

作为进一步的技术方案，以上所述磁性吊盘后方设有限位架，所述限位架与底板连接，所述限位架内设有滚轮，滚轮用于保证限位架的稳固性。

作为进一步的技术方案，以上所述链轮Ⅰ离地面高度高于磁性吊盘离地面的高度。

作为进一步的技术方案，以上所述行走装置包括定向轮、驱动轮和驱动电机，所述定向轮设于底板前端，所述驱动轮设于底板后端，所述驱动电机与驱动轮连接。

作为进一步的技术方案，以上所述底板前端设有探测装置，所述探测装置为激光测距仪，所述激光测距仪中的单片机分别与打钉电机、驱动电机电连接。

作为进一步的技术方案，以上所述单片机为AT87C51。

作为进一步的技术方案，以上所述钉子为自攻钉。

作为进一步的技术方案，以上所述供钉带中每颗钉子的间隔距离与供钉轮体上每个钉体卡口的弧面间距相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型可自动完成探测、行走、供钉和打钉全部作业，代替人力作业，减少人力的消耗，打钉效果好。

附图说明

图1为本实用新型彩钢瓦自动打钉机的结构示意图；

图2为图1彩钢瓦自动打钉机的仰视图；

图3为图2彩钢瓦自动打钉机的左视图；

图4为图2中供钉论和压钉轮连接的后视图；

图5为图2中供钉论和压钉轮连接的右视图；

图6为本实用新型供钉带的结构示意图；

图7为本实用新型供钉带的俯视图。

附图标记：1-底板，2-供收钉装置，2.1-供钉筒，2.11-供钉筒体，2.12-转轴Ⅰ，2.13-供钉带，2.14-钉子，2.2-回收筒，2.21-回收筒体，2.22-转轴Ⅱ，2.23-卷簧，3-磁力装置，3.1-磁性吊盘，3.2-链条，3.3-连接杆，3.4-限位架，3.5-滚轮，3.6-链轮Ⅰ，4-行走装置，4.1-定向轮，4.2-驱动轮，4.3-驱动电机，5-打钉装置，5.1-连接块，5.2-打钉螺杆，5.3-保护套，5.4-打钉电机，5.5-螺杆套，5.6-钉帽卡口，5.7-轴承，5.8-横杆，5.9-链轮Ⅱ，6-压钉轮，6.1-竖杆Ⅰ，6.2-连接板Ⅰ，6.3-转轴Ⅲ，6.4-压钉轮体，7-供钉轮，7.1-转轴Ⅳ，7.2-供钉轮体，7.3-钉体卡口，7.4-连接板Ⅱ，7.5-竖杆Ⅱ，7.6-卡鞘，7.7-限位杆，8-限位板，9-探测装置，10-弹簧。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式并不局限于实施例表示的范围。

实施例1：

如图1-3所示，一种彩钢瓦自动打钉机，它包括底板1，底板1前后设有行走装置4，底板1上设有供钉轮7和压钉轮6，供钉轮7与压钉轮6相切，在相切处上方设有打钉装置5，打钉装置5包括打钉螺杆5.2，打钉螺杆5.2上部设于连接块5.1内，连接块5.1两端设有链轮Ⅱ5.9，打钉螺杆5.2外表面设有螺杆套5.5，螺杆套5.5与打钉电机5.4动力输出端连接，螺杆套5.5外圈还设有保护套5.3，保护套5.3位于打钉电机5.4动力输出端上方，保护套5.3外表面设有横杆5.8，打钉螺杆5.2外圈设有轴承5.7，轴承5.7位于螺杆套5.5下方，打钉螺杆5.2底部设有钉帽卡口5.6，打钉螺杆5.2对应的底板1位置为开口状；打钉装置5左右两侧设有磁力装置3，磁力装置3包括磁性吊盘3.1，磁性吊盘3.1悬挂在底板1上，磁性吊盘3.1旁设有链轮Ⅰ3.6，链轮Ⅰ3.6的中心通过连接杆3.3与磁性吊盘3.1固定连接，链轮Ⅰ3.6上设有链条3.2，链条3.2的一端与链轮Ⅰ3.6连接，链条3.2的另一端绕过链轮Ⅱ5.9与横杆5.8连接。供钉轮7包括供钉轮体7.2和设于供钉轮体7.2中心的转轴Ⅳ7.1，供钉轮体7.2的上部为圆锥体，下部为圆柱体，圆柱体侧面设有若干个钉体卡口7.3；供钉轮体7.2的一侧设有竖杆Ⅱ7.5，转轴Ⅳ7.1的上半部与供钉轮体7.2连接，转轴Ⅳ7.1的下半部与竖杆Ⅱ7.5通过连接板Ⅱ7.4连接，转轴Ⅳ7.1的底部与底板1移动连接；竖杆Ⅱ7.5上还设有卡鞘7.6，卡鞘7.6的尖端卡接在钉体卡口7.3上；压钉轮6包括压钉轮体6.4和设于压钉轮体6.4中心的转轴Ⅲ6.3，压钉轮体6.4的上部为圆锥体，下部为圆柱体；压钉轮体6.4一侧设有竖杆Ⅰ6.1，转轴Ⅲ6.3的上半部与压钉轮体6.4连接，转轴Ⅲ6.3的下半部与竖杆Ⅰ6.1通过连接板Ⅰ6.2连接，转轴Ⅲ6.3的底部与底板1连接；竖杆Ⅰ6.1与竖杆Ⅱ7.5位于同一侧，连接板Ⅰ6.2和连接板Ⅱ7.4之间由弹簧10连接。转轴Ⅳ7.1和转轴Ⅲ6.3的上半部设为可旋转区，下半部设为不可旋转区。底板1上还设有供收钉装置2和限位板8，供收钉装置2和限位板8位于供钉轮7的同一侧，供收钉装置2包括供钉筒2.1和回收筒2.2，供钉筒2.1包括供钉筒体2.11，供钉筒体2.11侧面设有开口，开口朝向供钉轮7，供钉筒体2.11中部连接转轴Ⅰ2.12，转轴Ⅰ2.12底部与底板1连接，供钉筒体2.11内卷设有供钉带2.13，供钉带2.13上卡接有若干颗钉子2.14；回收筒2.2包括回收筒体2.21，回收筒体2.21侧面设有开口，开口朝向供钉轮7，回收筒体2.21中部连接转轴Ⅱ2.22，转轴Ⅱ2.22底部与底板1连接，回收筒体2.21内设有卷簧2.23，卷簧2.23内圈固定在转轴Ⅱ2.22上；限位板8位于供钉筒2.1和回收筒2.2之间，限位板8的弧度与供钉轮体7.2的弧度相同，限位板8与供钉轮体7.2的间距与供钉带2.13的宽度相同。磁性吊盘3.1后方设有限位架3.4，限位架3.4与底板1连接，限位架3.4内设有滚轮3.5。链轮Ⅰ3.6离地面高度高于磁性吊盘3.1离地面的高度。行走装置4包括定向轮4.1、驱动轮4.2和驱动电机4.3，定向轮4.1设于底板1前端，驱动轮4.2设于底板1后端，驱动电机4.3与驱动轮4.2连接。底板1前端设有探测装置9，探测装置9为激光测距仪，激光测距仪中的单片机分别与打钉电机5.4、驱动电机4.3电连接。单片机为AT87C51。钉子2.14为自攻钉。供钉带2.13中每颗钉子2.14的间隔距离与供钉轮体7.2上每个钉体卡口7.3的弧面间距相等。

最开始，先有人工将设有自攻钉的供钉带2.13放入供电轮体与限位板8的间隙中，然后供钉带2.13带头再与回收筒2.2里的卷簧2.23连接，当自攻钉卡到钉体卡口7.3上后，由卷簧2.23自动旋转回收供钉带2.13；当打钉工位也放置好自攻钉后，探测装置9探测到打钉的位置，然后启动驱动电机4.3，打钉机移动，当打钉装置5移动到打钉位置上方时，单片机控制驱动电机4.3停止转动，控制打钉电机5.4正转，打钉螺杆5.2下降1-2cm，打钉螺杆5.2下降带动链轮Ⅱ5.9下降，链轮Ⅱ5.9通过链条3.2同时将磁力装置3下压，磁性吊盘3.1接触到彩钢瓦体上进行机体固定，打钉电机5.4继续正转，打钉螺杆5.2下降，其钉帽卡口5.6与自攻钉钉帽连接，在打钉螺杆5.2下降4-5cm时轴承5.7压迫供钉轮7向外推出，打钉螺杆5.2将自攻钉打入彩钢瓦内，由卡鞘7.6固定供钉轮体7.2，打完自攻钉完成工作。单片机控制打钉电机5.4反转，打钉螺杆5.2脱离自攻钉，打钉螺杆5.2上升，又弹簧10将供钉轮7拉回原位，同时供钉轮7在卡鞘7.6的作用下转动一格完成备钉；在打钉螺杆5.2上升时，链条3.2拉动磁力装置3，磁性吊盘3.1离开瓦体回复原位。激光测距仪启动定位下一个目标。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或者暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例，仅为对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本实用新型并非限定于此。凡在本实用新型公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种彩钢瓦自动打钉机，其特征在于：它包括底板（1），所述底板（1）前后设有行走装置（4），所述底板（1）上设有供钉轮（7）和压钉轮（6），所述供钉轮（7）与压钉轮（6）相切，在相切处上方设有打钉装置（5），所述打钉装置（5）包括打钉螺杆（5.2），所述打钉螺杆（5.2）上部设于连接块（5.1）内，所述连接块（5.1）两端设有链轮Ⅱ（5.9），所述打钉螺杆（5.2）外表面设有螺杆套（5.5），所述螺杆套（5.5）与打钉电机（5.4）动力输出端连接，所述螺杆套（5.5）外圈还设有保护套（5.3），所述保护套（5.3）位于打钉电机（5.4）动力输出端上方，所述保护套（5.3）外表面设有横杆（5.8），所述打钉螺杆（5.2）外圈设有轴承（5.7），所述轴承（5.7）位于螺杆套（5.5）下方，所述打钉螺杆（5.2）底部设有钉帽卡口（5.6），所述打钉螺杆（5.2）对应的底板（1）位置为开口状；所述打钉装置（5）左右两侧设有磁力装置（3），所述磁力装置（3）包括磁性吊盘（3.1），所述磁性吊盘（3.1）悬挂在底板（1）上，所述磁性吊盘（3.1）旁设有链轮Ⅰ（3.6），所述链轮Ⅰ（3.6）的中心通过连接杆（3.3）与磁性吊盘（3.1）固定连接，所述链轮Ⅰ（3.6）上设有链条（3.2），所述链条（3.2）的一端与链轮Ⅰ（3.6）连接，链条（3.2）的另一端绕过链轮Ⅱ（5.9）与所述横杆（5.8）连接。

2.根据权利要求1所述的彩钢瓦自动打钉机，其特征在于：所述供钉轮（7）包括供钉轮体（7.2）和设于供钉轮体（7.2）中心的转轴Ⅳ（7.1），所述供钉轮体（7.2）的上部为圆锥体，下部为圆柱体，所述圆柱体侧面设有若干个钉体卡口（7.3）；所述供钉轮体（7.2）的一侧设有竖杆Ⅱ（7.5），所述转轴Ⅳ（7.1）的上半部与供钉轮体（7.2）连接，所述转轴Ⅳ（7.1）的下半部与竖杆Ⅱ（7.5）通过连接板Ⅱ（7.4）连接，所述转轴Ⅳ（7.1）的底部与底板（1）移动连接；所述竖杆Ⅱ（7.5）上还设有卡鞘（7.6），所述卡鞘（7.6）的尖端卡接在所述钉体卡口（7.3）上；所述压钉轮（6）包括压钉轮体（6.4）和设于压钉轮体（6.4）中心的转轴Ⅲ（6.3），所述压钉轮体（6.4）的上部为圆锥体，下部为圆柱体；所述压钉轮体（6.4）一侧设有竖杆Ⅰ（6.1），所述转轴Ⅲ（6.3）的上半部与压钉轮体（6.4）连接，所述转轴Ⅲ（6.3）的下半部与竖杆Ⅰ（6.1）通过连接板Ⅰ（6.2）连接，所述转轴Ⅲ（6.3）的底部与底板（1）连接；所述竖杆Ⅰ（6.1）与竖杆Ⅱ（7.5）位于同一侧，所述连接板Ⅰ（6.2）和连接板Ⅱ（7.4）之间由弹簧（10）连接。

3.根据权利要求2所述的彩钢瓦自动打钉机，其特征在于：所述转轴Ⅳ（7.1）和转轴Ⅲ（6.3）的上半部设为可旋转区，下半部设为不可旋转区。

4.根据权利要求1所述的彩钢瓦自动打钉机，其特征在于：所述底板（1）上还设有供收钉装置（2）和限位板（8），所述供收钉装置（2）和限位板（8）位于供钉轮（7）的同一侧，所述供收钉装置（2）包括供钉筒（2.1）和回收筒（2.2），所述供钉筒（2.1）包括供钉筒体（2.11），所述供钉筒体（2.11）侧面设有开口，所述开口朝向供钉轮（7），所述供钉筒体（2.11）中部连接转轴Ⅰ（2.12），所述转轴Ⅰ（2.12）底部与底板（1）连接，所述供钉筒体（2.11）内卷设有供钉带（2.13），所述供钉带（2.13）上卡接有若干颗钉子（2.14）；所述回收筒（2.2）包括回收筒体（2.21），所述回收筒体（2.21）侧面设有开口，所述开口朝向供钉轮（7），所述回收筒体（2.21）中部连接转轴Ⅱ（2.22），所述转轴Ⅱ（2.22）底部与底板（1）连接，所述回收筒体（2.21）内设有卷簧（2.23），所述卷簧（2.23）内圈固定在转轴Ⅱ（2.22）上；所述限位板（8）位于供钉筒（2.1）和回收筒（2.2）之间，限位板（8）的弧度与供钉轮体（7.2）的弧度相同，限位板（8）与供钉轮体（7.2）的间距与供钉带（2.13）的宽度相同。

5.根据权利要求1所述的彩钢瓦自动打钉机，其特征在于：所述磁性吊盘（3.1）后方设有限位架（3.4），所述限位架（3.4）与底板（1）连接，所述限位架（3.4）内设有滚轮（3.5）。

6.根据权利要求1所述的彩钢瓦自动打钉机，其特征在于：所述链轮Ⅰ（3.6）离地面高度高于磁性吊盘（3.1）离地面的高度。

7.根据权利要求1所述的彩钢瓦自动打钉机，其特征在于：所述行走装置（4）包括定向轮（4.1）、驱动轮（4.2）和驱动电机（4.3），所述定向轮（4.1）设于底板（1）前端，所述驱动轮（4.2）设于底板（1）后端，所述驱动电机（4.3）与驱动轮（4.2）连接。

8.根据权利要求7所述的彩钢瓦自动打钉机，其特征在于：所述底板（1）前端设有探测装置（9），所述探测装置（9）为激光测距仪，所述激光测距仪中的单片机分别与打钉电机（5.4）、驱动电机（4.3）电连接。

9.根据权利要求8所述的彩钢瓦自动打钉机，其特征在于：所述单片机为AT87C51。

10.根据权利要求4所述的彩钢瓦自动打钉机，其特征在于：所述供钉带（2.13）中每颗钉子（2.14）的间隔距离与供钉轮体（7.2）上每个钉体卡口（7.3）的弧面间距相等。