CN207551460U - 全自动卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动卷绕设备，包括安装架和PLC控制器，安装架之间活动安装有送卷辊和卷绕辊，送卷辊和卷绕辊中部的下方并排安装有两个限位辊，限位辊的下方设置有固定安装于安装架上的托板，送卷辊和卷绕辊的上方设置有固定安装于安装架上的横梁，横梁的底部安装有垂直滑轨，垂直滑轨上通过第一伺服电机安装有水平滑轨，垂直滑轨的底部安装有位移传感器，水平滑轨上安装有第二私服电机，第二私服电机的底部通过安装板固定安装有切刀，卷绕辊的一端与驱动电机传动连接，PLC控制器与位移传感器信号连接，PLC控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机和驱动电机电控连接。该装置为全自动卷绕设备，可自动卷绕切割材料，使用方便，快捷。

Description

全自动卷绕设备

技术领域

本实用新型涉及一种卷绕设备，特别涉及一种全自动卷绕设备，属于卷绕机械技术领域。

背景技术

卷绕机根据不同的行业分为锂电池卷绕机、电容器卷绕机、纺织卷绕机等。现有的卷绕机使用时一般通过人工控制启停，使用不方便，在停机时，送卷辊和绕卷辊在惯性作用下还会持续转动一段时间，从而使卷绕材料的张力不稳，影响产品性能，且对卷绕材料的长度不能做出精确掌控。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的卷绕机使用时一般通过人工控制启停，使用不方便，在停机时，送卷辊和绕卷辊在惯性作用下还会持续转动一段时间，从而使卷绕材料的张力不稳，影响产品性能，且对卷绕材料的长度不能做出精确掌控的缺陷，提供一种全自动卷绕设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了全自动卷绕设备，包括安装架和PLC控制器，所述安装架之间活动安装有送卷辊和卷绕辊，所述送卷辊和卷绕辊中部的下方并排安装有两个限位辊，所述限位辊的下方设置有固定安装于安装架上的托板，所述送卷辊和卷绕辊的上方设置有固定安装于安装架上的横梁，所述横梁的底部安装有垂直滑轨，所述垂直滑轨上通过第一伺服电机安装有水平滑轨，所述垂直滑轨的底部安装有位移传感器，所述水平滑轨上安装有第二私服电机，所述第二私服电机的底部通过安装板固定安装有切刀，所述卷绕辊的一端与驱动电机传动连接，所述PLC控制器与位移传感器信号连接，所述PLC控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机和驱动电机电控连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架上安装有张力传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卷绕辊的两端均设置有限位斜坡。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述位移传感器为光栅传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板的顶面设置有与切刀吻合的划线槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机通过联轴器与卷绕辊传动连接。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置为全自动卷绕设备，可自动卷绕切割材料，使用方便，快捷；设置有位移传感器，可检测卷绕材料卷绕位移，从而确定卷绕长度，及时缓速并逐渐停止电机，达到精确卷绕材料长度和保持张力稳定的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图中：1、安装架；2、送卷辊；3、卷绕辊；4、横梁；5、垂直滑轨；6、第一伺服电机； 7、第二伺服电机；8、水平滑轨；9、切刀；10、位移传感器；11、限位辊；12、托板；13、 PLC控制器；14、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供了全自动卷绕设备，包括安装架1和PLC控制器13，安装架1之间活动安装有送卷辊2和卷绕辊3，送卷辊2和卷绕辊3中部的下方并排安装有两个限位辊11，限位辊11的下方设置有固定安装于安装架1上的托板12，送卷辊2和卷绕辊 3的上方设置有固定安装于安装架1上的横梁4，横梁4的底部安装有垂直滑轨5，垂直滑轨 5上通过第一伺服电机6安装有水平滑轨8，垂直滑轨5的底部安装有位移传感器10，水平滑轨8上安装有第二私服电机7，第二私服电机7的底部通过安装板固定安装有切刀9，卷绕辊3的一端与驱动电机14传动连接，PLC控制器13与位移传感器10信号连接，PLC控制器13分别与第一伺服电机6、第二伺服电机7和驱动电机14电控连接。

安装架1上安装有张力传感器，可检测停机时卷绕材料的张力，方便调节缓速停机时间和缓速速率。卷绕辊3的两端均设置有限位斜坡，防止卷绕材料错位。位移传感器10为光栅传感器，其具有易实现数字化、精度高(目前分辨率最高的可达到纳米级)、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点。托板12的顶面设置有与切刀9吻合的划线槽，方便切刀切割卷绕材料。驱动电机14通过联轴器与卷绕辊3传动连接。

具体工作原理：该装置使用时，卷绕材料依次经过送卷辊2、限位辊11和卷绕辊3，驱动电机14驱动卷绕辊3转动，开始收卷卷绕材料，同时位移传感器10对卷绕材料的位移长度进行检测记录，当即将达到预定收卷长度时，PLC控制器13控制驱动电机14开始慢慢减速直至停机，从而精确卷绕长度并保持卷绕材料的张力稳定；当彻底停机后，PLC控制器13 控制第一伺服电机6驱动水平滑轨8沿垂直滑轨5下降，直到切刀9与托板12夹紧卷绕材料，之后PLC控制器13控制第二伺服电机7驱动切刀9沿水平滑轨8移动，切割分离卷绕材料，完成整个卷绕过程。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置为全自动卷绕设备，可自动卷绕切割材料，使用方便，快捷；设置有位移传感器，可检测卷绕材料卷绕位移，从而确定卷绕长度，及时缓速并逐渐停止电机，达到精确卷绕材料长度和保持张力稳定的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.全自动卷绕设备，包括安装架(1)和PLC控制器(13)，其特征在于，所述安装架(1)之间活动安装有送卷辊(2)和卷绕辊(3)，所述送卷辊(2)和卷绕辊(3)中部的下方并排安装有两个限位辊(11)，所述限位辊(11)的下方设置有固定安装于安装架(1)上的托板(12)，所述送卷辊(2)和卷绕辊(3)的上方设置有固定安装于安装架(1)上的横梁(4)，所述横梁(4)的底部安装有垂直滑轨(5)，所述垂直滑轨(5)上通过第一伺服电机(6)安装有水平滑轨(8)，所述垂直滑轨(5)的底部安装有位移传感器(10)，所述水平滑轨(8)上安装有第二私服电机(7)，所述第二私服电机(7)的底部通过安装板固定安装有切刀(9)，所述卷绕辊(3)的一端与驱动电机(14)传动连接，所述PLC控制器(13)与位移传感器(10)信号连接，所述PLC控制器(13)分别与第一伺服电机(6)、第二伺服电机(7)和驱动电机(14)电控连接。

2.根据权利要求1所述的全自动卷绕设备，其特征在于，所述安装架(1)上安装有张力传感器。

3.根据权利要求1所述的全自动卷绕设备，其特征在于，所述卷绕辊(3)的两端均设置有限位斜坡。

4.根据权利要求1所述的全自动卷绕设备，其特征在于，所述位移传感器(10)为光栅传感器。

5.根据权利要求1所述的全自动卷绕设备，其特征在于，所述托板(12)的顶面设置有与切刀(9)吻合的划线槽。

6.根据权利要求1所述的全自动卷绕设备，其特征在于，所述驱动电机(14)通过联轴器与卷绕辊(3)传动连接。