CN207547449U - 一种冲床二次元机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种冲床二次元机械手，包括送料卡板、气动组件、滑轨组件一、滑轨组件二、丝杆组件和伺服马达，所述送料卡板上卡有物料，所述送料卡板与滑轨组件一滑动连接，所述送料卡板与气动组件固定连接，所述气动组件的安装座与滑轨组件二滑动连接，所述气动组件的安装座通过丝杆组件与伺服马达的输出端固定连接，该设计优化了二次元转运设备，增加了转运的效率，进而增加了生产加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种冲床二次元机械手。
背景技术
冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。
机械手是冲床转运设备时必不可少的一种设备，但现有的机械手尚不完善，依然存在着许多缺点，综上所述，现急需一种冲床二次元机械手来解决上述出现的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种冲床二次元机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种冲床二次元机械手，包括送料卡板、气动组件、滑轨组件一、滑轨组件二、丝杆组件和伺服马达，所述送料卡板上卡有物料，所述送料卡板与滑轨组件一滑动连接，所述送料卡板与气动组件固定连接，所述气动组件的安装座与滑轨组件二滑动连接，所述气动组件的安装座通过丝杆组件与伺服马达的输出端固定连接。
进一步地，所述送料卡板设有三个，三个所述送料卡板等距排布。
进一步地，每个所述送料卡板上均卡设有一个物料。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了气动组件、滑轨组件一、滑轨组件二、丝杆组件组件和伺服马达，该设计优化了二次元转运设备，增加了转运的效率，进而增加了生产加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图。
附图标记中：1.物料；2.送料卡板；3.气动组件；4.滑轨组件一；5.滑轨组件二；6.丝杆组件；7.伺服马达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图2，一种冲床二次元机械手，包括送料卡板2、气动组件3、滑轨组件一4、滑轨组件二5、丝杆组件6和伺服马达7，送料卡板2上卡有物料1，送料卡板2与滑轨组件一4滑动连接，送料卡板2与气动组件3固定连接，气动组件3的安装座与滑轨组件二5滑动连接，气动组件3的安装座通过丝杆组件6与伺服马达7的输出端固定连接，该设计优化了二次元转运设备，增加了转运的效率，进而增加了生产加工效率。
送料卡板2设有三个，三个送料卡板2等距排布，每个送料卡板2上均卡设有一个物料1。
本实用新型在工作时：送料卡板2卡住物料1，在伺服马达7和丝杆组件6与滑轨组件二5的作用下实现平移，到位后在气动组件3和滑轨组件一4的作用下退出冲床工作区域，完成了一次物料1的运送，从而解决了现有的机械手尚不完善，依然存在着许多缺点的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种冲床二次元机械手，包括送料卡板（2）、气动组件（3）、滑轨组件一（4）、滑轨组件二（5）、丝杆组件（6）和伺服马达（7），其特征在于：所述送料卡板（2）上卡有物料（1），所述送料卡板（2）与滑轨组件一（4）滑动连接，所述送料卡板（2）与气动组件（3）固定连接，所述气动组件（3）的安装座与滑轨组件二（5）滑动连接，所述气动组件（3）的安装座通过丝杆组件（6）与伺服马达（7）的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲床二次元机械手，其特征在于：所述送料卡板（2）设有三个，三个所述送料卡板（2）等距排布。
3.根据权利要求2所述的一种冲床二次元机械手，其特征在于：每个所述送料卡板（2）上均卡设有一个物料（1）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721444948.1U CN207547449U (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种冲床二次元机械手 |
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| CN201721444948.1U CN207547449U (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种冲床二次元机械手 |
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| CN207547449U true CN207547449U (zh) | 2018-06-29 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207547449U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110523872A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-12-03 | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 | 一种二次元机械手 |
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2017
- 2017-11-02 CN CN201721444948.1U patent/CN207547449U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110523872A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-12-03 | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 | 一种二次元机械手 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Granted publication date: 20180629 Termination date: 20201102 |