CN207541929U - 一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构，包括上板，所述上板表面左端设有电机，所述电机底端连接有联轴器，所述上板底端设有连接块，所述连接块底端设有拨弦平台，所述上板、连接块、拨弦平台通过第一连接螺栓连接固定，所述拨弦平台上设有通过螺栓固定的拨弦杆，所述拨弦杆左侧设有固定在拨弦平台上的进程限位挡块，所述拨弦杆右侧设有固定在拨弦平台上的回程限位挡块，所述拨弦杆与拨弦平台上均设有弹簧固定块，所述弹簧固定块之间连接有弹簧；所述拨弦杆上远离弹簧固定块的一侧底端设有指甲装夹块，所述指甲装夹块的下部一侧上设有指甲。本实用新型结构简单且容易控制，能够使琴弦发出饱满浑厚的声音。

Description

一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构

技术领域

本实用新型涉及古筝弹奏技术领域，尤其涉及一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构。

背景技术

在日常生活中,一些小型的茶楼，茶馆都会聘请一些弹古筝的音乐人进行古筝的弹奏来使气氛达到其所需的要求，而往往这些聘请这些古筝音乐人的费用较高，长期需要的话成本较高。同时市场上新出的机器人餐厅，也急需一些能够自动弹奏的音乐的机器来吸引顾客和调节餐厅的气氛。同时在一些科技体验馆，科技娱乐馆都还未放置能够弹奏古筝的设备，这对科技的成果的体验存在漏洞。古筝能够带来的娱乐感相比较其他乐器的效果更为明显。

近年来，伴随科技在各个领域的突破，计算机和机械设备的结合并应用于日常生活中，为人们的生活提供了极大的便利。古筝能够给人予视觉听觉上最大的满足感，且能使人平心静气，但是听一场古筝音乐会的成本较高，且古筝音乐会的举办不多，而私人的弹奏古筝机器市场上还未完整出现，虽然市场上有一款古筝机，但是，这款设备只能完成简单的弹奏，所以未在社会上广泛使用。随着工业生产自动化的发展，精度控制的提高，机械自动弹奏音乐的能力也提高，尽早完善和开发音乐市场，将拥有巨大的市场前景，创造较高的市场利润。而目前在通过电机的驱动机构达到模拟人手拨弦时，指甲要与琴弦保持的距离的偏差要小，这就存在着控制不好很容易拨到其他弦，同时指甲拨弦所发出的声音不够浑厚的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构，具备能够使琴弦发出饱满雄厚的声音，控制简单的优点，解决了指甲易触碰到别的琴弦造成发音不够好的问题。

根据本实用新型实施例的一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构，包括上板，所述上板表面左端设有电机，所述电机底端连接有联轴器，所述上板底端设有连接块，所述连接块底端设有拨弦平台，所述上板、连接块、拨弦平台通过第一连接螺栓连接固定，所述拨弦平台上设有通过螺栓固定的拨弦杆，所述拨弦杆左侧设有固定在拨弦平台上的进程限位挡块，所述拨弦杆右侧设有固定在拨弦平台上的回程限位挡块，所述拨弦杆与拨弦平台上均设有弹簧固定块，所述弹簧固定块之间连接有弹簧；所述拨弦杆上远离弹簧固定块的一侧底端设有指甲装夹块，所述指甲装夹块的下部一侧上设有指甲，所述拨弦杆远离弹簧固定块的一侧表面固定有固定栓，所述固定栓通过绳子与联轴器连接。

进一步的，所述上板上设有与电机尺寸相匹配的凹槽。

进一步的，所述指甲装夹块通过第二连接螺栓固定在拨弦杆上。

进一步的，所述拨弦杆上的固定栓位于第二连接螺栓的右侧。

进一步的，所述进程限位挡块为长方体状结构，所述回程限位挡块为圆柱状结构。

进一步的，所述电机型号为ZGB37RG偏心轴系列。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：电机采用直流电机，通过电机转动带动联轴器转动，从而带动绳子将拨弦杆带动完成拨弦的指令，工作方式很清楚也易于控制，达到的效果也很好，拨弦杆从回程限位挡块到进程限位挡块的距离保证了拨弦杆上的指甲只能拨过一根弦而不与其他弦相碰撞发出其他声音，在电机停止工作后，弹簧复位，使拨弦杆回到初始位置，拨弦工作完成；整个拨弦机构结构简单，控制容易，通过电机、弹簧、进程限位挡块与回程限位挡块的配合完成了模仿人手拨弦的动作，使琴弦发出饱满浑厚的声音，创造了一种新的娱乐方式。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构的俯视图。

图中：1-上板、2-步进电机、3-第一连接螺栓、4-连接块、5-拨弦平台、6-弹簧固定块、7-弹簧、8-回程限位块、9-拨弦块、10-指甲装夹块、11-指甲、12-第二连接螺栓、13-固定栓、14-绳子、15-联轴器、16-进程限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构，包括上板1，上板1表面左端设有电机2，电机2为机构提供动力，电机2底端连接有联轴器15，上板1底端设有连接块4，连接块4底端设有拨弦平台5，上板1、连接块4、拨弦平台5通过第一连接螺栓3连接固定，拨弦平台5上设有通过螺栓固定的拨弦杆9，拨弦杆9左侧设有固定在拨弦平台5上的进程限位挡块16，拨弦杆9右侧设有固定在拨弦平台5上的回程限位挡块8，拨弦杆9从回程限位挡块8到进程限位挡块16的距离保证了拨弦杆9上的指甲11只能拨过一根弦而不与其他弦相碰撞发出其他声音，拨弦杆9与拨弦平台5上均设有弹簧固定块6，弹簧固定块6之间连接有弹簧7，弹簧7在电机2停止工作时起到复位作用；拨弦杆9上远离弹簧固定块6的一侧底端设有指甲装夹块10，指甲装夹块10的下部一侧上设有指甲11，指甲11用来拨弦发音，拨弦杆9远离弹簧固定块6的一侧表面固定有固定栓13，固定栓13通过绳子14与联轴器15连接，电机2工作时，联轴器15带动绳子14进而带动固定栓13，然后拖动拨弦杆9移动。

上板1上设有与电机2尺寸相匹配的凹槽，用于放置电机2，指甲装夹块10通过第二连接螺栓12固定在拨弦杆上，方便更换调整，拨弦杆9上的固定栓13位于第二连接螺栓12的右侧，进程限位挡块16为长方体状结构，回程限位挡块8为圆柱状结构，电机2型号为ZGB37RG偏心轴系列。

使用时，工作状态时电机2工作，联轴器15带动绳子14，将拨弦杆9进行拖动，拨弦杆9上的指甲11也就拨动琴弦，使琴弦发声，在极短的时间内，拨弦杆9与进程限位挡块16相靠，使拨弦杆9保持不动；复位状态时电机2停止工作，联轴器15停止对绳子14作用，拨弦杆9在弹簧7的作用下进行回程，最后拨弦杆9与回程限位挡块8紧靠，复位回初始状态。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构，其特征在于：包括上板(1)，所述上板(1)表面左端设有电机(2)，所述电机(2)底端连接有联轴器(15)，所述上板(1)底端设有连接块(4)，所述连接块(4)底端设有拨弦平台(5)，所述上板(1)、连接块(4)、拨弦平台(5)通过第一连接螺栓(3)连接固定，所述拨弦平台(5)上设有通过螺栓固定的拨弦杆(9)，所述拨弦杆(9)左侧设有固定在拨弦平台(5)上的进程限位挡块(16)，所述拨弦杆(9)右侧设有固定在拨弦平台(5)上的回程限位挡块(8)，所述拨弦杆(9)与拨弦平台(5)上均设有弹簧固定块(6)，所述弹簧固定块(6)之间连接有弹簧(7)；所述拨弦杆(9)上远离弹簧固定块(6)的一侧底端设有指甲装夹块(10)，所述指甲装夹块(10)的下部一侧上设有指甲(11)，所述拨弦杆(9)远离弹簧固定块(6)的一侧表面固定有固定栓(13)，所述固定栓(13)通过绳子(14)与联轴器(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构，其特征在于：所述上板(1)上设有与电机(2)尺寸相匹配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构，其特征在于：所述指甲装夹块(10)通过第二连接螺栓(12)固定在拨弦杆(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构，其特征在于：所述拨弦杆(9)上的固定栓(13)位于第二连接螺栓(12)的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构，其特征在于：所述进程限位挡块(16)为长方体状结构，所述回程限位挡块(8)为圆柱状结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于多指法古筝弹奏装置中的拨弦机构，其特征在于：所述电机(2)型号为ZGB37RG偏心轴系列。