CN207540673U - 一种炼钢中间包测温管、测温枪和测温机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种炼钢中间包测温管、测温枪和测温机器人，属于炼钢中间包测温技术领域。本实用新型的炼钢中间包测温管，包括电子仓、测温管、红外光学探头、软管和气源，其中，测温管的上端收口成管颈；软管的一端套紧在管颈上，另一端预留通孔后密封；红外光学探头通过其导线穿出预留通孔后与电子仓连接；气源通过导气管插入进预留通孔，并紧贴导线。红外光学探头与电子仓通过导线连接，使得脆弱的电子仓远离极端高温区；红外光学探头所获得红外信号通过导线传递到后方的电子仓进行放大、运算、转换及数字化处理，导线和红外光学探头均处于气源提供的冷却气体的保护当中，达到保护脆弱的红外光学探头的目的，进而提高了其使用寿命。

Description

一种炼钢中间包测温管、测温枪和测温机器人

技术领域

本实用新型涉及炼钢中间包测温技术领域，尤其涉及一种炼钢中间包测温管、测温枪和测温机器人。

背景技术

炼钢中间包的使用寿命从数小时至数十小时不等，由于高温、钢水冲刷、钢渣侵蚀等作用，已达到使用寿命的中间包由于其耐火内衬的损坏必须撤出浇钢工位进行修复。修复完成的中间包必须进行烤包作业才能再次进入浇钢工作位。烤包作业通常分为两个阶段：第一阶段为低温烘包，其主要目的是脱去新砌炉衬及涂抹料中的水分。第二阶段为高温烘包，其主要作用一方面为了彻底除去中间包耐材的水分同时也为了提高包温以便迎接大包钢水的注入。

在烤包作业中无论是低温烘包还是高温烘包阶段都需要实时了解包膛温度，这是因为： (一)有些耐火材料对特定温度段敏感，作业时需要避开(或快速越过)，以免在此温度段长时间烘包作业损害耐材。(二)高温烘包时，通常要求包膛温度不大于1200℃但又要在1100℃以上维持足够的时间。烘包温度过低会导致首个大包所注入的钢水温降过大、不利于中包开浇甚至造成絮钢事故；反之、烘包温度过高不仅会造成能源浪费、还会烧蚀耐材导致中间包使用寿命的缩短，甚至会导致耐材过早脱落造成下水口被堵从而进一步导致絮钢、漏钢及溢钢等事故的发生。

目前我国中间包烘包作业时一般很少对包膛温度进行测量，尤其是针对包膛温度的连续测量更为少见。包膛温度控制一般都采用人工经验控制方式，形成这种局面的原因主要是包膛测温技术手段的缺乏。目前，测量包膛温度的方式可以归结为以下三种：

第一、利用专用的红外火焰温度计：

中间包烘包所用燃料一般采用钢厂自有的高炉煤气或转炉煤气，由于是工业过程产物，这些燃气一般并不十分洁净。

红外火焰温度计又分为以烟尘颗粒物为红外信号来源的比色温度计(所用红外信号频率在0.7～1.1μm)以及工作在二氧化碳气体分子的特征红外信号波段的单色温度计(红外信号频率在4.5μm为中心的一个窄波段内)。

由于燃料为燃气(且并不洁净)同时缺乏合适的测量位置，实测表明：这两种专用温度计并不能获得包膛的准确温度。

第二、利用快速热偶：

这种测温方式的最大问题是无法获得包膛的连续温度值，因此不能实现烘包作业时包膛温度的自动控制。并且在大火烘包时由于中间包一定距离内的辐射温度特别高，工人难以靠近中间包、完成快速热偶测温作业困难。

第三、利用中间包钢水连续测温装置：

有些钢厂也曾采用中间包钢水连续测温装置测量烘包时的包膛温度。但是钢水连续测温装置所采用的测温管普遍为铝碳管(不管是红外测温装置还是热偶测温装置其测温管外管都为铝碳管)，烘包作业时会造成铝碳管暴露在充满空气的火焰中，从而导致测温管快速脱碳并由此大幅度降低测温管的使用寿命以及在随后钢水温度测量中的使用性能和使用效果，此外铝碳管价格昂贵从而使得测温成本过高。

经检索，中国专利申请，申请号：201510515183.5，公开日：2015.11.25，公开了一种中间包测温装置，包括中间包盖，还包括固定法兰，导向管、测温探头和温度检测器，所述测温探头连接有导线，所述中间包盖中部设有通孔，所述导向管穿过中间包盖的通孔并通过固定法兰与中间包盖连接，所述测温探头导线与温度检测器连接；所述测温探头连接有气缸，所述测温探头设有保护套；所述导向管上设有长度刻度。该实用新型的测温探头无有效温度保护，使用寿命低，而且需要人工定位检测，操作风险较高。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对中间包测温时红外光学探头使用寿命低的问题，本实用新型提供了一种炼钢中间包测温管、测温枪和测温机器人，通过增加对测温探头的冷却装置达到保护测温探头的目的，进而提高了其使用寿命。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种炼钢中间包测温管，包括电子仓、测温管、红外光学探头、软管和气源，其中，所述测温管的上端收口成管颈；所述软管的一端套紧在管颈上，另一端预留通孔后密封；所述红外光学探头通过其导线穿出预留通孔后与所述电子仓连接；所述气源通过导气管插入进预留通孔，并紧贴导线。红外光学探头与电子仓通过导线连接，使得脆弱的电子仓远离极端高温区；红外光学探头所获得红外信号通过导线传递到后方的电子仓进行放大、运算、转换及数字化处理；红外光学探头，所需的工作用电通过导线传入；信号及工作用电皆通过导线，并通过一软管输入、输出，而且，导线和红外光学探头均处于气源提供的冷却气体的保护当中，达到保护脆弱的红外光学探头的目的，进而提高了其使用寿命。

对上述方案作进一步的改进，还包括准直器；所述准直器呈套筒式结构，上端预留导线出口，下端呈开口状；所述红外光学探头套固于准直器内部，以保证单端盲头石英玻璃管的红外温度信号能够安照设计要求被红外光学探头所接收；所述测温管内壁固定有准直器的定位环形定位圈，所述定位环形定位圈上均匀开有通气孔，以达到进一步定位和稳固红外光学探头的目的。

对上述方案作进一步的改进，定位环形定位圈为两个，上下平行设置，双重定位，提高其测温时的稳定性；所述准直器的下端开口内固定有防尘镜，避免中间包内的灰尘污染红外光学探头；所述气源体压力选择：0.3～0.5mp，温度为≤50℃，达到充分冷却导线和红外光学探头的目的，风压也不宜过高，过高会影响红外光学探头的测温精度。

对上述方案作进一步的改进，软管为不锈钢材质，韧性和强度高，使用寿命长，并通过卡箍固定于管颈上，避免脱落；所述防尘镜为石英材质，作为保护窗，穿透力强，灰尘附着力小，气源的冷却气体绕经保护窗，可阻止可能的烟尘对镜头的污染以及当测温管遭到意外损坏时保护窗可有效保护红外光学探头；所述导线为铠装光缆和电缆的组合体，提高其防护能力以及信号传输的精确性，光缆或电缆根据需要，可以无限延长，使得脆弱的电子仓远离极端高温区。

一种基于炼钢中间包测温管的测温枪，还包括内拨插口和外拨插头；所述内拨插口的固定端插入测温管的底端开口；内拨插口和测温管的连接处分别开有连通的出气孔和出气口，避免冷却气的内循环；所述外拨插头的上端和内拨插口的底端配合设置，并直插入内拨插口的底端，方便机器人的抽插，测温结束后能够迅速拔出测温管并在常温空气中冷却，可避免玻璃管的反玻璃化形成，该测温管可再度使用，以进一步降低使用成本；外拨插头的底端内接U形的单端盲头石英玻璃管，石英玻璃具有良好的抗热震性能和热传导性能且具有很好的抗氧化性能，非常适合在烘包作业中使用，石英玻璃在1100℃以上开始软化，其熔点在1700℃以上，因此其软化的温度范围很宽，实验表明石英玻璃管在1300℃以下仍然具有可用的机械强度，而且，石英玻璃管与钢水测温中所使用的铝碳管相比其采购价格仅为后者的数十分之一至上百分之一，使用成本大幅度降低。

对上述方案作进一步的改进，外拨插头的底部连接管状的准直腔，达到二次定位和校准的目的；所述U形的单端盲头石英玻璃管的开放端无缝插入准直腔内，可以提高测温的精准性。

一种基于测温枪的测温机器人，还包括握持式机器人，所述握持式机器人包括左右滑动器、上下伸缩器、水平旋转器和竖向旋转及夹持器；所述左右滑动器包括滑块、滑杆和滑动动力机构；所述滑杆横插入滑块内呈左右滑动连接，所述滑块上表面固定连接滑动动力机构，以驱动滑杆在滑块左右滑动；所述上下伸缩器包括电液推杆和伸缩动力机构，所述电液推杆的多级电液推杆，最上部的电液推杆的端面和滑块的底表面固定连接；所述伸缩动力机构固定于底部电液推杆侧壁，以驱动多级电液推杆的上下伸缩；所述水平旋转器包括回转支承和水平旋转动力机构，所述底部电液推杆同心式固定于回转支承上表面，所述水平旋转器和底部电液推杆并列式固定于回转支承上表面；所述竖向旋转及夹持器包括旋转杆、夹口和竖向旋转及夹持动力机构，所述滑杆内部中空，所述旋转杆贯穿滑杆内腔后，一端和夹口固定连接，另一端和竖向旋转及夹持动力机构传动式连接；所述夹口横向夹持圆柱形外壳。形成五轴测温管握持机器人：可沿竖直轴作回转运动(回转支承)；可沿垂直方向作上下运动(电液推杆)；其水平悬臂可作前后运动(电动滑台)；其握持器可作开合运动；同时握持器可沿水平轴作旋转运动，进而解决了测温装置投入或撤出中间包测量工作位时，由于中间包处于火焰烧烤状态，温度高、辐射强环境特别恶劣，此时依靠人工换装测温管不仅难以实现并且容易发生人身伤害的技术问题。

对上述方案作进一步的改进，滑杆的横向侧面设置有滑轨，所述滑块内有和滑轨配合设置的滑轨槽，定向滑动，提高定位精确性；所述滑动动力机构、伸缩动力机构、水平旋转动力机构和竖向旋转及夹持动力机构均为驱动电机、减速器及传动机构的组合。

一种测温机器人的测温方法，步骤为：

步骤一、安装；将测温机器人通过其回转支承固定于炼钢中间包横侧位，并在测温机器人的夹口的活动范围内安装测温管停放位；在炼钢中间包中包盖上预留测温孔；

步骤二、插入：当中包车携中间包进入烘烤位进行烘烤作业时，电子仓发出烘包信号，测温机器人自动在测温管停放位取出测温管，并将内拨插口和外拨插头对插连接形成测温枪，并将单端盲头石英玻璃管插入中包盖预留的测温孔中；

步骤三、测温：测温机器人的夹口松开测温管并向上抬升，其滑杆旋转至中间包横向一侧避开高温烘烤；

步骤四、停止测温：中间包烘包作业结束时，中包车携行中间包进入钢水浇注位，电子仓发出停止烘包信号；收到信号后机器人自动从测温位提出测温管并将测温管移至测温管停放位。

对上述方案作进一步的改进，测温管停放位为箱式结构，内置有强迫冷却风扇，以便于随时冷却测温管；所述步骤四中，测温管移至测温管停放位是，开启强迫冷却风扇；在测温机器人转移测温管的路途中设有测温管自动检查装置，若判断测温管已遭到损坏，则机器人会将损坏的测温管投入废物箱中，并在下次作业时取用新的测温管。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的炼钢中间包测温管，红外光学探头与电子仓通过导线连接，使得脆弱的电子仓远离极端高温区；红外光学探头所获得红外信号通过导线传递到后方的电子仓进行放大、运算、转换及数字化处理；红外光学探头，所需的工作用电通过导线传入；信号及工作用电皆通过导线，并通过一软管输入、输出，而且，导线和红外光学探头均处于气源提供的冷却气体的保护当中，达到保护脆弱的红外光学探头的目的，进而提高了其使用寿命；

(2)本实用新型的炼钢中间包测温管，红外光学探头套固于准直器内部，以保证单端盲头石英玻璃管的红外温度信号能够安照设计要求被红外光学探头所接收；环形定位圈达到进一步定位和稳固红外光学探头的目的；

(3)本实用新型的炼钢中间包测温管，双重定位的环形定位圈，提高了测温时的稳定性；准直器的下端的防尘镜，可以避免中间包内的灰尘污染红外光学探头；所述气源体压力选择： 0.3～0.5mp，温度为≤50℃，达到充分冷却导线和红外光学探头的目的，风压也不宜过高，过高会影响红外光学探头的测温精度；

(4)本实用新型的炼钢中间包测温管，防尘镜为石英材质，作为保护窗，穿透力强，灰尘附着力小，气源的冷却气体绕经保护窗，可阻止可能的烟尘对镜头的污染以及当测温管遭到意外损坏时保护窗可有效保护红外光学探头；光缆或电缆根据需要可以无限延长，使得脆弱的电子仓远离极端高温区；

(5)本实用新型的测温枪，外拨插头的上端和内拨插口的底端配合设置，并直插入内拨插口的底端，方便机器人的抽插，测温结束后能够迅速拔出测温管并在常温空气中冷却，可避免玻璃管的反玻璃化形成，该测温管可再度使用，以进一步降低使用成本；外拨插头的底端内接U形的单端盲头石英玻璃管，石英玻璃具有良好的抗热震性能和热传导性能且具有很好的抗氧化性能，非常适合在烘包作业中使用，石英玻璃在1100℃以上开始软化，其熔点在 1700℃以上，因此其软化的温度范围很宽，实验表明石英玻璃管在1300℃以下仍然具有可用的机械强度，而且，石英玻璃管与钢水测温中所使用的铝碳管相比其采购价格仅为后者的数十分之一至上百分之一，使用成本大幅度降低；

(6)本实用新型的测温枪，准直腔的设置，达到二次定位和校准的目的；

(7)本实用新型的测温机器人，能够形成五轴测温管握持机器人：可沿竖直轴作回转运动(回转支承)；可沿垂直方向作上下运动(电液推杆)；其水平悬臂可作前后运动(电动滑台)；其握持器可作开合运动；同时握持器可沿水平轴作旋转运动，进而解决了测温装置投入或撤出中间包测量工作位时，由于中间包处于火焰烧烤状态，温度高、辐射强环境特别恶劣，此时依靠人工换装测温管不仅难以实现并且容易发生人身伤害的技术问题

(8)本实用新型的测温枪，滑轨配合设置滑轨槽，定向滑动，提高定位精确性；

(9)本实用新型的测温方法，五轴测温管握持机器人定位自动检测，无需人工定位检测，降低了操作风险。

附图说明

图1为本实用新型的测温枪的剖视图；

图2为本实用新型的握持式机器人的结构示意图。

图中：1、电子仓；2、软管；3、测温管；4、红外光学探头；5、准直器；6、内拨插口； 7、外拨插头；8、气源；9、握持式机器人；21、通风腔；31、圆柱形外壳；32、管颈；33、环形定位圈；34、出气口；35、卡箍；41、导线；51、防尘镜；61、出气孔；71、准直腔； 72、单端盲头石英玻璃管；91、左右滑动器；92、上下伸缩器；93、水平旋转器；94、竖向旋转及夹持器；331、通气孔；911、滑块；912、滑杆；913、滑动动力机构；921、电液推杆； 922、伸缩动力机构；931、回转支承；932、水平旋转动力机构；941、旋转杆；942、夹口； 943、竖向旋转及夹持动力机构；9121、滑轨。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

实施例1

一种炼钢中间包测温管，如图1所示，包括电子仓1、测温管3、红外光学探头4、软管2和气源8，其中，所述测温管3的上端收口成管颈32；所述软管2的一端套紧在管颈32上，另一端预留通孔后密封；所述红外光学探头4通过其导线41穿出预留通孔后与所述电子仓1连接，导线41与软管2内部形成通风腔21；所述气源8通过导气管插入进预留通孔，并紧贴导线41。红外光学探头4与电子仓1通过导线41连接，使得脆弱的电子仓1远离极端高温区；红外光学探头4所获得红外信号通过导线41传递到后方的电子仓1进行放大、运算、转换及数字化处理；红外光学探头4，所需的工作用电通过导线41传入；信号及工作用电皆通过导线41，并通过软管2输入、输出，而且，导线41和红外光学探头4均处于气源8提供的冷却气体的保护当中，达到保护脆弱的红外光学探头4的目的，进而提高了其使用寿命。

红外光学探头4可以选择：

温度测量范围选择在300℃～1300℃区间；

测量误差要求：≤±0.5％；

红外工作频率选择：0.7～1.1μm；

可选用比色计(测量稳定)，也可选用单色计(满足较高的瞄准要求也能获得满意的测量准确度和稳定性)。

实施例2

本实施例的炼钢中间包测温管，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：还包括准直器5；所述准直器5呈套筒式结构，上端预留导线41出口，下端呈开口状；所述红外光学探头4套固于准直器5内部，以保证单端盲头石英玻璃管72的红外温度信号能够安照设计要求被红外光学探头4所接收；所述测温管3内壁固定有准直器5的定位环形定位圈33，所述定位环形定位圈33上均匀开有通气孔331，以达到进一步定位和稳固红外光学探头4的目的。

实施例3

本实施例的炼钢中间包测温管，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：定位环形定位圈33为两个，上下平行设置，双重定位，提高其测温时的稳定性；所述准直器5的下端开口内固定有防尘镜51，避免中间包内的灰尘污染红外光学探头4；所述气源8体压力选择： 0.3～0.5mp，温度为≤50℃，达到充分冷却导线41和红外光学探头4的目的，风压也不宜过高，过高会影响红外光学探头4的测温精度。

实施例4

本实施例的炼钢中间包测温管，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：软管2为不锈钢材质，韧性和强度高，使用寿命长，并通过卡箍35固定于管颈32上，避免脱落；所述防尘镜51为石英材质，作为保护窗，穿透力强，灰尘附着力小，气源8的冷却气体绕经保护窗，可阻止可能的烟尘对镜头的污染以及当测温管3遭到意外损坏时保护窗可有效保护红外光学探头4；所述导线41为铠装光缆和电缆的组合体，提高其防护能力以及信号传输的精确性，光缆或电缆根据需要，可以无限延长，使得脆弱的电子仓1远离极端高温区。

实施例5

本实施例的基于实施例4的炼钢中间包测温管的测温枪，如图1所示，还包括内拨插口 6和外拨插头7；所述内拨插口6的固定端插入测温管3的底端开口；内拨插口6和测温管3 的连接处分别开有连通的出气孔61和出气口34，避免冷却气的内循环；所述外拨插头7的上端和内拨插口6的底端配合设置，并直插入内拨插口6的底端，方便机器人的抽插，测温结束后能够迅速拔出测温管3并在常温空气中冷却，可避免玻璃管的反玻璃化形成，该测温管3可再度使用，以进一步降低使用成本；外拨插头7的底端内接U形的单端盲头石英玻璃管72，石英玻璃具有良好的抗热震性能和热传导性能且具有很好的抗氧化性能，非常适合在烘包作业中使用，石英玻璃在1100℃以上开始软化，其熔点在1700℃以上，因此其软化的温度范围很宽，实验表明石英玻璃管在1300℃以下仍然具有可用的机械强度，而且，石英玻璃管与钢水测温中所使用的铝碳管相比其采购价格仅为后者的数十分之一甚至百分之一，使用成本大幅度降低。

实施例6

本实施例的测温枪，基本结构同实施例5，不同和改进之处在于：外拨插头7的底部连接管状的准直腔71，达到二次定位和校准的目的；所述U形的单端盲头石英玻璃管72的开放端无缝插入准直腔71内，可以提高测温的精准性。

实施例7

本实施例的基于实施例6的测温枪的测温机器人，还包括握持式机器人9，如图2所示，所述握持式机器人9包括左右滑动器91、上下伸缩器92、水平旋转器93和竖向旋转及夹持器94；所述左右滑动器91包括滑块911、滑杆912和滑动动力机构913；所述滑杆912横插入滑块911内呈左右滑动连接，所述滑块911上表面固定连接滑动动力机构913，以驱动滑杆912在滑块911左右滑动；所述上下伸缩器92包括电液推杆921和伸缩动力机构922，所述电液推杆921的多级电液推杆，最上部的电液推杆921的端面和滑块911的底表面固定连接；所述伸缩动力机构922固定于底部电液推杆侧壁，以驱动多级电液推杆的上下伸缩；所述水平旋转器93包括回转支承931和水平旋转动力机构932，所述底部电液推杆同心式固定于回转支承931上表面，所述水平旋转器93和底部电液推杆并列式固定于回转支承931上表面；所述竖向旋转及夹持器94包括旋转杆941、夹口942和竖向旋转及夹持动力机构943，所述滑杆912内部中空，所述旋转杆941贯穿滑杆912内腔后，一端和夹口942固定连接，另一端和竖向旋转及夹持动力机构943传动式连接；所述夹口942横向夹持圆柱形外壳31。形成五轴测温管握持机器人：可沿竖直轴作回转运动回转支承；可沿垂直方向作上下运动(电液推杆)；其水平悬臂可作前后运动(电动滑台)；其握持器可作开合运动；同时握持器可沿水平轴作旋转运动，进而解决了测温装置投入或撤出中间包测量工作位时，由于中间包处于火焰烧烤状态，温度高、辐射强环境特别恶劣，此时依靠人工换装测温管不仅难以实现并且容易发生人身伤害的技术问题。

实施例8

本实施例的测温机器人，基本结构同实施例7，不同和改进之处在于：滑杆912的横向侧面设置有滑轨9121，所述滑块911内有和滑轨9121配合设置的滑轨槽，定向滑动，提高定位精确性；所述滑动动力机构913、伸缩动力机构922、水平旋转动力机构932和竖向旋转及夹持动力机构943均为驱动电机、减速器及传动机构的组合。

实施例9

本实施例的基于实施例8的测温机器人的测温方法，步骤为：

步骤一、安装；将测温机器人通过其回转支承931固定于炼钢中间包横侧位，并在测温机器人的夹口942的活动范围内安装测温管停放位；在炼钢中间包中包盖上预留测温孔；

步骤二、插入：当中包车携中间包进入烘烤位进行烘烤作业时，电子仓1发出烘包信号，测温机器人自动在测温管停放位取出测温管3，并将内拨插口6和外拨插头7对插连接形成测温枪，并将单端盲头石英玻璃管72插入中包盖预留的测温孔中；

步骤三、测温：测温机器人的夹口942松开测温管3并向上抬升，其滑杆912旋转至中间包横向一侧避开高温烘烤；

步骤四、停止测温：中间包烘包作业结束时，中包车携行中间包进入钢水浇注位，电子仓1发出停止烘包信号；收到信号后机器人自动从测温位提出测温管3并将测温管3移至测温管停放位。

实施例10

本实施例的测温机器人的测温方法，基本步骤同实施例9，不同和改进之处在于：测温管停放位为箱式结构，内置有强迫冷却风扇，以便于随时冷却测温管3；所述步骤四中，测温管3移至测温管停放位是，开启强迫冷却风扇；在测温机器人转移测温管3的路途中设有测温管自动检查装置，若判断测温管3已遭到损坏，则机器人会将损坏的测温管3投入废物箱中，并在下次作业时取用新的测温管3。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种炼钢中间包测温管，包括电子仓(1)、测温管(3)和红外光学探头(4)，其特征在于：还包括软管(2)和气源(8)，其中，所述测温管(3)的上端收口成管颈(32)；所述软管(2)的一端套紧在管颈(32)上，另一端预留通孔后密封；所述红外光学探头(4)通过其导线(41)穿出预留通孔后与所述电子仓(1)连接；所述气源(8)通过导气管插入进预留通孔，并紧贴导线(41)。

2.根据权利要求1所述的炼钢中间包测温管，其特征在于：还包括准直器(5)；所述准直器(5)呈套筒式结构，上端预留导线(41)出口，下端呈开口状；所述红外光学探头(4)套固于准直器(5)内部；所述测温管(3)内壁固定有准直器(5)的定位环形定位圈(33)，所述定位环形定位圈(33)上均匀开有通气孔(331)。

3.根据权利要求2所述的炼钢中间包测温管，其特征在于：所述定位环形定位圈(33)为两个，上下平行设置；所述准直器(5)的下端开口内固定有防尘镜(51)；所述气源(8)体压力选择：0.3～0.5mp，温度为≤50℃。

4.根据权利要求3所述的炼钢中间包测温管，其特征在于：所述软管(2)为不锈钢材质，并通过卡箍(35)固定于管颈(32)上；所述防尘镜(51)为石英材质；所述导线(41)为铠装光缆和电缆的组合体。

5.一种基于权利要求1至4任一所述炼钢中间包测温管的测温枪，其特征在于，还包括内拨插口(6)和外拨插头(7)；所述内拨插口(6)的固定端插入测温管(3)的底端开口；内拨插口(6)和测温管(3)的连接处分别开有连通的出气孔(61)和出气口(34)；所述外拨插头(7)的上端和内拨插口(6)的底端配合设置，并直插入内拨插口(6)的底端，外拨插头(7)的底端内接U形的单端盲头石英玻璃管(72)。

6.根据权利要求5所述的测温枪，其特征在于：所述外拨插头(7)的底部连接管状的准直腔(71)，所述U形的单端盲头石英玻璃管(72)的开放端无缝插入准直腔(71)内。

7.一种基于权利要求5或6所述测温枪的测温机器人，其特征在于，还包括握持式机器人(9)，所述握持式机器人(9)包括左右滑动器(91)、上下伸缩器(92)、水平旋转器(93)和竖向旋转及夹持器(94)；所述左右滑动器(91)包括滑块(911)、滑杆(912)和滑动动力机构(913)；所述滑杆(912)横插入滑块(911)内呈左右滑动连接，所述滑块(911)上表面固定连接滑动动力机构(913)，以驱动滑杆(912)在滑块(911)左右滑动；所述上下伸缩器(92)包括电液推杆(921)和伸缩动力机构(922)，所述电液推杆(921)的多级电液推杆，最上部的电液推杆(921)的端面和滑块(911)的底表面固定连接；所述伸缩动力机构(922)固定于底部电液推杆侧壁，以驱动多级电液推杆的上下伸缩；所述水平旋转器(93)包括回转支承(931)和水平旋转动力机构(932)，所述底部电液推杆同心式固定于回转支承(931)上表面，所述水平旋转器(93)和底部电液推杆并列式固定于回转支承(931)上表面；所述竖向旋转及夹持器(94)包括旋转杆(941)、夹口(942)和竖向旋转及夹持动力机构(943)，所述滑杆(912)内部中空，所述旋转杆(941)贯穿滑杆(912)内腔后，一端和夹口(942)固定连接，另一端和竖向旋转及夹持动力机构(943)传动式连接；所述夹口(942)横向夹持圆柱形外壳(31)。

8.根据权利要求7所述的测温机器人，其特征在于：所述滑杆(912)的横向侧面设置有滑轨(9121)，所述滑块(911)内有和滑轨(9121)配合设置的滑轨槽；所述滑动动力机构(913)、伸缩动力机构(922)、水平旋转动力机构(932)和竖向旋转及夹持动力机构(943)均为驱动电机、减速器及传动机构的组合。