CN207539296U - 一种行星架、行星齿轮系和减速齿轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星架、行星齿轮系和减速齿轮机构，所述的行星架包括若干个行星架冲片，其中，所述的行星架冲片固定叠压为一体；本实用新型结构简单、成本低，且制造工艺简单，有效降低了行星齿轮系的重量，同时也降低了产生噪音和振动的可能性。

Description

一种行星架、行星齿轮系和减速齿轮机构

技术领域

本实用新型涉及传动减速轮系的部件，具体涉及一种行星架，本实用新型还涉及了该行星架应用的行星齿轮系和减速齿轮机构，尤其适合应用于洗衣机领域中。

背景技术

行星齿轮系是传动减速轮系的核心部件，一般由行星齿轮、太阳轮、内齿圈、行星轴和行星架组成。行星架作为行星齿轮系的动力输出连接部件，起到传递输出扭矩的功能。

多年以来，现有技术的行星架通常采用铸锌、铸铝、注塑、粉末冶金制造而成，成本高，且制造工艺复杂。同时为了确保行星架的刚性，现有技术中的行星架通常包括相互固定连接的架体和盖板组成，该行星架结构以及铆接工艺均较为复杂，且装配工序繁琐，同时也是产生噪音和振动的原因之一。

因此，寻求一种新的行星架来解决上述技术问题的意义是非常重大的。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种行星架、行星齿轮系和减速齿轮机构，结构极其简单、成本低，且制造工艺简单，有效降低了行星齿轮系的重量，同时也降低了产生噪音和振动的可能性。

在介绍本实用新型技术方案之前，介绍一下本实用新型的技术方案的背景由来。冲片工艺是电机领域中用来加工定子铁芯和转子铁芯的主要加工技术，其采用冲片叠压工艺是为了减少涡流损耗，从而提高电机效率。而本申请人创造性提出将冲片工艺应用到行星齿轮系中用来制造行星架，相对于现有技术取得了非常显著的技术效果，改变了行星架多年未变的基础结构，有效解决了其长期存在的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种行星架，所述的行星架包括若干个行星架冲片，其中，所述的行星架冲片固定叠压为一体。

优选地，所述的行星架冲片通过铆接方式固定叠压为一体。

优选地，所述的行星架冲片上设有若干个铆接点，所述的铆接点与其相邻的行星架冲片的铆接点固定铆接为一体。

优选地，所述的行星架冲片上设有若干个铆钉孔，所述的铆钉孔与铆钉固定铆接为一体。

优选地，所述的行星架冲片通过焊接方式固定叠压为一体。

优选地，所述的行星架冲片上设有若干个行星轴孔，所述的行星轴孔插装入行星轴，且与所述的行星轴固定连接。

优选地，所述的行星轴孔与所述的行星轴通过铆接实现固定连接；进一步优选地，所述的铆接方式采用旋压铆接或TOX铆接或凸台铆接。

优选地，所述的行星轴孔与所述的行星轴通过过盈配合实现固定连接。

需要说明的是，本实用新型中的行星架冲片的固定叠压方式可以单独采用上述优选的各种固定连接方式，作为更优选方案，本实用新型中的行星架冲片的固定叠压方式还可以组合采用上述优选的各种固定连接方式，用于进一步确保行星架的刚性强度，当然，本领域的技术人员也可以组合上述优选的各种固定连接方式和其他形式的固定连接方式，这些都属于本实用新型的核心思路，都应被视为落入本实用新型的保护范围内。

优选地，所述的行星架冲片的叠压面为平面，有效确保行星架的刚性强度。

为了进一步有效确保行星架的刚性强度以及便于行星架与行星轴的配合，同时有效减少安装体积，优选地，所述的行星架冲片的叠压面呈三角型形状或四边型形状或圆型形状或椭圆型形状或梅花型形状。更优选地，所述的行星架冲片的叠压面呈梅花型形状；具体更优选地，所述的行星架冲片的叠压面呈三角梅花型形状或四角梅花型形状。当然地，作为次优选方案，在本实用新型中，所述的行星架冲片的叠压面可以采用其他异型形状。

优选地，行星架冲片采用钢制材料制成。

优选地，一种行星齿轮系，包括依次啮合连接的太阳轮、若干行星齿轮和内齿圈，所述的行星齿轮通过行星轴安装在行星架上，其中，所述的行星架采用如上所述的行星架；节省了采用现有技术中行星架盖板的结构，进一步降低了行星架的成本，简化其制造工艺。

优选地，一种减速齿轮机构，包括行星齿轮系，和所述行星齿轮系分别连接的输入轴、输出轴、分别套设在输入轴、输出轴外部且与其转动连接的输入轴套和输出轴套，所述的输入轴与动力部件的输出端固定连接，所述的行星齿轮系采用如上所述的行星齿轮系，其中，所述的行星架与所述的输出轴固定连接。

优选地，所述的内齿圈与所述的输入轴套为一体式连接结构。进一步优选地，所述的内齿圈与所述的输入轴套为一体式注塑连接结构。

优选地，所述的输入轴套通过安装盖板与所述的输出轴套固定连接。

本实用新型提出的减速齿轮机构尤其适合应用于洗衣机领域，优选地，所述的输出轴套固定连接洗衣机的内桶，所述的输出轴固定连接洗衣机的波轮。

需要说明的是，本实用新型的行星架冲片的冲片工艺可以采用现有技术电机定子或转子的冲片工艺和冲片设备，本领域的技术人员可以根据实际需要的尺寸和形状实现冲片加工。行星架冲片的厚度以及行星架的叠压厚度可以根据实际需要来选择。

本实用新型创造性地提出将行星架采用固定叠压为一体的若干个行星架冲片制成，结构极其简单，非常显著地降低了行星架的材料成本，同时有效保证了行星架的刚性强度，制造工艺简单，有效降低了行星齿轮系的重量，而且直接采用冲片叠压而成的行星架有效减少了结构连接件，因此也降低了产生噪音和振动的可能性。

附图说明

附图1是本实用新型具体实施方式中减速齿轮机构的结构示意图；

附图2是本实用新型实施例1中减速齿轮机构的剖视图；

附图3是本实用新型实施例2中减速齿轮机构的剖视图；

附图4是本实用新型实施例1或实施例5中行星架的结构示意图；

附图5是本实用新型实施例2或实施例3或实施例4中行星架的结构示意图；

附图6是本实用新型实施例3中减速齿轮机构的剖视图；

附图7是本实用新型实施例4中减速齿轮机构的剖视图；

附图8是本实用新型实施例5中减速齿轮机构的剖视图；

附图9是本实用新型实施例14中行星架的结构示意图；

附图10是本实用新型实施例15中行星架的结构示意图；

附图11是本实用新型实施例16中行星架的结构示意图；

附图12是本实用新型实施例17中行星架的结构示意图；

附图13是本实用新型实施例18中行星架的结构示意图；

附图14是本实用新型具体实施方式中一体式的输入轴套和内齿圈的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提出了一种行星架，行星架包括若干个行星架冲片，其中，行星架冲片固定叠压为一体。

本实用新型实施例还提出了一种行星齿轮系，包括依次啮合连接的太阳轮、若干行星齿轮和内齿圈，行星齿轮通过行星轴安装在行星架上，其中，行星架采用如上所述的行星架。

本实用新型实施例还提出了一种减速齿轮机构，包括行星齿轮系，和所述行星齿轮系分别连接的输入轴、输出轴、分别套设在输入轴、输出轴外部且与其转动连接的输入轴套和输出轴套，输入轴与动力部件的输出端固定连接，行星齿轮系采用如上所述的行星齿轮系，其中，行星架与输出轴固定连接。

本实用新型实施例创造性地提出将行星架采用固定叠压为一体的若干个行星架冲片制成，结构极其简单，非常显著地降低了行星架的材料成本，同时有效保证了行星架的刚性强度，制造工艺简单，有效降低了行星齿轮系的重量，而且直接采用冲片叠压而成的行星架有效减少了结构连接件，因此也降低了产生噪音和振动的可能性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参见图1和图2所示的一种减速齿轮机构100，包括行星齿轮系110，和行星齿轮系110分别连接的输入轴120、输出轴130、分别套设在输入轴120、输出轴130外部且与其转动连接的输入轴套140和输出轴套150，输入轴120与动力部件的输出端固定连接，在本实施例中，动力部件可以为电动机或由电动机驱动的皮带轮(图未示出)。具体地，在本实施方式中，输入轴120与输入轴套140之间、输出轴130与输出轴套150之间分别设置第一含油轴承191、第二含油轴承192和第三含油轴承193，实现两者之间的转动连接。

行星齿轮系110包括依次啮合连接的太阳轮111、若干行星齿轮112和内齿圈113，行星齿轮112通过行星轴114安装在行星架160上，其中，行星架160与输出轴130固定连接。

优选地，请参见图14所示，内齿圈113与输入轴套140为一体式连接结构；进一步优选地，在本实施方式中，内齿圈113与输入轴套140为一体式注塑连接结构，具体在实施时，内齿圈113一体设置在输入轴套140内周，采用一体注塑成型，为了避免磨损，行星齿轮112采用注塑件或粉末冶金件。优选地，输入轴套140通过安装盖板180与输出轴套150固定连接，具体地，在本实施方式中，输入轴套140与安装盖板180通过螺钉183进行紧固连接，安装盖板180与输出轴套150采用激光焊接为一体。为了保证输入轴套140的刚性强度，在本实施方式中，输入轴套140外周上设有若干加强叶片141。优选地，为了增加安装可靠性，在本实施方式中，输入轴套140内周设有若干个限位凸台，图14示出4个导向凸台142a、142b、142c和142d，与第一含油轴承191外周限位配合，用于防止第一含油轴承191旋转；为了便于安装，输入轴套140的输出端端面上设有若干个导向凸台，图14示出4个导向凸台143a、143b、143c和143d，便于与安装盖板180进行固定安装时的导向作用，同时还可以防止安装盖板180发生旋转；为了实现防水效果，输入轴套140与安装盖板180固定安装的端口内设有O型密封圈181。

请进一步参见图4所示的行星架160，行星架160包括若干个行星架冲片161，行星架冲片161内周设有与输出轴130固定连接的啮合齿轮162，行星架冲片161的叠压面为平面，行星架冲片161的叠压面呈三角梅花型形状，其中，行星架冲片161固定叠压为一体。优选地，在本实施例中，行星架冲片161通过铆接方式固定叠压为一体；具体优选地，在本实施方式中，行星架冲片161上设有3个铆接点163a、163b和163c，铆接点163a、163b和163c与其相邻的行星架冲片的铆接点固定铆接为一体；具体地，本实施例中的行星架冲片161可以采用钢制材料、铁质材料、铝质材料等金属材料制成，优选地，采用钢制材料制成。

优选地，在本实施例中，行星架冲片161上设有若干个行星轴孔164，在本实施方式中，行星轴孔164的数量为3个，行星轴孔164分别插装入行星轴114，且与行星轴114固定连接；进一步优选地，在本实施例中，行星轴孔164与行星轴114通过铆接实现固定连接，具体地，铆接点170位于行星轴114的端部，铆接方式采用旋压铆接，用于确保铆接连接的刚性强度，有效避免噪音和振动。

本实施例提出的减速齿轮机构100尤其适合应用于洗衣机领域，输出轴套150固定连接洗衣机的内桶(图未示出)，输出轴130固定连接洗衣机的波轮(图未示出)，本领域技术人员可以知道的是，当本实用新型应用于洗衣机领域时，输出轴130和输出轴套150之间需要设置水封182，以及设置安装板等结构，这些都是本领域的公知常识，本实施例不再具体展开描述。

实施例2：

本实施例2的其余技术方案与实施例1相同，区别在于：请参见图3所示的一种减速齿轮机构200，并进一步参见图5所示的行星架260，在本实施例2中，行星架冲片261上设有若干个铆钉孔，具体优选地，在本实施方式中，行星架冲片261上设有3个铆钉孔262a、262b和262c，铆钉孔262a、262b和262c与铆钉263a、263b和263c固定铆接为一体；行星架冲片261上设有3个行星轴孔264，行星轴孔264分别插装入行星轴214，行星轴孔264与行星轴214通过铆接实现固定连接，具体地，铆接点270位于行星轴214的端部，铆接方式采用旋压铆接。

实施例3：

本实施例3的其余技术方案与实施例2相同，区别在于：请参见图6所示的一种减速齿轮机构300，并进一步参见图5所示的行星架260，在本实施例3中，行星轴孔264与行星轴214通过过盈配合实现固定连接。

实施例4：

本实施例4的其余技术方案与实施例2相同，区别在于：请参见图7所示的一种减速齿轮机构400，并进一步参见图5所示的行星架260，在本实施例4中，行星轴孔264与行星轴214通过铆接实现固定连接，具体地，铆接点470位于行星轴214的端部，铆接方式采用凸台铆接。

实施例5：

本实施例5的其余技术方案与实施例1相同，区别在于：请参见图8所示的一种减速齿轮机构500，并进一步参见图4所示的行星架160，在本实施例5中，行星轴孔164与行星轴114通过铆接实现固定连接，具体地，铆接点570位于行星轴114的端部，铆接方式采用凸台铆接。

实施例6：

本实施例6的其余技术方案与实施例1相同，区别在于：在本实施例6中，本实施例6包括实施例1的所有技术方案，同时行星架冲片161还通过焊接方式固定叠压为一体。

实施例7：

本实施例7的其余技术方案与实施例2相同，区别在于：在本实施例7中，本实施例7包括实施例2的所有技术方案，同时行星架冲片261还通过焊接方式固定叠压为一体。

实施例8：

本实施例8的其余技术方案与实施例1相同，区别在于：在本实施例8中，行星架冲片161上不设置铆接点170，通过焊接方式固定叠压为一体。

实施例9：

本实施例9的其余技术方案与实施例3相同，区别在于：在本实施例9中，行星架冲片261上不设置铆接孔，通过焊接方式固定叠压为一体。

实施例10：

本实施例10的其余技术方案与实施例4相同，区别在于：在本实施例10中，行星架冲片261上不设置铆接孔，通过焊接方式固定叠压为一体。

实施例11：

本实施例11的其余技术方案与实施例1相同，区别在于：在本实施例11中，行星架冲片161上不设置铆接点170。

实施例12：

本实施例12的其余技术方案与实施例3相同，区别在于：在本实施例12中，行星架冲片261上不设置铆接孔。

实施例13：

本实施例13的其余技术方案与实施例4相同，区别在于：在本实施例13中，行星架冲片261上不设置铆接孔。

实施例14：

请参见图9所示的行星架160a，本实施例14的其余技术方案与实施例1相同，区别在于：在本实施例14中，行星架冲片161a的叠压面呈四角梅花型形状，行星架冲片161a上设有4个铆接点163a’、163b’、163c’和163d’，铆接点163a’、163b’、163c’和163d’与其相邻的行星架冲片的铆接点固定铆接为一体；行星轴孔164a的数量为4个，行星轴孔164a分别插装入行星轴114，且与行星轴114固定连接。

实施例15：

请参见图10所示的行星架160b，本实施例15的其余技术方案与实施例1相同，区别在于：在本实施例15中，行星架冲片161b的叠压面呈三角型形状，且三角处分别设有圆形倒角165b。

实施例16：

请参见图11所示的行星架160c，本实施例16的其余技术方案与实施例1相同，区别在于：在本实施例16中，行星架冲片161c的叠压面呈四边型形状，且四边设有圆形倒角166c，行星架冲片161c还设有4个减料减振孔167c，减料减振孔167c的形状为圆形；行星架冲片161c上设有4个铆接点163a”、163b”、163c”和164d”，铆接点163a”、163b”、163c”和164d”与其相邻的行星架冲片的铆接点固定铆接为一体，每个减料减振孔167c位于每两个铆接点之间且呈周向均布；行星轴孔164c的数量为4个，行星轴孔164c分别插装入行星轴114，且与行星轴114固定连接。

实施例17：

请参见图12所示的行星架160d，本实施例17的其余技术方案与实施例1相同，区别在于：在本实施例17中，行星架冲片161d的叠压面呈圆型形状，行星架冲片还设有3个减料减振孔167d，具体的，减料减振孔167d的形状为圆形；每个减料减振孔167d位于每两个铆接点之间且呈周向均布。

实施例18：

请参见图13所示的行星架160e，本实施例18的其余技术方案与实施例1相同，区别在于：在本实施例18中，行星架冲片161e的叠压面呈圆型形状，行星架冲片161e还设有4个减料减振孔167e，减料减振孔167e的形状为圆形；行星架冲片161e上设有4个铆接点163a”’、163b”’、163c”’和164d”’，铆接点163a”’、163b”’、163c”’和164d”’与其相邻的行星架冲片的铆接点固定铆接为一体，每个减料减振孔167e位于每两个铆接点之间且呈周向均布；行星轴孔164e的数量为4个，行星轴孔164e分别插装入行星轴114，且与行星轴114固定连接。

通过对比各实施例的实施效果来看，实施例1-10的刚性强度优于实施例11-13，因此可看出，采用组合固定连接方式的技术方案属于更优选方案；且采用铆接的固定连接方案在工艺实施上更为方便简单。此外，行星架冲片采用三角梅花型形状和四角梅花型形状时，安装体积占用最优化，且行星架的刚性强度效果最佳，说明，采用梅花型形状的行星架冲片的技术方案属于更优选方案。

需要特别说明的是，本实用新型仅为例举了部分特别优选的实施例，本领域的技术人员可以在本实用新型的基础上结合现有技术得到其他实施例，在本实用新型其他实施方式中，铆接点的数量、铆接的方式(如采用TOX铆接)、行星轴孔的数量、行星架冲片的叠压面形状及采用其他固定连接方式组合，这些都可以根据实际需要来做出具体选择。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种行星架，其特征在于，所述的行星架包括若干个行星架冲片，其中，所述的行星架冲片固定叠压为一体。

2.如权利要求1所述的行星架，其特征在于，所述的行星架冲片通过铆接方式固定叠压为一体。

3.如权利要求2所述的行星架，其特征在于，所述的行星架冲片上设有若干个铆接点，所述的铆接点与其相邻的行星架冲片的铆接点固定铆接为一体。

4.如权利要求2所述的行星架，其特征在于，所述的行星架冲片上设有若干个铆钉孔，所述的铆钉孔与铆钉固定铆接为一体。

5.如权利要求1或2或3或4所述的行星架，其特征在于，所述的行星架冲片通过焊接方式固定叠压为一体。

6.如权利要求1或2所述的行星架，其特征在于，所述的行星架冲片上设有若干个行星轴孔，所述的行星轴孔插装入行星轴，且与所述的行星轴固定连接。

7.如权利要求1所述的行星架，其特征在于，所述的行星架冲片的叠压面为平面。

8.如权利要求7所述的行星架，其特征在于，所述的行星架冲片的叠压面呈三角型形状或四边型形状或圆型形状或椭圆型形状或梅花型形状。

9.一种行星齿轮系，包括依次啮合连接的太阳轮、若干行星齿轮和内齿圈，所述的行星齿轮通过行星轴安装在行星架上，其特征在于，所述的行星架采用如权利要求1-8之一所述的行星架。

10.一种减速齿轮机构，包括行星齿轮系，和所述行星齿轮系分别连接的输入轴、输出轴、分别套设在输入轴、输出轴外部且与其转动连接的输入轴套和输出轴套，所述的输入轴与动力部件的输出端固定连接，其特征在于，所述的行星齿轮系采用如权利要求9所述的行星齿轮系，其中，所述的行星 架与所述的输出轴固定连接。