CN207536134U - 一种集成在无人机定位器中的防拆除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机定位设备领域，公开了一种集成在无人机定位器中的防拆除装置。通过本实用新型创造，在对集成该防拆除装置的无人机定位器进行有效安装后，可以构成由穿过螺丝安装孔的螺钉、两导电片和断线检测电路单元构成的防拆除检测回路，进而可根据该防拆除检测回路的断路检测结果来反映无人机定位器是否被异常拆除，并在发现被异常拆除时，可自动地利用无人机定位器的现有功能单元将即时生成的异常拆除信息以及当前位置信息上传至监管中心，以便及时提醒后台对所属无人机采取相应措施，防止后台被虚假位置信息欺骗，有效确保监管效果。此外，所述防拆除装置还具有拆除判断准确、结构简单、成本低和易于实现等优点，利于实际推广和应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机定位设备领域，具体地，涉及一种集成在无人机定位器中的防拆除装置。
背景技术
随着无人机行业的迅猛发展，对无人机进行准确定位已然成为行业发展的关键一环，对于无人机的监管有着重要的实际意义。当前无人机定位器的工作方式是：通过实时上报无人机的当前位置信息至监管中心，并利用后台程序实施对无人机的自动化监管。但是对于目前的无人机定位器，若其被人为地故意拆除，将会导致后台程序无法获取到真正的无人机位置信息，从而失去对无人机的有效监管。
实用新型内容
针对前述现有无人机定位器在被拆除后会导致出现监管漏洞的问题，本实用新型提供了一种集成在无人机定位器中的防拆除装置。
本实用新型采用的技术方案,提供了一种集成在无人机定位器中的防拆除装置，包括定位器处理单元、定位器卫星定位单元、定位器收发单元、定位器存储单元、断线检测电路单元和绝缘安装板，其中，所述定位器处理单元分别通信连接所述定位器卫星定位单元、所述定位器收发单元和所述定位器存储单元；
所述断线检测电路单元的检测信号输出端电连接第一导电片，所述断线检测电路单元的检测信号回流端电连接第二导电片，所述断线检测电路单元的检测结果输出端电连接所述定位器处理单元的输入端，其中，所述第一导电片和所述第二导电片间隔地嵌在所述绝缘安装板中；
在所述绝缘安装板上开设有若干螺丝安装孔，并使其中一螺丝安装孔分别贯穿所述第一导电片和所述第二导电片。
优化的，所述断线检测电路单元包括直流电源、第一电阻和第二电阻；所述直流电源、所述第一电阻和所述检测信号输出端依次电性串联，所述检测信号回流端分别电连接所述第二电阻的一端和所述检测结果输出端，所述第二电阻的另一端接地。
进一步优化的，所述断线检测电路单元还包括二极管和电解电容；所述检测信号回流端还电连接所述二极管的阳极，所述二极管的阴极电连接所述电解电容的正极，所述电解电容的负极接地；所述电解电容的正极作为供电端分别电连接所述定位器处理单元、所述定位器卫星定位单元、所述定位器收发单元和所述定位器存储单元的电源端。
优化的，所述绝缘安装板为厚度不小于5mm的PCB基板。
进一步优化的，所述第一导电片或所述第二导电片为厚度不小于1mm的铜板。
进一步优化的，所述第一导电片与所述第二导电片平行设置，且使两者的距离不小于2mm。
优化的，所述定位器卫星定位单元采用型号为UM220-III的北斗/GPS双系统无线定位模块。
综上，采用本实用新型所提供的集成在无人机定位器中的防拆除装置，具有如下有益效果：(1)在对集成该防拆除装置的无人机定位器进行有效安装后，可以构成由穿过螺丝安装孔的螺钉、两导电片和断线检测电路单元构成的防拆除检测回路，进而可根据该防拆除检测回路的断路检测结果来反映无人机定位器是否被异常拆除，并在发现被异常拆除时，可自动地利用无人机定位器的现有功能单元将即时生成的异常拆除信息以及当前位置信息上传至监管中心，以便及时提醒后台对所属无人机采取相应措施，防止后台被虚假位置信息欺骗，有效确保监管效果；(2)还可以利用防拆除检测回路对无人机定位器进行供电，以便在回路断路且发送最后的上报信息(包括异常拆除信息和当前位置信息)后，自动停止工作，可避免将虚假位置信息继续发送至监管中心，进一步利于确保监管效果；(3)所述防拆除装置还具有拆除判断准确、结构简单、成本低和易于实现等优点，利于实际推广和应用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的防拆除装置的结构示意图。
上述附图中：1、绝缘安装板101、螺丝安装孔201、第一导电片202、第二导电片。
具体实施方式
以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的集成在无人机定位器中的防拆除装置。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例一
图1示出了本实用新型提供的防拆除装置的结构示意图。本实施例提供的所述集成在无人机定位器中的防拆除装置，包括定位器处理单元、定位器卫星定位单元、定位器收发单元、定位器存储单元、断线检测电路单元和绝缘安装板1，其中，所述定位器处理单元分别通信连接所述定位器卫星定位单元、所述定位器收发单元和所述定位器存储单元；所述断线检测电路单元的检测信号输出端CSout电连接第一导电片201，所述断线检测电路单元的检测信号回流端CSin电连接第二导电片202，所述断线检测电路单元的检测结果输出端CK电连接所述定位器处理单元的输入端Vin，其中，所述第一导电片201和所述第二导电片202间隔地嵌在所述绝缘安装板1中；在所述绝缘安装板1上开设有若干螺丝安装孔101，并使其中一螺丝安装孔101分别贯穿所述第一导电片201和所述第二导电片202。
如图1所示，在所述防拆除装置的结构中，所述定位器处理单元、所述定位器卫星定位单元、所述定位器收发单元和所述定位器存储单元均为当前无人机定位器的标配设备。其中，所述定位器处理单元除用于实现无人机定位器的基本信息处理功能外，还用于根据来自所述断线检测电路单元的检测结果，在发现无人机定位器被异常拆除时，自动地生成异常拆除信息，并通过所述定位器收发单元将所述异常拆除信息和来自所述定位器卫星定位单元的当前位置信息上传至监管中心；所述定位器卫星定位单元用于与定位卫星进行无线通信，实时获取位置信息，其可优选采用型号为OBT2217BD/GPS的双模卫星定位接收模块，即可利用北斗卫星导航系统或GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)卫星导航系统进行定位和导航通信；所述定位器收发单元用于实现与监管中心的无线通信，其可以但不限于采用GPRS(GeneralPacketRadioService，通用分组无线服务技术)无线收发模块；所述定位器存储单元用于存储各种信息，包括但不限于运行程序、当前工作模式信息(例如出厂模式或使用模式)和历史位置信息等。
所述断线检测电路单元用于在所述检测信号输出端CSout导出检测信号，并在所述检测信号回流端CSin接收返回的所述检测信号，以便根据接收结果判断位于两端之间的支路是导通还是断路，并在所述检测结果输出端CK输出对应的检测结果。所述绝缘安装板1用于提供无人机定位器的安装部位，以便利用穿过所述螺丝安装孔101的螺钉将该无人机定位器固定在无人机上。同时通过前述结构设计，在安装时螺钉(其必需为金属螺钉，具有一定的导电性)必然会分别与所述第一导电片201和所述第二导电片202螺纹连接，进而可利用螺钉的导电使所述检测信号输出端CSout与所述检测信号回流端CSin电性连通。由此在对集成该防拆除装置的无人机定位器进行有效安装后，可以构成由穿过螺丝安装孔的螺钉、两导电片和断线检测电路单元构成的防拆除检测回路，进而可根据该防拆除检测回路的断路检测结果来反映无人机定位器是否被异常拆除，并在发现被异常拆除时，可自动地利用无人机定位器的现有功能单元将即时生成的异常拆除信息以及当前位置信息上传至监管中心，以便及时提醒后台对所属无人机采取相应措施，防止后台被虚假位置信息欺骗，有效确保监管效果。
优化的，所述断线检测电路单元包括直流电源VCC、第一电阻R1和第二电阻R2；所述直流电源VCC、所述第一电阻R1和所述检测信号输出端CSout依次电性串联，所述检测信号回流端CSin分别电连接所述第二电阻R2的一端和所述检测结果输出端CK，所述第二电阻R2的另一端接地。如图1所示，所述第一电阻R1用于限流，所述第二电阻R2用于分压，以便在防拆除检测回路不断路时，使所述检测结果输出端CK输出高电平(即反映正常安装的检测结果)。而在防拆除检测回路断路时，所述检测结果输出端CK将会输出低电平(即反映异常拆除的检测结果)，如此可准确地将断线检测结果反馈至所述定位器处理单元。
进一步优化的，所述断线检测电路单元还包括二极管D1和电解电容C1；所述检测信号回流端CSin还电连接所述二极管D1的阳极，所述二极管D1的阴极电连接所述电解电容C1的正极，所述电解电容C1的负极接地；所述电解电容C1的正极作为供电端VDD分别电连接所述定位器处理单元、所述定位器卫星定位单元、所述定位器收发单元和所述定位器存储单元的电源端。如图1所示，所述电解电容C1用于存储电能，以便在防拆除检测回路断路时能够为其它单元提供临时电源，确保能够将最后的上报信息(包括异常拆除信息和当前位置信息)上传至监管中心。所述二极管D1用于确保电流的单向性，使所述检测结果输出端CK在防拆除检测回路断路时能够有效输出低电平。由此还可以利用防拆除检测回路对无人机定位器进行供电，以便在回路断路且发送最后的上报信息后，自动停止工作，可避免将虚假位置信息继续发送至监管中心，进一步利于确保监管效果。
优化的，所述绝缘安装板1为厚度不小于5mm的PCB(PrintedCircuit Board，印制电路板)基板。所述PCB基板是由高分子合成树脂和增强材料组成的绝缘层板，通过前述设计，可使绝缘安装板1既具有合适的安装硬度，又有较好的绝缘效果，满足应用需求。
进一步优化的，所述第一导电片201或所述第二导电片202为厚度不小于1mm的铜板。通过前述设计，可以确保螺钉在穿过所述螺丝安装孔101后，能够分别与所述第一导电片201或所述第二导电片202进行有效的电性接触，避免出现误判。
进一步优化的，所述第一导电片201与所述第二导电片202平行设置，且使两者的距离不小于2mm。通过前述限定，可以确保所述第一导电片201与所述第二导电片202的有效电性隔离，避免两者直接短路。
本实施例提供的所述集成在无人机定位器中的防拆除装置，具有如下有益效果：(1)在对集成该防拆除装置的无人机定位器进行有效安装后，可以构成由穿过螺丝安装孔的螺钉、两导电片和断线检测电路单元构成的防拆除检测回路，进而可根据该防拆除检测回路的断路检测结果来反映无人机定位器是否被异常拆除，并在发现被异常拆除时，可自动地利用无人机定位器的现有功能单元将即时生成的异常拆除信息以及当前位置信息上传至监管中心，以便及时提醒后台对所属无人机采取相应措施，防止后台被虚假位置信息欺骗，有效确保监管效果；(2)还可以利用防拆除检测回路对无人机定位器进行供电，以便在回路断路且发送最后的上报信息(包括异常拆除信息和当前位置信息)后，自动停止工作，可避免将虚假位置信息继续发送至监管中心，进一步利于确保监管效果；(3)所述防拆除装置还具有拆除判断准确、结构简单、成本低和易于实现等优点，利于实际推广和应用。
如上所述，可较好地实现本实用新型。对于本领域的技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出不同形式的集成在无人机定位器中的防拆除装置并不需要创造性的劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种集成在无人机定位器中的防拆除装置，其特征在于，包括定位器处理单元、定位器卫星定位单元、定位器收发单元、定位器存储单元、断线检测电路单元和绝缘安装板(1)，其中，所述定位器处理单元分别通信连接所述定位器卫星定位单元、所述定位器收发单元和所述定位器存储单元；
所述断线检测电路单元的检测信号输出端(CSout)电连接第一导电片(201)，所述断线检测电路单元的检测信号回流端(CSin)电连接第二导电片(202)，所述断线检测电路单元的检测结果输出端(CK)电连接所述定位器处理单元的输入端(Vin)，其中，所述第一导电片(201)和所述第二导电片(202)间隔地嵌在所述绝缘安装板(1)中；
在所述绝缘安装板(1)上开设有若干螺丝安装孔(101)，并使其中一螺丝安装孔(101)分别贯穿所述第一导电片(201)和所述第二导电片(202)。
2.如权利要求1所述的一种集成在无人机定位器中的防拆除装置，其特征在于，所述断线检测电路单元包括直流电源(VCC)、第一电阻(R1)和第二电阻(R2)；
所述直流电源(VCC)、所述第一电阻(R1)和所述检测信号输出端(CSout)依次电性串联，所述检测信号回流端(CSin)分别电连接所述第二电阻(R2)的一端和所述检测结果输出端(CK)，所述第二电阻(R2)的另一端接地。
3.如权利要求2所述的一种集成在无人机定位器中的防拆除装置，其特征在于，所述断线检测电路单元还包括二极管(D1)和电解电容(C1)；
所述检测信号回流端(CSin)还电连接所述二极管(D1)的阳极，所述二极管(D1)的阴极电连接所述电解电容(C1)的正极，所述电解电容(C1)的负极接地；
所述电解电容(C1)的正极作为供电端(VDD)分别电连接所述定位器处理单元、所述定位器卫星定位单元、所述定位器收发单元和所述定位器存储单元的电源端。
4.如权利要求1所述的一种集成在无人机定位器中的防拆除装置，其特征在于，所述绝缘安装板(1)为厚度不小于5mm的PCB基板。
5.如权利要求4所述的一种集成在无人机定位器中的防拆除装置，其特征在于，所述第一导电片(201)或所述第二导电片(202)为厚度不小于1mm的铜板。
6.如权利要求4所述的一种集成在无人机定位器中的防拆除装置，其特征在于，所述第一导电片(201)与所述第二导电片(202)平行设置，且使两者的距离不小于2mm。
7.如权利要求1所述的一种集成在无人机定位器中的防拆除装置，其特征在于，所述定位器卫星定位单元采用型号为UM220-III的北斗/GPS双系统无线定位模块。
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180626 Termination date: 20201116 |
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