CN207534137U - 抗干扰激光视觉跟踪装置 - Google Patents
抗干扰激光视觉跟踪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207534137U CN207534137U CN201721553013.7U CN201721553013U CN207534137U CN 207534137 U CN207534137 U CN 207534137U CN 201721553013 U CN201721553013 U CN 201721553013U CN 207534137 U CN207534137 U CN 207534137U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- camera
- welding gun
- weld seam
- interference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种不仅结构更简单，而且使用实时性更好的抗干扰激光视觉跟踪装置，包括焊枪、相机和激光发射器，所述焊枪前侧设有相机和激光发射器且相机能够拍摄到由激光发射器产生的激光照射焊缝后形成的结构光，所述激光的功率大于等于1W。优点：一是抗干扰激光视觉跟踪装置具有更好的使用实时性，从而提高了装置对焊缝进行焊接的效果；二是抗干扰激光视觉跟踪装置结构更简洁，从而降低了装置的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种不仅结构更简单，而且使用实时性更好的抗干扰激光视觉跟踪装置，属于激光视觉跟踪装置制造领域。
背景技术
现有的激光视觉跟踪装置，如图1所示，包括焊枪1’、相机2’和激光发射器3’，所述焊枪1’位于待焊焊缝4’的正上方，相机2’和激光发射器3’位于焊枪1’的前侧且相机2’与焊枪1’间设有挡光板5’；其不足之处：一是因为焊接弧光亮度很大，需要将激光和焊枪远离（焊接点与结构光间的间距需要大于50mm），否则激光将被弧光湮灭，失去跟踪效果，然而距离的增大带来了焊接点和跟踪脱离的现象，实时性不好；二是相机与焊枪间须插入一片挡光、挡飞溅物的板，挡板的设置会造成无法实时观测焊接熔池等焊接过程，也会导致飞溅物二次焊接气孔等问题。
实用新型内容
设计目的：为避免背景技术中的不足，设计一种不仅结构更简单，而且使用实时性更好的抗干扰激光视觉跟踪装置。
设计方案：为实现上述设计目的。1、所述激光的功率大于等于1W的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样设计的目的在于：所述激光的功率大于等于1W，即激光发射器产生的高亮度激光照射焊缝后形成结构光（照亮仅限集中于需要结构光使用的地方发亮，结构光可以是一条很短的直线光）由于结构光的亮度超过焊接弧光的亮度，因此相机在通过使用最小的曝光时间等参数进行拍摄后，即通过弧光和激光间的亮度差，使得弧光亮度将不再可见（对相机拍摄来说），由于弧光亮度将不再影响观测激光构成的结构光，使得焊接点与结构光间的间距被进一步缩小（最小可以达到15mm），令装置进行跟踪的实时性更好，从而提高了装置对焊缝进行焊接的效果。2、所述焊枪对焊缝进行焊接的焊接点与激光照射焊缝形成的结构光之间的间距大于等于15mm的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样设计的目的在于：所述焊枪对焊缝进行焊接的焊接点与激光照射焊缝形成的结构光之间的间距大于等于15mm，由于相机能够极为靠近焊枪，在无挡板保护下，焊接时产生的飞溅物也无法干扰相机，从而简化了装置的结构，降低了装置的生产成本。3、所述焊枪、相机和激光发射器位于同一平面内的设计，是本实用新型的技术特征之三。这样设计的目的在于：所述焊枪、相机和激光发射器位于同一平面内，这样的位置设置，使得由跟踪激光发射器产生的激光照射焊缝后形成的结构光能够更清晰的被相机抓拍。
技术方案：一种抗干扰激光视觉跟踪装置，包括焊枪、相机和激光发射器，所述焊枪前侧设有相机和激光发射器且相机能够拍摄到由激光发射器产生的激光照射焊缝后形成的结构光，所述激光的功率大于等于1W。
本实用新型与背景技术相比，一是抗干扰激光视觉跟踪装置具有更好的使用实时性，从而提高了装置对焊缝进行焊接的效果；二是抗干扰激光视觉跟踪装置结构更简洁，从而降低了装置的生产成本。
附图说明
图1是现有的激光视觉跟踪装置的结构示意图。
图2是抗干扰激光视觉跟踪装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图2。一种抗干扰激光视觉跟踪装置，包括焊枪1、相机2和激光发射器3，所述焊枪1、相机2和激光发射器3安装在同一移动机构上，所述焊枪1前侧设有相机2和激光发射器3且相机2能够拍摄到由激光发射器3产生的激光照射焊缝4后形成的结构光，所述激光的功率大于等于1W。所述焊枪1对焊缝4进行焊接的焊接点与激光照射焊缝4形成的结构光之间的间距大于等于15mm。所述焊枪1、相机2和激光发射器3位于同一平面内，且相机2位于焊枪1和激光发射器3间。所述相机2靠近焊枪安装，且安装后近似平行于焊枪1。所述焊缝4为拼接或搭接形成的缝隙，如将两块钢板拼接时形成的直线焊缝，将钢瓶上部体和下部体拼接时形成的环形焊缝。该装置能够使用的焊接种类包括气保焊、氩弧焊、激光焊。该装置能够适用于平焊、环焊等场合。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种抗干扰激光视觉跟踪装置，包括焊枪（1）、相机（2）和激光发射器（3），所述焊枪（1）前侧设有相机（2）和激光发射器（3）且相机（2）能够拍摄到由激光发射器（3）产生的激光照射焊缝（4）后形成的结构光，其特征是：所述激光的功率大于等于1W。
2.根据权利要求1所述的抗干扰激光视觉跟踪装置，其特征是：所述焊枪（1）对焊缝（4）进行焊接的焊接点与激光照射焊缝（4）形成的结构光之间的间距大于等于15mm。
3.根据权利要求1所述的抗干扰激光视觉跟踪装置，其特征是：所述焊枪（1）、相机（2）和激光发射器（3）位于同一平面内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721553013.7U CN207534137U (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 抗干扰激光视觉跟踪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721553013.7U CN207534137U (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 抗干扰激光视觉跟踪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207534137U true CN207534137U (zh) | 2018-06-26 |
Family
ID=62614265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721553013.7U Active CN207534137U (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 抗干扰激光视觉跟踪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207534137U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109521630A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-03-26 | 陕西集星合智防务科技有限公司 | 一种利用激光干扰摄像镜头成像的方法及系统 |
-
2017
- 2017-11-20 CN CN201721553013.7U patent/CN207534137U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109521630A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-03-26 | 陕西集星合智防务科技有限公司 | 一种利用激光干扰摄像镜头成像的方法及系统 |
| CN109521630B (zh) * | 2018-09-26 | 2021-05-28 | 陕西集星合智防务科技有限公司 | 一种利用激光干扰摄像镜头成像的方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102126089B (zh) | 一种将埋弧焊和co2气体保护焊相结合的新型焊接工艺 | |
| RU2012142643A (ru) | Способ гибридной лазерной/дуговой сварки и использующий его способ изготовления сварного изделия | |
| RU2012139838A (ru) | Способ и устройство для гибридной сварки с множеством источников теплоты | |
| CN103801845A (zh) | 基于光束扫描的铁或镍基材料激光mig复合堆焊方法 | |
| MY185318A (en) | Arc spot welded joint and manufacturing method thereof | |
| MX2013011841A (es) | Metodos y aparatos para union de chapa gruesa con laser hibrido y proceso de soldadura por arco sumergido. | |
| CN207534137U (zh) | 抗干扰激光视觉跟踪装置 | |
| CN103817448A (zh) | 钛合金激光－mig复合焊接的气体保护装置 | |
| CN104942436A (zh) | 可变焦激光焊接设备及其吹气保护装置、吹气保护方法 | |
| CN103567613A (zh) | 一种不锈钢复合板铁路罐车焊接工艺 | |
| CN102019492B (zh) | 管道焊缝消磁防偏吹装置 | |
| CN104874919A (zh) | 一种厚板窄间隙激光焊接方法 | |
| CN104907696A (zh) | 一种考虑焊接电流值的激光-电弧复合焊接方法 | |
| CN104139229B (zh) | 形成t形接头的焊接方法 | |
| CN102615440A (zh) | 管道焊接系统的焊缝跟踪机构 | |
| CN105108333A (zh) | 一种用于激光-电弧复合焊接的气体保护方法 | |
| CN205008730U (zh) | 钛换热管角焊缝焊接保护装置 | |
| CN106891081A (zh) | 一种立角接双丝自动焊接方法 | |
| CN106238993A (zh) | 一种适用于压力钢管加劲环自动化焊接系统及焊接方法 | |
| CN105345258B (zh) | 一种减少焊接飞溅的光纤激光焊接方法 | |
| CN204800151U (zh) | 激光电弧复合焊接装置及具有其的管道焊接装置 | |
| CN205129145U (zh) | 一种电缆焊接系统 | |
| CN106112292A (zh) | 一种保障防弹钢板焊接接头防弹性能的焊接工艺 | |
| CN104148794B (zh) | 氮气保护封焊电极 | |
| CN203863226U (zh) | 一种自保护药芯焊丝 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |