CN207533847U - 一种用于转动毛坯料的转料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于转动毛坯料的转料机构，属于毛坯料加工设备领域。旨在提供一种将从矩形料板上切割下的毛坯料转动方向，方便机械手抓取的转料机构，其技术方案要点是包括下模座，所述下模座包括顶板和底板，所述顶板上设有用于抵触毛坯料左腰边第一限位轴、用于抵触毛坯料右底边的第二限位轴，顶板上还设有用于驱动毛坯料顶边朝向机械手转动的直线滑移装置。通过在下模座上设置第一限位轴、第二限位轴和直线滑移装置，三者共同配合从而将毛坯料转动到方便机械手夹持的位置。

Description

一种用于转动毛坯料的转料机构

技术领域

本实用新型涉及毛坯料加工设备领域，特别涉及一种用于转动毛坯料的转料机构。

背景技术

在加工毛坯料11过程中，毛坯料11需要从矩形料板1上切出，如图1和2所示，矩形料板1放置于下模座2上，下模座2上方设有上模座（图中未画出），上模座下压时在矩形料板1上切出所需的毛坯料11（见图4），再通过两个机械手4抓取切割好的毛坯料11进行下一步处理。机械手4设置在机械手架3上，两个机械手架3可以带动相对的机械手4相互靠近或者远离，也可以带动机械手4上升或者下降，以方便抓取毛坯料11。当在矩形料板1上切下一块毛坯料11后，下模座2驱动矩形料板1前进一个工位。

如图3所示，下模座2包括顶板21和底板22，顶板21与底板22之间设有左撑板23、中间撑板25和右撑板24，左撑板23、中间撑板25和右撑板24三者相互平行。

如图1所示，在上述切割方法中，切割矩形料板1时，产生废弃的边角料较多，包括第一角料12、第二角料13、第三角料14和第四角料15。毛坯料11经切割后，形成顶边111、左腰边112、右腰边113、左底边114和右底边115。

如图4和5所述，为了减少废弃的边角料，申请人对上模座进行了改装，采用新的切割方法对矩形料板1进行切割，这样就只会产生第五角料16，废弃的边角料较少，节约生产成本。但是，采用这种新的切割方法会使毛坯料11（见图4）角度倾斜，从而出现机械手4无法准确抓取毛坯料11（见图4）的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于转动毛坯料的转料机构，其具有将从矩形料板上切割下的毛坯料转动方向，方便机械手抓取的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于转动毛坯料的转料机构，包括下模座，所述下模座包括顶板和底板，所述顶板上设有用于抵触毛坯料左腰边第一限位轴、用于抵触毛坯料右底边的第二限位轴，顶板上还设有用于驱动毛坯料顶边朝向机械手转动的直线滑移装置。

通过采用上述技术方案，第一限位轴抵触毛坯料左腰边，直线滑移装置驱动毛坯料顶边朝向机械手转动，毛坯料围绕第一限位轴转动，直至毛坯料右底边抵触第二限位轴，此时毛坯料转动至能够方便机械手夹持。

进一步设置：所述直线滑移装置包括设置在顶板上的滑移气缸，滑移气缸的活塞杆顶端设有滑移轴，毛坯料顶边处设有圆孔，滑移轴穿过所述圆孔。

通过采用上述技术方案，上模座在毛坯料顶边处冲出一个圆孔，滑移轴穿过圆孔，滑移气缸伸缩其活塞杆带动滑移轴沿直线方向滑移，滑移轴带动毛坯料顶边朝向机械手滑移。

进一步设置：所述滑移气缸与滑移轴之间设有滑移块，滑移轴设置在滑移气缸中，顶板沿滑移块滑移方向上设有第一滑移轨道。

通过采用上述技术方案，限位板抵触限位块将限位块限制在滑移槽内，防止滑移轴在上升过程中带动滑移块上升，导致滑移块脱离滑移轨道。此外限位板抵触限位块，增大了滑移块与滑移轨道的接触面积，使得滑移块在滑移轨道中滑移更加稳定。

进一步设置：所述第一滑移轨道上设有第一滑移槽，第一滑移轨道顶部两侧均设有限位板，滑移块底部两侧均延伸有限位块，限位块位于第一滑移槽内，限位板位于限位块上方，两块限位板之间的距离小于两块滑移块的宽度。

通过采用上述技术方案，滑移块带动滑移轴在第一滑移轨道内滑移，第一滑移轨道限制了第一滑移块的滑移路径，不仅可以避免滑移轴在滑移过程中偏离滑移轨道，而且使得滑移轴的移动更加稳定。

进一步设置：所述滑移轴滑动设置在滑移块内，第一滑移槽底部设有通槽，滑移轴底端设有驱动滑移轴升降的升降气缸，滑移轴底端穿过通槽由升降气缸驱动。

通过采用上述技术方案，毛坯料从矩形板料切割下来后，升降气缸驱动滑移轴上升穿过毛坯料上的圆孔，再由滑移气缸驱动滑移轴沿直线方向滑移带动毛坯料转动。当毛坯料转动到指定位置后，升降气缸收缩其活塞杆带动滑移轴下降，使得滑移轴脱离毛坯料。然后滑移气缸收缩其活塞杆带动滑移轴恢复到初始位置。

进一步设置：所述滑移轴端头部呈圆锥状，滑移轴端头部以下部分的直径大于毛坯料的圆孔直径。

通过采用上述技术方案，升降气缸驱动滑移轴上升，滑移轴端头部穿过圆孔，由于滑移轴轴体的直径大于圆孔的直径，从而将毛坯料一侧顶起，避免毛坯料在转动过程中与矩形板料相抵触。

进一步设置：所述下模座上还设有磁性限位块，所述磁性限位块位于第二限位轴和第一限位轴之间。

通过采用上述技术方案，磁性限位块吸引毛坯料，将毛坯料吸引在下模座上，防止毛坯料在转动过程中偏离加工工位。

进一步设置：所述升降气缸与滑移轴之间设有第二滑移轨道，第二滑移轨道上设有第二滑移槽，第二滑移轨道底面设有底面板，升降气缸活塞杆与底面板连接，滑移轴滑动设置在第二滑移槽内。

通过采用上述技术方案，当需要驱动滑移轴上升时，升降气缸伸长其活塞杆推动第二滑移轨道上升，从而带动滑移轴上升。当通过滑移气缸驱动滑移轴滑移时，滑移轴底端在滑移槽内滑移。

进一步设置：所述第二滑移槽与底面板之间设有限位槽，限位槽槽口宽度小第二滑移槽槽口宽度，滑移轴底端设有限位盘，限位盘位于限位槽内，且限位盘的直径大于第二滑移槽槽口宽度。

通过采用上述技术方案，限位盘被限制在限位槽内，这样可以防止限位盘脱离第二滑移轨道，同时也使得滑移轴在第二滑移轨道中滑移更加稳定。

进一步设置：所述顶板底面设有气缸架，升降气缸和第一顶推气缸均设置在气缸架内，气缸架与顶部固定连接。

通过采用上述技术方案，气缸架用于放置升降气缸和第一顶推气缸。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过在下模座上设置第一限位轴、第二限位轴和直线滑移装置，三者共同配合从而将毛坯料转动到方便机械手夹持的位置。

附图说明

图1是毛坯料采用传统的切割方法的示意图；

图2是背景技术的结构示意图；

图3是下模座的结构示意图；

图4是毛坯料采用新的切割方法的示意图；

图5是背景技术的结构示意图；

图6是实施例1中下模座的结构示意图；

图7是实施例1中用于显示滑移装置的结构示意图；

图8是实施例1中滑移块与第一滑移槽的结构示意图；

图9是实施例1中用于显示通槽的结构示意图；

图10是实施例1中用于显示第二滑移轨道的结构示意图；

图11是实施例1中用于显示限位盘的结构示意图；

图12是实施例1中用于显示限位槽的结构示意图；

图13是实施例1中用于气缸架的结构示意图。

图中，1、矩形料板；11、毛坯料；111、顶边；112、左腰边；113、右腰边；114、左底边；115、右底边；116、圆孔；12、第一角料；13、第二角料；14、第三角料；15、第四角料；16、第五角料；2、下模座；21、顶板；211、第一限位轴；212、第二限位轴；22、底板；23、左撑板；24、右撑板；25、中间撑板；3、机械手架；4、机械手；5、磁性限位块；6、直线滑移装置；61、滑移气缸；62、滑移块；621、限位块；63、滑移轴；631、限位盘；632、端头部；7、第一滑移轨道；71、第一滑移槽；72、限位板；73、通槽；8、第二滑移轨道；81、第二滑移槽；82、底面板；83、限位槽；9、升降气缸；10、气缸架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种用于转动毛坯料转料机构，如图6和7所示，包括下模座2，下模座2包括顶板21和底板22，顶板21上设有第一限位轴211和第二限位轴212，第一限位轴211用于抵触毛坯料11（见图4）的左腰边112，第二限位轴212用于抵触毛坯料11（见图4）的右底边115。顶板21上还设有直线滑移装置6，直线滑移装置6用于驱动毛坯料11（见图4）顶边111朝向机械手4（见图2）转动。

如图4和7所示，直线滑移装置6包括设置在顶板21上的滑移气缸61，滑移气缸61活塞杆顶端设有滑移块62，滑移块62上设有与其滑动连接的滑移轴63，滑移轴63可在滑移块62内上下移动。顶板21沿滑移块62滑动方向上设有第一滑移轨道7，滑移气缸61驱动滑移块62在第一滑移轨道7内滑移，使得滑移轴63滑移更加稳定。毛坯料11顶边111处由上模座切出一个圆孔116，滑移轴63穿过圆孔116，从而带动毛坯料11转动。

如图8所示，第一滑移轨道7上设有第一滑移槽71，第一滑移轨道7顶部两侧均设有限位板72，滑移块62位于第一滑移槽71内。滑移块62底部两侧均延伸有限位块621，限位块621位于第一滑移槽71内，限位板72位于限位块621上方，两块限位板72之间的距离小于两块滑移块62的宽度，这样不仅可以防止滑移块62从第一滑移轨道7内脱落，而且使得滑移块62在第一滑移轨道7内滑移更加稳定。

如图9所示，第一滑移槽71底部设有通槽73，滑移轴63底端穿过通槽73，滑移轴63底端设有升降气缸9，升降气缸9驱动滑移轴63在滑移块62内升降，以此实现滑移轴63升降穿过毛坯料11（见图4）上的圆孔116。

如图10所示，升降气缸9与滑移轴63之间设有第二滑移轨道8，第二滑移轨道8上设有第二滑移槽81，第二滑移轨道8底面设有底面板82，升降气缸9的活塞杆顶端与底面板82固连，滑移轴63滑动设置在第二滑移槽81内，升降气缸9通过驱动第二滑移轨道8升降，从而带动滑移轴63升降。

如图4和10所示，滑移轴63端头部632呈圆锥状，滑移轴63端头部632以下部分的直径大于毛坯料11的圆孔116直径，这样滑移轴63端头处穿过圆孔116，滑移轴63轴体部分卡在圆孔116内。滑移轴63由升降气缸9驱动上升，滑移轴63的端头部632穿过圆孔116，将毛坯料11顶起，这样可以避免毛坯料11转动过程中与矩形板料1抵触。

如图6所示，下模座2上设有磁性限位块5，磁性限位块5位于第二限位轴212与第一限位轴211之间。这样在毛坯料11（见图4）转动时，可以防止毛坯料11（见图4）在转动过程中偏离加工工位。

如图11和12所示，第二滑移槽81与底面板82之间设有限位槽83，限位槽83槽口宽度大于第二滑移槽81槽口宽度，滑移轴63底端设有圆形限位盘631，限位盘631位限位槽83内，限位盘631的直径大于第二滑移槽81槽口宽度。限位盘631被限制在限位槽83，防止滑移轴63从第二滑移轨道8内脱落，也使得滑移轴63在第二滑移轨道8内滑移更加稳定。

如图6和13所示，顶板21底面设有气缸架10，升降气缸9设置在气缸架10内，气缸架10与顶板21固定连接，为升降气缸9提供支撑。

具体实施过程：上模座将毛坯料11从矩形料板1上切下，第一限位轴211抵触毛坯料11左腰边112，升降气缸9驱动滑移轴63上升，滑移轴63穿过毛坯料11上的圆孔116，滑移气缸61驱动毛坯料11顶边111朝向机械手4滑移，毛坯料11围绕第一限位轴211转动直至毛坯料11右底边115抵触第二限位轴212，升降气缸9驱动滑移轴63下降，使得滑移轴63脱离圆孔116，滑移轴63再由滑移气缸61驱动回到初始位置，最后由机械手4将毛坯料11夹持进行下一步操作。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于转动毛坯料的转料机构，包括下模座（2），所述下模座（2）包括顶板（21）和底板（22），其特征在于：所述顶板（21）上设有用于抵触毛坯料（11）左腰边（112）的第一限位轴（211）、用于抵触毛坯料（11）右底边（115）的第二限位轴（212），顶板（21）上还设有用于驱动毛坯料（11）顶边（111）朝向机械手（4）转动的直线滑移装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述直线滑移装置（6）包括设置在顶板（21）上的滑移气缸（61），滑移气缸（61）的活塞杆顶端设有滑移轴（63），毛坯料（11）顶边（111）处设有圆孔（116），滑移轴（63）穿过所述圆孔（116）。

3.根据权利要求2所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述滑移气缸（61）与滑移轴（63）之间设有滑移块（62），滑移轴（63）设置在滑移气缸（61）中，顶板（21）沿滑移块（62）滑移方向上设有第一滑移轨道（7）。

4.根据权利要求3所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述第一滑移轨道（7）上设有第一滑移槽（71），第一滑移轨道（7）顶部两侧均设有限位板（72），滑移块（62）底部两侧均延伸有限位块（621），限位块（621）位于第一滑移槽（71）内，限位板（72）位于限位块（621）上方，两块限位板（72）之间的距离小于两块滑移块（62）的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述滑移轴（63）滑动设置在滑移块（62）内，第一滑移槽（71）底部设有通槽（73），滑移轴（63）底端设有驱动滑移轴（63）升降的升降气缸（9），滑移轴（63）底端穿过通槽（73）由升降气缸（9）驱动。

6.根据权利要求5所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述滑移轴（63）端头部（632）呈圆锥状，滑移轴（63）端头部（632）以下部分的直径大于毛坯料（11）的圆孔（116）直径。

7.根据权利要求6所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述下模座（2）上还设有磁性限位块（621），所述磁性限位块（621）位于第二限位轴（212）和第一限位轴（211）之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述升降气缸（9）与滑移轴（63）之间设有第二滑移轨道（8），第二滑移轨道（8）上设有第二滑移槽（81），第二滑移轨道（8）底面设有底面板（82），升降气缸（9）活塞杆与底面板（82）连接，滑移轴（63）滑动设置在第二滑移槽（81）内。

9.根据权利要求8所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述第二滑移槽（81）与底面板（82）之间设有限位槽（83），限位槽（83）槽口宽度大于第二滑移槽（81）槽口宽度，滑移轴（63）底端设有限位盘（631），限位盘（631）位于限位槽（83）内，且限位盘（631）的直径大于第二滑移槽（81）槽口宽度。

10.根据权利要求9所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述顶板（21）底面设有气缸架（10），升降气缸（9）和第一顶推气缸（53）均设置在气缸架（10）内，气缸架（10）与顶板（21）固定连接。