CN207532690U - 平衡康复训练仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平衡康复训练仪，包括机架和安装于机架中并用于提供多个自由度移动的移动装置，移动装置包括呈扁平状的底座、滑动安装于底座上的平移板、可转动安装于平移板上的旋转板、安装于旋转板上的支架、中部铰接于支架顶部的摆动架、驱动平移板在底座上平移的平移机构、驱动旋转板在平移板上旋转的旋转机构和分别驱动摆动架于相互垂直的两个方向摆动的两套摆动牵引机构。本实用新型通过设置扁平状的底座，在底座上设置平移板，在平移板上设置旋转板，而在旋转板上安装支架，在支架的顶部铰接摆动架；可以实现提供多个自由度移动，同时可以将移动装置的高度制作得较低，方便使用。

Description

平衡康复训练仪

技术领域

本实用新型属于医疗设备领域，更具体地说，是涉及一种平衡康复训练仪。

背景技术

人体平衡的维持远较自然界的平衡复杂，其涉及到感觉输入、中枢整合和运动控制三个环节。此外，前庭系统、视觉调节系统、躯体感觉系统、大脑平衡反射调节、小脑共济协调系统以及肌群的力量也参与了人体平衡功能的维持。特别是对于老年人，几乎半数的52岁以上的老年人遭受到平衡能力衰退的现象，从而引发跌倒造成严重的健康损伤。而随着年龄的增长，老年人的视觉、前庭、本体感受功能都在衰退，失衡的现象将越来越严重。目前，临床检验是找出失衡因素的唯一办法，又因为失衡涉及到的综合复杂的病理，在人体平衡调节系统中任何一个或多个环节出现异常，均会直接影响姿势平衡。所以如何准确评价平衡系统中的缺陷环节，如何对平衡障碍进行针对性的治疗是问题关键，这决定了失衡评估是一项及其精细的工作。用来评估平衡能力的工具主要是配有压力传感器的静态和动态平衡康复训练测试仪。该类设备是近年来国际上发展较快的一种平衡评估设备，不仅可以定量评估，还可以用作平衡训练。

当前平衡康复训练测试仪一般可以提供两个竖直面摆动的移动自由度，难以模拟生活中的动态情形。而具有两个竖直面摆动及沿Z轴旋转的三个自由度的平衡康复训练测试仪，其平台高度较高，而平台高度过高，会增大病人上下平台的难度、恐惧心理以及发生危险的几率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡康复训练仪，以解决现有技术中存在的康复训练中移动装置提供移动自由度少，难以模拟生活中的动态情形且平台高度较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种平衡康复训练仪，包括机架和安装于所述机架中并用于提供多个自由度移动的移动装置，所述移动装置包括呈扁平状的底座、滑动安装于所述底座上的平移板、可转动安装于所述平移板上的旋转板、安装于所述旋转板上的支架、中部铰接于所述支架顶部的摆动架、驱动所述平移板在所述底座上平移的平移机构、驱动所述旋转板在所述平移板上旋转的旋转机构和分别驱动所述摆动架于相互垂直的两个方向摆动的两套摆动牵引机构。

进一步地，所述支架的顶部安装有万向节，所述万向节与所述摆动架的中部相连。

进一步地，所述支架包括相互垂直的两个架体，各所述架体呈拱型，两个所述架体的拱型中部固定相连。

进一步地，所述摆动架上还安装有踏板。

进一步地，所述摆动架的四周及中部分别安装有压力探测仪，所述踏板支撑于若干所述压力探测仪上。

进一步地，所述机架包括底架和安装于所述底架上的立架，所述立架的两侧分别设有挡护架，两个所述挡护架之间形成供用户容置的挡护空间，所述移动装置的底座固定于所述底架中。

进一步地，所述立架的两侧分别安装有护手架，各所述护手架位于所述挡护架的下方。

进一步地，所述立架的顶部朝向所述挡护空间的上方延伸有吊架。

进一步地，所述立架上还安装有显示屏。

进一步地，所述立架包括安装于所述底架上的立板和安装于所述立板上的支撑架，两个所述挡护架分别安装于所述支撑架的两侧。

本实用新型提供的平衡康复训练仪的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过设置扁平状的底座，在底座上设置平移板，在平移板上设置旋转板，而在旋转板上安装支架，在支架的顶部铰接摆动架；通过平移机构驱动平移板在底座上平移，旋转机构牵引旋转板在平移板上旋转和两套摆动牵引机构驱动摆动架在相互垂直的两个方向摆动，进而实现提供多个自由度移动，以便模拟生活中的动态情形，方便进行平衡康复训练和评估，同时可以将移动装置的高度制作得较低，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的平衡康复训练仪的结构示意图；

图2为图1的平衡康复训练仪的正视结构示意图；

图3为图1的平衡康复训练仪的侧视结构示意图；

图4为图1的平衡康复训练仪中移动装置的结构示意图；

图5为图4的移动装置的分解结构示意图；

图6为图5中支架及摆动架的结构示意。

其中，图中各附图主要标记：

10-移动装置；11-底座；20-支架；21-架体；211-架板；22-限位板；25-万向节；31-平移板；311-第一滚轮；32-旋转板；321-第二滚轮；33-踏板；34-压力探测仪；40-摆动架；41-摆动板；411-环形板；42-支撑条；43-支撑板；51-平移机构；52-旋转机构；53-摆动牵引机构；60-机架；61-底架；62-立架；621-立板；622-支撑架；623-支撑杆；63-挡护架；630-挡护空间；64-护手架；65-吊架；66-显示屏。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的平衡康复训练仪进行说明。平衡康复训练仪，包括机架60和移动装置10；移动装置10安装于机架60中，移动装置10用于提供多个自由度移动，以便模拟生活中的动态情形，方便进行平衡训练和评估。移动装置10包括底座11、平移板31、旋转板32、支架21、摆动架40、两套摆动牵引机构53、平移机构51和旋转机构52；底座呈扁平状，以减小其高度。旋转板32可转动安装于平移板31上，平移板31滑动安装于底座11上，支架20安装于旋转板32上，摆动架40中部铰接于支架20顶部，从而通过支架20来支撑住摆动架40，同时便于摆动架40在支架20上摆动。另外，将摆动架40与支架20的顶部铰接，可以使摆动中心更为靠近摆动架40，进而在摆动架40摆动时，其中心位置不会发生移动，以便在进行平衡训练与测试时，可以更为准确地测试人体在摆动时的身体状况，准确反映下肢肌肉损伤者的肢体康复情况。并且该结构可以将摆动架40支撑的高度设置较低，以方便使用，提高使用的安全性。旋转机构52驱动旋转板32在平移板31上旋转。平移机构51驱动平移板31在底座11上平移。两套摆动牵引机构53分别驱动摆动架40在相互垂直的两个方向摆动。从而可以提供多个自由度的移动，以便模拟生活中的动态情形，方便进行平衡康复训练和评估。

本实用新型提供的平衡康复训练仪，与现有技术相比，本实用新型通过设置扁平状的底座11，在底座11上设置平移板31，在平移板31上设置旋转板32，而在旋转板32上安装支架20，在支架20的顶部铰接摆动架40，并设置平移机构51以驱动平移板31在底座11上平移，设置旋转机构52牵引旋转板32在平移板31上旋转，而设置两套摆动牵引机构53分别驱动摆动架40在相互垂直的两个方向摆动，进而实现提供多个自由度移动，以便模拟生活中的动态情形，方便进行平衡康复训练和评估，同时可以将移动装置10的高度制作得较低，方便使用。

进一步地，请一并参阅图5和图6，作为本实用新型提供的平衡康复训练仪的一种具体实施方式，支架20的顶部安装有万向节25，万向节25与摆动架40的中部相连。在支架20的顶部设置万向节25，以方便将摆动架40的中部通过万向节25与支架20的顶部铰接。进而方便摆动架40在支架20上摆动。该结构同时方便支架20来支撑摆动架40。在其它一些实施例中，也可以使用珠铰将摆动架40与支架20的顶部铰接。

进一步地，请一并参阅图5和图6，作为本实用新型提供的平衡康复训练仪的一种具体实施方式，支架20包括相互垂直的两个架体21，各架体21呈拱型，两个架体21的拱型中部固定相连。该结构方便支撑摆动架40，并且方便摆动架40在支架21上摆动。更进一步地，将各架体21设置呈拱型，该结构可以使支架20的底部及两个架体21之间对应的位置具有较多的空间，以方便容置部件，可以减小占用空间，进而可以减小该平衡康复训练仪的体积。

进一步地，各架体21包括平行设置的两块架板211。各架体21使用两个平行设置的架板211制作形成，加工制作方便，结构简单，成本低。具体地，各架板211呈拱型结构，进而使相应的架体21成拱型结构。

进一步地，支架20上还安装有用于限定摆动架40倾斜角度的限位板22。在支架20上设置限位板22，以便限定摆动架40摆动的角度。

进一步地，请一并参阅图5和图6，作为本实用新型提供的平衡康复训练仪的一种具体实施方式，摆动架40上安装有踏板33，以便支撑人员站立。进一步地，摆动架40的四周及中部分别安装有压力探测仪34，踏板33支撑在压力探测仪34上，以便通过压力探测仪34测试人员在不同移动状态下的，两肢的压力，进而分析人员的身体状况与康复状况。

进一步地，请一并参阅图5和图6，作为本实用新型提供的平衡康复训练仪的一种具体实施方式，摆动架40呈“十”字型。将摆动架40设置呈“十”字型，以减轻重量。

进一步地，摆动架40包括摆动板41和安装于摆动板41上的支撑条42，通过在摆动板41上设置支撑条42以方便与万向节25铰接，同时也方便支撑踏板等结构。进一步地，摆动板41呈“十”字型，以将摆动架40制作呈“十”字型。

更进一步地，摆动架40还包括配合盖于支撑条42上的支撑板43。设置支撑板43，以连接各支撑条42，从而可以增加摆动架40的强度，同时可以更好的支撑踏板33。

进一步地，摆动板41的中部设有环形板411。在摆动板41的中部设置环形板411，以方便支架20上的限位板22来止挡环形板411，进而更好的起到限位作用。进一步地，支架20上的限位板22呈环形，以方便安装于支架20上，同时方便限定摆动架40摆动的角度。

更进一步地，请一并参阅图5和图6，各架板211的上部的两侧分别设有支撑台阶，各支撑台阶底持限位板22的内侧并支撑限位板22，进而通过各架体21的架板211上的支撑台阶，方便定位与支撑限位板22。

进一步地，平移板31上安装有若干第一滚轮311，各第一滚轮311置于底座11上，以提高灵活性，便于平移板31在底座11上移动。

进一步地，旋转板32上安装有若干第二滚轮321，各第二滚轮321置于平移板31上，以提高灵活性，便于旋转板32在平移板31上转动。

进一步地，本实施例中，平移机构51采用绳索牵引平移装置，通过将绳索缠绕在转轴上，而绳索的两端分别与底座11的两端相连，并将转轴安装在旋转板上，旋转板32安装在平移板31上，当转轴转动时，绳索两端的长度变化，则使转轴在底座11上平移，进而带动旋转板32及平移板31在底座11上平移，进而带动摆动架40在底座11上平移。当然，在其它一些实施例中，平移机构51也可以使用齿轮齿条机构，如在平移板31上安装齿条，在底座11上安装齿轮，通过齿轮转动，来驱动平移板31在底座11上平移。还有一些实施例中，平移机构51也可以使用链条来拉动平移板31平移。

进一步地，本实施例中，旋转机构52采用绳索牵引旋转装置，在旋转板32的中部安装转盘，并将转盘与平移板31固定，将绳索缠绕在转轴上，而绳索的两端分别绕在转盘的侧边，并与转盘固定相连，并将转轴安装在旋转板32上，当转轴转动时，绳索两端的长度变化，而转盘与平移板31固定，则可以拉动转轴及旋转板32绕转盘旋转。在其它一些实施例中，旋转机构52可以采用齿轮齿环机构，在平移板31上安装与齿环啮合的齿轮，在旋转板32的中部安装齿环，通过电机驱动齿轮转动，带动齿环转动，进而驱动旋转板32在平移板31上转动。当然，旋转机构52还可以为，在旋转板32的边缘齿轮，而在平移板31上安装齿环，当齿轮转动时，带动旋转板32在平移板31上转动。

进一步地，本实施例中，各套摆动牵引机构53为绳索牵引摆动机构，如在旋转板32的两侧分别设置定滑轮，而将绳索缠绕在转轴上，而绳索的两端分别绕过两个定滑轮分别与摆动架40的两侧相连，则当转轴转动时，绳索两端的长度变化，以拉动摆动架40摆动。在其实一些实施例中，摆动牵引机构53也可以使用竖直安装在旋转板32上的丝杆机构、气缸或直线电机等直接推动摆动架40在支架上摆动。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的平衡康复训练仪的一种具体实施方式，机架60包括底架61和安装于底架61上的立架62，立架62的两侧分别设有挡护架63，两个挡护架63之间形成供用户容置的挡护空间630，移动装置10的底座11固定于底架61中。设置底架61，以方便安装固定移动装置10，在底架61上安装立架62，并在立架62的两侧安装挡护架63，以起到安装保护的作用，防止用户在平衡康复训练时摔倒。

进一步地，立架62的两侧分别安装有护手架64，各护手架64位于挡护架63的下方。设置护手架64，在平衡训练时，可以供用户手支撑，方便用户进行平衡康复训练。

进一步地，立架62的顶部朝向挡护空间630的上方延伸有吊架65。在立架62的顶部设置吊架65，即可以方便用户双手持握，以悬吊用户，便于用户使用不同的姿势进行平衡康复训练；同时又可以用于安装减重吊带等装置，以便通过吊带降低使用者的负重量和训练难度，提高训练的安全性。本实施例中，吊架65为两个，以方便用户双手持握，同时也方便将吊带、安全带的两侧分别与两个吊架65相连。在其它一些实施例中，吊架65也可以设置一个，三个等数量。

进一步地，立架62上还安装有显示屏66。在立架62上设置显示屏66，可以进行信息提示，以便用户可以了解训练内容，训练的实时结果等信息。

进一步地，立架62包括安装于底架61上的立板621和安装于立板621上的支撑架622，两个挡护架63分别安装于支撑架622的两侧。使用立板621与支撑架622制作立架62，结构简单，加工制作方便，成本低，另外，该结构还可以将立架62重量制作较轻，减少用材，降低成本。

进一步地，立架62还包括呈V型设置的支撑杆623，支撑杆623的下端与立板621固定相连，支撑杆623的上端与支撑架622相连。设置V型支撑杆623，可以使支撑杆623与立板621及支撑架622形成三角形结构，以使立架62的结构更为稳固，增加强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.平衡康复训练仪，其特征在于：包括机架和安装于所述机架中并用于提供多个自由度移动的移动装置，所述移动装置包括呈扁平状的底座、滑动安装于所述底座上的平移板、可转动安装于所述平移板上的旋转板、安装于所述旋转板上的支架、中部铰接于所述支架顶部的摆动架、驱动所述平移板在所述底座上平移的平移机构、驱动所述旋转板在所述平移板上旋转的旋转机构和分别驱动所述摆动架于相互垂直的两个方向摆动的两套摆动牵引机构。

2.如权利要求1所述的平衡康复训练仪，其特征在于：所述支架的顶部安装有万向节，所述万向节与所述摆动架的中部相连。

3.如权利要求1所述的平衡康复训练仪，其特征在于：所述支架包括相互垂直的两个架体，各所述架体呈拱型，两个所述架体的拱型中部固定相连。

4.如权利要求1所述的平衡康复训练仪，其特征在于：所述摆动架上还安装有踏板。

5.如权利要求4所述的平衡康复训练仪，其特征在于：所述摆动架的四周及中部分别安装有压力探测仪，所述踏板支撑于若干所述压力探测仪上。

6.如权利要求1-5任一项所述的平衡康复训练仪，其特征在于：所述机架包括底架和安装于所述底架上的立架，所述立架的两侧分别设有挡护架，两个所述挡护架之间形成供用户容置的挡护空间，所述移动装置的底座固定于所述底架中。

7.如权利要求6所述的平衡康复训练仪，其特征在于：所述立架的两侧分别安装有护手架，各所述护手架位于所述挡护架的下方。

8.如权利要求6所述的平衡康复训练仪，其特征在于：所述立架的顶部朝向所述挡护空间的上方延伸有吊架。

9.如权利要求6所述的平衡康复训练仪，其特征在于：所述立架上还安装有显示屏。

10.如权利要求6所述的平衡康复训练仪，其特征在于：所述立架包括安装于所述底架上的立板和安装于所述立板上的支撑架，两个所述挡护架分别安装于所述支撑架的两侧。