CN107213599A - 一种平衡康复训练系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种平衡康复训练系统，平衡康复训练系统包括平衡训练系统、升降系统、悬吊减重保护系统、电刺激系统、托手架、影音系统、平台支架和中央控制系统，中央控制系统内部设有控制电路，传感信号接收反馈装置；平台支架作为支架底座，其中间设有安装位安装所述平衡训练系统；悬吊减重保护系统立于地面贴近平台支架的后侧面上，悬吊减重保护系统另一侧面放置升降系统，影音系统放置于平台支架前方，电刺激系统设于平台支架左右两侧面中的一面，中央控制系统与其他各系统电性相连。本发明平衡训练系统有18中不同训练模式，能够满足各种训练的要求，操作简单，实用性强。

Description

一种平衡康复训练系统
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是指一种平衡康复训练系统。
背景技术
平衡功能是人体神经、运动系统的一项重要功能。许多神经系统疾病均表现出不同程度的平衡功能障碍。对于这种平衡功能障碍现今医学康复中心采取复健的模式，让患者站立于一可转动的平台上锻炼患者的平衡能力，但是这种平台的运动模式非常单一，对患者的平衡能力没有很好的多方面训练，使复健的效果不是非常明显。
而且，复健过程或者加强平衡的过程是一个缓慢并枯燥的过程，如何使体验者能有更好的体验感受是当今领域需要解决的问题。
发明内容
本发明提出一种平衡康复训练系统，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种平衡康复训练系统，所述平衡康复训练系统包括平衡训练系统、升降系统、悬吊减重保护系统、电刺激系统、托手架、影音系统、平台支架和中央控制系统，所述中央控制系统内部设有控制电路，传感信号接收反馈装置；所述平台支架作为支架底座，其中间设有安装位安装所述平衡训练系统；所述悬吊减重保护系统立于地面贴近所述平台支架的后侧面上，所述悬吊减重保护系统另一侧面放置所述升降系统，所述影音系统放置于所述平台支架前方，所述电刺激系统设于所述平台支架左右两侧面中的一面，所述中央控制系统与其他各系统电性相连。
作为本发明的优选方案，所述平台支架上表面设有固定端固定所述托手架，所述托手架位置设于便于使用者手扶的所述平衡训练系统上方。
作为本发明的优选方案，所述悬吊减重保护系统包括底座和设于底座上的倒L形支撑架，所述支撑架上方水平平面上设有吊环并通过吊环连接一人体绑带。
作为本发明的优选方案，所述升降系统内部装有升降链轮，所述升降链轮与其上端的升降平台相连接将升降平台升高至与所述平台支架同高度；所述升降系统前后方为进出口，左右两侧垂直设有立板。
作为本发明的优选方案，所述电刺激系统包括主体机箱，由主体机箱引出的若干对线缆，及线缆自由端设置的用于贴于人体理疗部位的电机端。
作为本发明的优选方案，所述平衡训练系统包括前后踏步摆动组件，转向装置，驱动装置，所述前后踏步摆动组件包括由电机驱动完成前后移动的载人平台和所述载人平台下方起固定及支撑作用的平衡基础板，所述转向装置安装于所述平衡基础板下方，所述转向装置与其下端的驱动装置相连通，所述驱动装置安装于一固定架内部，所述平衡训练仪器内部安装有若干传感监控器，所述控制电路分别与传感监控器、前后踏步摆动组件和驱动装置电性相连。
作为本发明的优选方案，所述转向装置包括一万向连接组件和一万向轮座，所述万向连接组件上端设有一碗型的托盘基础板，所述托盘基础板的上表面圆形边沿固定于所述平衡基础板下表面，所述固定架上面板中部设有圆孔，所述万向连接组件下端穿过所述固定架上面板，连接所述驱动装置中负责带动万向连接组件进行X轴方向移动的上丝杆滑动箱，所述上丝杆滑动箱下部安装一负责带动上丝杆滑动箱进行Y轴方向移动的下丝杆滑动箱。
作为本发明的优选方案，万向连接组件中部套有对其进行限位的万向轮座，所述万向轮座固定于所述固定架上面板上表面；所述万向轮座包括一竖立的筒形围板，所述围板侧壁内部安装至少三个滚珠组件，若干滚珠组件在围板圆上平均分布，所述托盘基础板外弧面放置于所述万向轮座内，所述托盘基础板外弧面与所述滚珠组件的滚珠接触。
作为本发明的优选方案，所述载人平台包括两个并排放置并可在限定距离内前后移动的位移装置，所述位移装置分别安装于一稳固板上，所述稳固板下方中间部位设有一可使稳固板前后摆动的支撑轴板，所述稳固板下方后部设有脚踏推杆电机，所述支撑轴板和脚踏推杆电机固定于平衡基础板上，所述脚踏推杆电机分别是第一推杆电机和第二推杆电机；所述位移装置包括一固定于平衡基础板上的防尘罩组件，所述防尘罩组件为一长方形扁状箱体，所述防尘罩组件上端设有一可让使用者脚踏的支撑板，所述防尘罩组件两侧设有条状防尘罩侧板，所述防尘罩侧板侧边高度短于所述防尘罩组件前后面侧边高度，使防尘罩组件左右两侧面上部留出矩形空间，所述位移装置还包括防尘罩组件内部的位移驱动，所述位移驱动中部件从矩形空间穿出与所述支撑板固定连接，支撑板相对于防尘罩组件前后移动。
作为本发明的优选方案，所述位移驱动包括两条沿位移方向平行放置的直线滑轨，所述直线滑轨通过螺栓固定于所述稳固板上，每一直线滑轨上设有若干直线轨滑块，所述直线轨滑块上设有与所述支撑板连接固定的滑轨基础块，两条直线滑轨上的直线轨滑块相互对应放置，所述滑轨基础块为L形，其水平面穿出矩形空间，一面与滑轨基础块，另一端设有竖直凸台，支撑板与凸台通过螺栓连接固定。
作为本发明的优选方案，所述位移驱动还包括一推杆电机，所述位移驱动还包括一推杆电机，所述推杆电机放置于两条直线滑轨之间，所述推杆电机一端通过电机轴销连接一电机联轴座，所述电机联轴座通过螺栓固定于所述稳固板上，所述推杆电机另一端有一可伸缩的推杆，所述推杆的自由端连接于一U形推轴连接座中部，所述推轴连接座左右两边分别与两条直线滑轨(15)上对应的滑轨基础块连接固定。
作为本发明的优选方案，所述万向连接组件还包括一直线轴承衬套，所述直线轴承衬套上端固定一直线轴承套，所述直线轴承套设于所述托盘基础板下弧面下方，所述直线轴承衬套中部套有一向心关节轴承，所述直线轴承衬套下端设有柔性弹簧联轴器，所述轴承安装座内设有轴承位，所述柔性弹簧联轴器与向心关节轴承安装于轴承安装座内，所述轴承安装座下端轴承安装座底板通过螺栓固定在一支柱连接板上，一平衡板轴柱上端穿过托盘基础板并相对固定，下端穿过直线轴承套、直线轴承衬套和柔性弹簧联轴器，并用紧定螺钉固定于所述柔性弹簧联轴器上，柔性弹簧联轴器也用紧定螺钉固定于所述支柱连接板上，所述支柱连接板固定于所述上丝杆滑动箱的连接上盖板上。
作为本发明的优选方案，所述下丝杆滑动箱包括一六面箱体和箱体前端的伺服电机及前后驱动组件，所述六面箱体包括平衡丝杆底板、丝杆防尘盖板、电机安装板、丝杆防尘左侧板、丝杆防尘右侧板和电机尾板，所述电机安装板和电机尾板作为前端板和后端板垂直固定于所述平衡丝杆底板的前边沿和后边沿上，所述丝杆防尘盖板前后有弯折边，弯折边上设有螺孔，所述丝杆防尘盖板分别与电机安装板和电机尾板通过螺栓固定；所述丝杆防尘左侧板和丝杆防尘右侧板通过螺栓固定于所述电机安装板和电机尾板侧边上，所述丝杆防尘左侧板和丝杆防尘右侧板侧边长度短于电机安装板和电机尾板侧边长度，其下底边落于平衡丝杆底板上，使六面箱体左右两侧面上部围出两相同矩形空间；一连接上盖板安装于六面箱体内部，其下表面与六面箱体内部的前后驱动组件连接，其左右两端穿过左右两矩形空间伸出到六面箱体外部，伸出部分上表面设有凸台，所述上丝杆滑动箱通过螺栓固定于左右凸台上表面，所述上丝杆滑动箱结构与所述下丝杆滑动箱结构相同。
作为本发明的优选方案，所述伺服电机固定于所述电机安装板上，所述前后驱动组件包括一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆前端通过联轴器与所述伺服电机连接，所述滚珠丝杆上套有前滚珠轴承和后滚珠轴承，所述前滚珠轴承和后滚珠轴承通过螺栓固定于所述平衡丝杆底板上，所述滚珠丝杆上还套有一丝杠外衬套和配套丝杠套，所述丝杠外衬套和配套丝杠套设于所述前滚珠轴承和后滚珠轴承之间，所述配套丝杠套用螺栓固定于所述丝杠外衬套上，所述连接上盖板通过螺栓固定于所述丝杠外衬套上。
作为本发明的优选方案，所述前后驱动组件还包括两直线导轨，所述直线导轨平行放置于滚珠丝杆左右两边并通过螺栓固定关于所述平衡丝杆底板上，所述直线导轨前后两端固定有直线导轨挡块，所述直线导轨上还套有直线轨滑块，所述直线轨滑块上部安装有连接上盖板垫块，所述连接上盖板垫块与所述连接上盖板通过螺栓固定；所述平衡丝杆底板上还安装有感应片和限位感应开关，所述感应片和限位感应开关与控制电路电性相连。
本发明使用两个可独立运动的站立平台能分别供两只脚站立，并且通过控制电路和监控器测量使用者的平衡状态参数，根据使用者自身的最大平衡参数设定锻炼模式，帮助使用者锻炼身体及增强平衡感，达到平衡训练和复健的目的。
本发明中：
1.平衡训练系统有18种不同训练模式，分别是左前移步；右前移步；左后移步；右后移步；整体前倾；整体后倾；左前倾；右前倾；左后倾；右后倾；左前右后倾；左后右前倾；整体左倾；整体右倾；左下；右下；顺时针整体旋转；逆时针整体旋转。
2.升降系统：通过电机带动平板上升，将患者升到训练平台。
3.悬吊减重保护系统：通过电机带动可以使不能自身站立患者从坐立到站立，并可以保护患者不倒。
4.电刺激系统：市场上已经很普遍，加入训练系统可以使患者在训练过程中得到电刺激的治疗，加快患者康复，并带有活血舒筋的常见中药袋，在电刺激的同时加快患者康复。
5.托手架：可以自行站立的患者，可以用上肢支撑减重。
6.影音系统：可以使患者在轻松的环境下得到治疗。
7.平台支架：作为整体的底座起到固定的作用。
8中央控制系统：包括电路及反馈系统，用于收集使用效果并反馈系统调整平衡训练的模式。
本发明的有益效果：
本发明中的平衡训练系统、升降系统、悬吊减重保护系统、电刺激系统、托手架、影音系统、平台支架和中央控制系统这八大系统协同合作，完成18中不同的训练模式，使患者有更好的训练效果，并提升体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一实施例的平衡训练系统的立体结构示意图；
图3为本发明一实施例的平衡训练系统拆解结构示意图；
图4为本发明一实施例的前后踏步摆动组件拆解结构示意图；
图5为本发明一实施例的下丝杆滑动箱拆解结构示意图；
图6为本发明一实施例的平衡训练系统拆解结构示意图。
图中，平衡训练系统1，前后踏步摆动组件11，支撑板111，防尘罩组件112，防尘罩侧板113，平衡基础板114，直线滑轨115，电机联轴座116，电机轴销117，推杆电机118，推杆119，直线轨滑块1110，滑轨基础块1111，推轴连接座1112，万向轮座12，滚珠组件121，万向连接组件13，直线轴承套131，直线轴承衬套132，向心关节轴承133，柔性弹簧联轴器134，轴承安装座135，轴承安装座底板136，支柱连接板137，托盘基础板138，平衡板轴柱139，固定架14，上丝杆滑动箱15，下丝杆滑动箱16，平衡丝杆底板161，丝杆防尘盖板162，电机安装板163，丝杆防尘左侧板164，丝杆防尘右侧板165，伺服电机166，电机尾板167，联轴器168，滚珠丝杆169，前滚珠轴承1610，后滚珠轴承1611，丝杠外衬套1612，直线导轨挡块1613，配套丝杠套1614，直线导轨1615，直线轨滑块1616，连接上盖板垫块1617，感应片1618，限位感应开关1619，连接上盖板1620，第一推杆电机171，第二推杆电机172，升降系统2，悬吊减重保护系统3，电刺激系统4，托手架5，影音系统6，平台支架7和中央控制系统8。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示；
一种平衡康复训练系统，平衡康复训练系统包括平衡训练系统1、升降系统2、悬吊减重保护系统3、电刺激系统4、托手架5、影音系统6、平台支架7和中央控制系统8，中央控制系统内部设有控制电路，传感信号接收反馈装置；平台支架7作为支架底座，其中间设有安装位安装所述平衡训练系统1；悬吊减重保护系统3立于地面贴近所述平台支架7的后侧面上，悬吊减重保护系统3另一侧面放置所述升降系统2，影音系统6放置于平台支架7前方，电刺激系统设于平台支架左右两侧面中的一面，中央控制系统与其他各系统电性相连。
平台支架7上表面设有固定端固定托手架5，托手架位置设于便于使用者手扶的所述平衡训练系统1上方。悬吊减重保护系统3包括底座和设于底座上的倒L形支撑架，支撑架上方水平平面上设有吊环并通过吊环连接一人体绑带。
升降系统2内部装有升降链轮，升降链轮与其上端的升降平台相连接将升降平台升高至与平台支架7同高度；升降系统2前后方为进出口，左右两侧垂直设有立板。
电刺激系统4包括主体机箱，由主体机箱引出的若干对线缆，及线缆自由端设置的用于贴于人体理疗部位的电机端。
平衡训练系统1包括前后踏步摆动组件11，转向装置，驱动装置，前后踏步摆动组件11包括由电机驱动完成前后移动和摆动的载人平台和所述载人平台下方起固定及支撑作用的平衡基础板114，转向装置安装于所述平衡基础板下方，转向装置与其下端的驱动装置相连通，驱动装置安装于一固定架14内部，平衡训练仪器内部安装有若干传感监控器，控制电路分别与传感监控器、前后踏步摆动组件和驱动装置电性相连。
转向装置包括一万向连接组件13和一万向轮座12，万向连接组件13上端设有一碗型的托盘基础板138，托盘基础板138的上表面圆形边沿固定于平衡基础板114下表面，固定架14上面板中部设有圆孔，万向连接组件1下端穿过所述固定架上面板，连接所述驱动装置中负责带动万向连接组件13进行X轴方向移动的上丝杆滑动箱15，上丝杆滑动箱15下部安装一负责带动上丝杆滑动箱15进行Y轴方向移动的下丝杆滑动箱16。
万向连接组件13中部套有对其进行限位的万向轮座12，万向轮座12固定于固定架14上面板上表面；万向轮座12包括一竖立的筒形围板，围板侧壁内部安装至少三个滚珠组件121，若干滚珠组件在围板圆上平均分布，所述托盘基础板138外弧面放置于万向轮座12内，托盘基础板138外弧面与滚珠组件121的滚珠接触。
载人平台包括两个并排放置并可在限定距离内前后移动的位移装置，位移装置分别安装于一稳固板上，稳固板下方中间部位设有一可使稳固板前后摆动的支撑轴板，稳固板下方后部设有脚踏推杆电机，支撑轴板和脚踏推杆电机固定于平衡基础板114上，脚踏推杆电机分别是第一推杆电机171和第二推杆电机172；
位移装置包括一固定于稳固上的防尘罩组件112，防尘罩组件112为一长方形扁状箱体，防尘罩组件112上端设有一可让使用者脚踏的支撑板111，防尘罩组件两侧设有条状防尘罩侧板113，防尘罩侧板113侧边高度短于防尘罩组件112前后面侧边高度，使防尘罩组件112左右两侧面上部留出矩形空间，位移装置还包括防尘罩组件112内部的位移驱动，位移驱动中部件从矩形空间穿出与支撑板111固定连接，支撑板111相对于防尘罩组件112前后移动。
位移驱动包括两条沿位移方向平行放置的直线滑轨115，直线滑轨通过螺栓固定于稳固板上，每一直线滑轨115上设有若干直线轨滑块1110，直线轨滑块1110上设有与支撑板111连接固定的滑轨基础块1111，两条直线滑轨上的直线轨滑块1110相互对应放置，滑轨基础块1111为L形，其水平面穿出矩形空间，一面与滑轨基础块1111，另一端设有竖直凸台，支撑板111与凸台通过螺栓连接固定。
位移驱动还包括一推杆电机118，推杆电机118放置于两条直线滑轨115之间，推杆电机118一端通过电机轴销117连接一电机联轴座116，电机联轴座116通过螺栓固定于所述稳固板上，推杆电机118另一端有一可伸缩的推杆119，推杆119的自由端连接于一U形推轴连接座1112中部，推轴连接座1112左右两边分别与两条直线滑轨115上对应的滑轨基础块1111连接固定。
万向连接组件13还包括一直线轴承衬套132，直线轴承衬套132上端固定一直线轴承套131，直线轴承套131设于所述托盘基础板138下弧面下方，直线轴承衬套132中部套有一向心关节轴承133，直线轴承衬套132下端设有柔性弹簧联轴器134，轴承安装座135内设有轴承位，柔性弹簧联轴器134与向心关节轴承133安装于轴承安装座135内，轴承安装座下端轴承安装座底板136通过螺栓固定在一支柱连接板137上，一平衡板轴柱139上端穿过托盘基础板138并相对固定，下端穿过直线轴承套131、直线轴承衬套132和柔性弹簧联轴器135，并用紧定螺钉固定于所述柔性弹簧联轴器134上，柔性弹簧联轴器134也用紧定螺钉固定于所述支柱连接板137上，支柱连接板137固定于所述上丝杆滑动箱15的连接上盖板上。
下丝杆滑动箱16一六面箱体和箱体前端的伺服电机166及前后驱动组件，六面箱体包括平衡丝杆底板161、丝杆防尘盖板162、电机安装板163、丝杆防尘左侧板164、丝杆防尘右侧板165和电机尾板167，电机安装板163和电机尾板167作为前端板和后端板垂直固定于平衡丝杆底板161的前边沿和后边沿上，丝杆防尘盖板162前后有弯折边，弯折边上设有螺孔，丝杆防尘盖板162分别与电机安装板163和电机尾板167通过螺栓固定；丝杆防尘左侧板164和丝杆防尘右侧板165通过螺栓固定于所述电机安装板163和电机尾板167侧边上，丝杆防尘左侧板164和丝杆防尘右侧板165侧边长度短于电机安装板163和电机尾板167侧边长度，其下底边落于平衡丝杆底板161上，使六面箱体左右两侧面上部围出两相同矩形空间；一连接上盖板安装于六面箱体内部，其下表面与六面箱体内部的前后驱动组件连接，其左右两端穿过左右两矩形空间伸出到六面箱体外部，伸出部分上表面设有凸台，上丝杆滑动箱15通过螺栓固定于左右凸台上表面，上丝杆滑动箱结构与下丝杆滑动箱结构相同。
伺服电机166固定于电机安装板163上，前后驱动组件包括一滚珠丝杆169，滚珠丝杆169前端通过联轴器168与伺服电机166连接，滚珠丝杆169上套有前滚珠轴承1610和后滚珠轴承1611，前滚珠轴承1610和后滚珠轴承1611通过螺栓固定于平衡丝杆底板161上，滚珠丝杆169上还套有一丝杠外衬套1612和配套丝杠套1614，丝杠外衬套1612和配套丝杠套1614设于前滚珠轴承1610和后滚珠轴承1611之间，配套丝杠套1614用螺栓固定于丝杠外衬套1612上，连接上盖板1620通过螺栓固定于丝杠外衬套1612上。
前后驱动组件还包括两直线导轨1615，直线导轨1615平行放置于滚珠丝杆169左右两边并通过螺栓固定关于所述平衡丝杆底板161上，直线导轨1615前后两端固定有直线导轨挡块1613，直线导轨1615上还套有直线轨滑块1616，直线轨滑块1616上部安装有连接上盖板垫块1617，连接上盖板垫块1617与连接上盖板1620通过螺栓固定；平衡丝杆底板161上还安装有感应片1618和限位感应开关1619，感应片1618和限位感应开关1619与控制电路电性相连。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平衡康复训练系统，其特征在于，所述平衡康复训练系统包括平衡训练系统(1)、升降系统(2)、悬吊减重保护系统(3)、电刺激系统(4)、托手架(5)、影音系统(6)、平台支架(7)和中央控制系统(8)，所述中央控制系统内部设有控制电路，传感信号接收反馈装置；所述平台支架(7)作为支架底座，其中间设有安装位安装所述平衡训练系统(1)；所述悬吊减重保护系统(3)立于地面贴近所述平台支架(7)的后侧面上，所述悬吊减重保护系统(3)另一侧面放置所述升降系统(2)，所述影音系统(6)放置于所述平台支架(7)前方，所述电刺激系统设于所述平台支架左右两侧面中的一面，所述中央控制系统与其他各系统电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种平衡康复训练系统，其特征在于，所述平台支架(7)上表面设有固定端固定所述托手架(5)，所述托手架位置设于便于使用者手扶的所述平衡训练系统(1)上方。
3.根据权利要求1所述的一种平衡康复训练系统，其特征在于，所述悬吊减重保护系统(3)包括底座和设于底座上的倒L形支撑架，所述支撑架上方水平平面上设有吊环并通过吊环连接一人体绑带。
4.根据权利要求1所述的一种平衡康复训练系统，其特征在于，所述升降系统(2)内部装有升降链轮，所述升降链轮与其上端的升降平台相连接将升降平台升高至与所述平台支架(7)同高度；所述升降系统(2)前后方为进出口，左右两侧垂直设有立板。
5.根据权利要求1所述的一种平衡康复训练系统，其特征在于，所述电刺激系统(4)包括主体机箱，由主体机箱引出的若干对线缆，及线缆自由端设置的用于贴于人体理疗部位的电机端。
6.根据权利要求1所述的一种平衡康复训练系统，其特征在于，所述平衡训练系统(1)包括前后踏步摆动组件(11)，转向装置，驱动装置，所述前后踏步摆动组件包括由电机驱动完成前后移动和摆动的载人平台和所述载人平台下方起固定及支撑作用的平衡基础板(114)，所述转向装置安装于所述平衡基础板下方，所述转向装置与其下端的驱动装置相连通，所述驱动装置安装于一固定架(14)内部，所述平衡训练仪器内部安装有若干传感监控器，所述控制电路分别与传感监控器、前后踏步摆动组件(11)和驱动装置电性相连。
7.根据权利要求6所述的一种平衡康复训练系统，其特征在于，所述转向装置包括一万向连接组件(13)和一万向轮座(12)，所述万向连接组件(13)上端设有一碗型的托盘基础板(138)，所述托盘基础板(138)的上表面圆形边沿固定于所述平衡基础板(114)下表面，所述固定架(14)上面板中部设有圆孔，所述万向连接组件(13)下端穿过所述固定架上面板，连接所述驱动装置中负责带动万向连接组件(13)进行X轴方向移动的上丝杆滑动箱(15)，所述上丝杆滑动箱(15)下部安装一负责带动上丝杆滑动箱(15)进行Y轴方向移动的下丝杆滑动箱(16)。
8.根据权利要求6所述的一种平衡康复训练系统，其特征在于，所述载人平台包括两个并排放置并可在限定距离内前后移动的位移装置，所述位移装置分别安装于一稳固板上，所述稳固板下方中间部位设有一可使稳固板前后摆动的支撑轴板，所述稳固板下方后部设有推杆电机，所述支撑轴板和脚踏推杆电机固定于平衡基础板(114)上，所述脚踏推杆电机分别是第一推杆电机(171)和第二推杆电机(172)；所述位移装置包括一固定于稳固板上的防尘罩组件(112)，所述防尘罩组件(112)为一长方形扁状箱体，所述防尘罩组件(112)上端设有一可让使用者脚踏的支撑板(111)，所述防尘罩组件两侧设有条状防尘罩侧板(113)，所述防尘罩侧板(113)侧边高度短于所述防尘罩组件(112)前后面侧边高度，使防尘罩组件(112)左右两侧面上部留出矩形空间，所述位移装置还包括防尘罩组件(112)内部的位移驱动，所述位移驱动中部件从矩形空间穿出与所述支撑板(111)固定连接，支撑板(111)相对于防尘罩组件(112)前后移动。
9.根据权利要求7所述的一种平衡康复训练系统，其特征在于，所述万向连接组件(13)还包括一直线轴承衬套(132)，所述直线轴承衬套(132)上端固定一直线轴承套(131)，所述直线轴承套(131)设于所述托盘基础板(138)下弧面下方，所述直线轴承衬套(132)中部套有一向心关节轴承(133)，所述直线轴承衬套(132)下端设有柔性弹簧联轴器(134)，所述轴承安装座(135)内设有轴承位，所述柔性弹簧联轴器(134)与向心关节轴承(133)安装于轴承安装座(135)内，所述轴承安装座下端轴承安装座底板(136)通过螺栓固定在一支柱连接板(137)上，一平衡板轴柱(139)上端穿过托盘基础板(138)并相对固定，下端穿过直线轴承套(131)、直线轴承衬套(132)和柔性弹簧联轴器(135)，并用紧定螺钉固定于所述柔性弹簧联轴器(134)上，柔性弹簧联轴器(134)也用紧定螺钉固定于所述支柱连接板(137)上，所述支柱连接板(137)固定于所述上丝杆滑动箱(15)的连接上盖板上。
10.根据权利要求7所述的一种平衡康复训练系统，其特征在于，所述下丝杆滑动箱(16)包括一六面箱体和箱体前端的伺服电机(166)及前后驱动组件，所述六面箱体包括平衡丝杆底板(161)、丝杆防尘盖板(162)、电机安装板(163)、丝杆防尘左侧板(164)、丝杆防尘右侧板(165)和电机尾板(167)，所述电机安装板(163)和电机尾板(167)作为前端板和后端板垂直固定于所述平衡丝杆底板(161)的前边沿和后边沿上，所述丝杆防尘盖板(162)前后有弯折边，弯折边上设有螺孔，所述丝杆防尘盖板(162)分别与电机安装板(163)和电机尾板(167)通过螺栓固定；所述丝杆防尘左侧板(164)和丝杆防尘右侧板(165)通过螺栓固定于所述电机安装板(163)和电机尾板(167)侧边上，所述丝杆防尘左侧板(164)和丝杆防尘右侧板(165)侧边长度短于电机安装板(163)和电机尾板(167)侧边长度，其下底边落于平衡丝杆底板(161)上，使六面箱体左右两侧面上部围出两相同矩形空间；一连接上盖板安装于六面箱体内部，其下表面与六面箱体内部的前后驱动组件连接，其左右两端穿过左右两矩形空间伸出到六面箱体外部，伸出部分上表面设有凸台，所述上丝杆滑动箱(15)通过螺栓固定于左右凸台上表面，所述上丝杆滑动箱结构与所述下丝杆滑动箱结构相同。
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