CN207531372U - 双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置 - Google Patents
双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207531372U CN207531372U CN201721653941.0U CN201721653941U CN207531372U CN 207531372 U CN207531372 U CN 207531372U CN 201721653941 U CN201721653941 U CN 201721653941U CN 207531372 U CN207531372 U CN 207531372U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- harvesting
- peeling
- fixed
- notch board
- profiling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置,包括有左机架、左仿形机构、右仿形机构、右机架、右摘穗剥皮机构和左摘穗剥皮机构,左仿形机构固定在左机架的下方,左摘穗剥皮机构固定在左机架的上方,右仿形机构固定在右机架的下方,右摘穗剥皮机构固定在右机架的上方,左摘穗辊和右摘穗辊的轴线构成摘穗幅角,左立柱在左弧形槽内的滑动和右立柱在右弧形槽内的滑动,实现摘穗幅角的调节,摘穗后的剥皮玉米在右推进辊、左剥皮辊、左仿形凹板和右仿形凹板的共同作用下完成剥皮作业,曲柄摇杆和复位弹簧实现剥皮间隙调节;本实用新型基于玉米果穗几何特征调整摘穗间隙和剥皮间隙、摘穗损伤小、剥皮损失小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农用机械,特别涉及一种双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置。
背景技术
玉米是全球重要粮食作物之一,也是我国种植面积最广、产量最高的粮食作物之一,玉米不仅具有粮食用途,还是重要的饲料和燃料来源之一。玉米机械化生产关系到产量和质量,其中,摘穗和剥皮是玉米机械装备的重要功能。当前国内外玉米收获机械主要分为摘穗-剥皮、摘穗-剥皮-脱粒等两种类型,国外玉米品种单一、种植模式单一,玉米收获过程中对机械装备的技术要求较低,而我国地域广、气候差异大、玉米品种多样化,导致了玉米种植模式多样化,提高玉米收获机械对农艺的适应性十分必要。摘穗机构与玉米种植行距相关,剥皮机构与玉米果穗的直径大小相关,现有玉米摘穗和剥皮装置是独立机械装置,摘穗装置位于收获前部,剥皮装置位于收获机械后部;摘穗作业间隙的调整主要通过改变摘穗板间隙的方式,此方式直接改变玉米秸秆的喂入宽度,但是不同品种的玉米果穗直径不同,成熟后玉米果穗相对于秸秆的位置角度不同,导致摘穗板对玉米果穗的啃伤仍然存在;此外,剥皮机构长期固定在收获机械的后部,采摘后的玉米果穗需经历多级输送,才能到达剥皮机构,增加了玉米果穗与机械部件的接触碰撞,提高了玉米果穗的籽粒碰撞损失。
综观上述玉米收获摘穗和剥皮的技术与性能现状,急需一种根据果穗直径和高度而调整摘穗间隙、摘穗与剥皮装置集成于一体、果穗损伤小、籽粒损失小、制造成本低的摘穗剥皮装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够克服上述缺陷、基于果穗几何特征调整摘穗间隙和剥皮间隙、摘穗损伤小、剥皮损失小的摘穗剥皮装置。
本实用新型包括有左机架、左仿形机构、右仿形机构、右机架、右摘穗剥皮机构和左摘穗剥皮机构,左仿形机构固定在左机架的下方,左摘穗剥皮机构固定在左机架的上方,右仿形机构固定在右机架的下方,右摘穗剥皮机构固定在右机架的上方,U型梁通过第一螺栓固定在左机架和右机架的后端上部,红外线传感器固定在U型梁的中部;左弧形板固定在左机架的前端左侧,左弧形板的中部开设左弧形槽;右弧形板固定在右机架的前端右侧,右弧形板的中部开设右弧形槽;左仿形机构包括有左仿形凹板、摇杆、曲柄、楔形座、限位槽、支撑杆、复位弹簧、第二螺栓、左立面、上翘齿和左圆肩,左仿形凹板的上端开设左圆肩,左仿形凹板的内侧凹面均布上翘齿,左仿形凹板的内侧开设左立面,曲柄的下端铰接在楔形座上,曲柄的上端铰接在摇杆的下端,支撑杆的外部嵌套复位弹簧,支撑杆的上端与曲柄的上端和摇杆的下端铰接,左仿形凹板的下端通过第二螺栓铰接在楔形座上,楔形座的中部开设限位槽,左仿形凹板的下端相对于楔形座逆时针转动时,固定在左机架上的楔形座位置不变,支撑杆在限位槽内做水平向左运动和垂直向下运动,复位弹簧推动支撑杆垂直向上运动,从而实现剥皮间隙的动态调整;右仿形机构包括有摇杆、曲柄、楔形座、限位槽、支撑杆、复位弹簧、第二螺栓、右圆肩、下垂齿、右立面和右仿形凹板,右仿形凹板的上端开设右圆肩,右仿形凹板的内侧凹面均布下垂齿,右仿形凹板的内侧开设右立面;右摘穗剥皮机构包括有右推进辊、右十字万向节、右摘穗辊、右立柱、右轴承座、第二螺母、推进叶片和右摘穗叶片,右推进辊的表面均布推进叶片,右摘穗辊的表面均布右摘穗叶片,右推进辊的前端通过右十字万向节固定在右摘穗辊的后端,右摘穗辊的前端通过右轴承座固定在右立柱上,右立柱通过第二螺母固定在右机架前端的右弧形板上;左摘穗剥皮机构包括有剥皮星轮、第一螺母、左立柱、左轴承座、左摘穗辊、左十字万向节、左剥皮辊和左摘穗叶片,剥皮星轮均布在左剥皮辊的外部,左摘穗叶片均布在左摘穗辊的外部,左剥皮辊的前端通过左十字万向节固定在左摘穗辊的后端,左摘穗辊的前端通过左轴承座固定在立柱上,立柱通过第一螺母固定在固定在左机架前端的左弧形板上;左摘穗辊和右摘穗辊的轴线构成摘穗幅角,左立柱在左弧形槽内的滑动和右立柱在右弧形槽内的滑动,实现摘穗幅角的调节,摘穗玉米在左摘穗辊和右摘穗辊的作用下完成摘穗作业,摘穗后的剥皮玉米在右推进辊、左剥皮辊、左仿形凹板和右仿形凹板的共同作用下完成剥皮作业,左仿形凹板的左立面和右仿形凹板的右立面共同构成剥皮间隙。
所述的推进叶片、右摘穗叶片、左摘穗叶片、左仿形凹板和右仿形凹板的材料均为耐磨橡胶。
本实用新型的工作过程:左摘穗辊顺时针转动、右摘穗辊逆时针转动,推动摘穗玉米向摘穗剥皮装置的内部运动,同时垂直向下运动,果穗碰到左仿形凹板和右仿形凹板的上端后完成摘穗,摘穗玉米在的作用下继续沿水平方向前进,左剥皮辊顺时针转动,右推进辊逆时针转动,左剥皮辊的转速大于右剥皮辊的,从而使摘穗玉米做顺时针转动,左仿形凹板的上翘齿和右仿形凹板的下垂齿对玉米果穗施加作用力,实现玉米剥皮作业。
本实用新型的工作原理:左摘穗辊通过左十字万向节与左剥皮辊连接,右摘穗辊通过右十字万向节与右推进辊连接,左摘穗辊通过左弧形槽水平滑动,右摘穗辊通过右弧形槽水平滑动,实现摘穗幅角的自动调节,提高对玉米种植株距和果穗几何尺度的适应性;左仿形凹板和右仿形凹板通过曲柄、摇杆、支撑杆、复位弹簧的共同作用完成转动和复位,实现剥皮间隙的自动调整和适应。
本实用新型的有益效果:
1、摘穗机构和剥皮机构集成于一体,缩短玉米果穗的运动距离,降低玉米籽粒的碰撞损伤与损失;节省收获机械空间,降低制造成本。
2、通过曲柄摇杆机构原理和弹簧复位原理,实现剥皮间隙对果穗直径的自适应,提高剥皮效率。
3、通过两个反向螺旋式的摘穗辊的反向、差速运动,以及相对于十字万向节的柔性摆动,实现摘穗间隙的灵活调整,提高对玉米种植株距的适应性,降低摘穗损失和损伤。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的轴测视图。
图3是本实用新型实施例的俯视图。
图4是本实用新型实施例的左仿形机构的轴测视图。
图5是本实用新型实施例的右仿形机构的轴测视图。
其中:1—左机架;2—左仿形机构;3—剥皮玉米;4—右仿形机构;5—右机架;6—第一螺栓;7—右摘穗剥皮机构;8—摘穗玉米;9—剥皮星轮;10—U型梁;11—左摘穗剥皮机构;12—右推进辊;13—右十字万向节;14—右摘穗辊;15—右立柱;16—右弧形板;17—第一螺母;18—右弧形槽;19—右轴承座;20—剥皮间隙;21—左弧形槽;22—第二螺母;23—左弧形板;24—左立柱;25—左轴承座;26—左摘穗辊;27—左十字万向节;28—左剥皮辊;29—红外线传感器;30—推进叶片;31—右摘穗叶片;32—摘穗幅角;33—左摘穗叶片;34—左仿形凹板;35—摇杆;36—曲柄;37—楔形座;38—限位槽;39—支撑杆;40—复位弹簧;41—第二螺栓;42—左立面;43—上翘齿;44—左圆肩;45—右圆肩;46—下垂齿;47—右立面;48—右仿形凹板。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示,本实用新型包括有左机架1、左仿形机构2、右仿形机构4、右机架5、右摘穗剥皮机构7和左摘穗剥皮机构11,左仿形机构2固定在左机架1的下方,左摘穗剥皮机构11固定在左机架1的上方,右仿形机构4固定在右机架5的下方,右摘穗剥皮机构7固定在右机架5的上方,U型梁10通过第一螺栓6固定在左机架1和右机架5的后端上部,红外线传感器29固定在U型梁10的中部;左弧形板23固定在左机架1的前端左侧,左弧形板23的中部开设左弧形槽21;右弧形板16固定在右机架5的前端右侧,右弧形板16的中部开设右弧形槽18;左仿形机构2包括有左仿形凹板34、摇杆35、曲柄36、楔形座37、限位槽38、支撑杆39、复位弹簧40、第二螺栓41、左立面42、上翘齿43和左圆肩44,左仿形凹板34的上端开设左圆肩44,左仿形凹板34的内侧凹面均布上翘齿43,左仿形凹板34的内侧开设左立面42,曲柄36的下端铰接在楔形座37上,曲柄36的上端铰接在摇杆35的下端,支撑杆39的外部嵌套复位弹簧40,支撑杆39的上端与曲柄36的上端和摇杆35的下端铰接,左仿形凹板34的下端通过第二螺栓41铰接在楔形座37上,楔形座37的中部开设限位槽38,左仿形凹板34的下端相对于楔形座37逆时针转动时,固定在左机架1上的楔形座37位置不变,支撑杆39在限位槽38内做水平向左运动和垂直向下运动,复位弹簧40推动支撑杆39垂直向上运动,从而实现剥皮间隙20的动态调整;右仿形机构4包括有摇杆35、曲柄36、楔形座37、限位槽38、支撑杆39、复位弹簧40、第二螺栓41、右圆肩45、下垂齿46、右立面47和右仿形凹板48,右仿形凹板48的上端开设右圆肩45,右仿形凹板48的内侧凹面均布下垂齿46,右仿形凹板48的内侧开设右立面47;右摘穗剥皮机构7包括有右推进辊12、右十字万向节13、右摘穗辊14、右立柱15、右轴承座19、第二螺母22、推进叶片30和右摘穗叶片31,右推进辊12的表面均布推进叶片30,右摘穗辊14的表面均布右摘穗叶片31,右推进辊12的前端通过右十字万向节13固定在右摘穗辊14的后端,右摘穗辊14的前端通过右轴承座19固定在右立柱15上,右立柱15通过第二螺母22固定在右机架5前端的右弧形板16上;左摘穗剥皮机构11包括有剥皮星轮9、第一螺母17、左立柱24、左轴承座25、左摘穗辊26、左十字万向节27、左剥皮辊28和左摘穗叶片33,剥皮星轮9均布在左剥皮辊28的外部,左摘穗叶片33均布在左摘穗辊26的外部,左剥皮辊28的前端通过左十字万向节27固定在左摘穗辊26的后端,左摘穗辊26的前端通过左轴承座25固定在立柱24上,立柱24通过第一螺母17固定在固定在左机架1前端的左弧形板23上;左摘穗辊26和右摘穗辊14的轴线构成摘穗幅角32,左立柱24在左弧形槽21内的滑动和右立柱15在右弧形槽18内的滑动,实现摘穗幅角32的调节,摘穗玉米8在左摘穗辊26和右摘穗辊14的作用下完成摘穗作业,摘穗后的剥皮玉米3在右推进辊12、左剥皮辊28、左仿形凹板34和右仿形凹板48的共同作用下完成剥皮作业,左仿形凹板34的左立面42和右仿形凹板48的右立面47共同构成剥皮间隙20。
所述的推进叶片30、右摘穗叶片31、左摘穗叶片33、左仿形凹板34和右仿形凹板48的材料均为耐磨橡胶。
Claims (2)
1.一种双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置,其特征在于:包括有左机架(1)、左仿形机构(2)、右仿形机构(4)、右机架(5)、右摘穗剥皮机构(7)和左摘穗剥皮机构(11),左仿形机构(2)固定在左机架(1)的下方,左摘穗剥皮机构(11)固定在左机架(1)的上方,右仿形机构(4)固定在右机架(5)的下方,右摘穗剥皮机构(7)固定在右机架(5)的上方,U型梁(10)通过第一螺栓(6)固定在左机架(1)和右机架(5)的后端上部,红外线传感器(29)固定在U型梁(10)的中部;左弧形板(23)固定在左机架(1)的前端左侧,左弧形板(23)的中部开设左弧形槽(21);右弧形板(16)固定在右机架(5)的前端右侧,右弧形板(16)的中部开设右弧形槽(18);左仿形机构(2)包括有左仿形凹板(34)、摇杆(35)、曲柄(36)、楔形座(37)、限位槽(38)、支撑杆(39)、复位弹簧(40)、第二螺栓(41)、左立面(42)、上翘齿(43)和左圆肩(44),左仿形凹板(34)的上端开设左圆肩(44),左仿形凹板(34)的内侧凹面均布上翘齿(43),左仿形凹板(34)的内侧开设左立面(42),曲柄(36)的下端铰接在楔形座(37)上,曲柄(36)的上端铰接在摇杆(35)的下端,支撑杆(39)的外部嵌套复位弹簧(40),支撑杆(39)的上端与曲柄(36)的上端和摇杆(35)的下端铰接,左仿形凹板(34)的下端通过第二螺栓(41)铰接在楔形座(37)上,楔形座(37)的中部开设限位槽(38),左仿形凹板(34)的下端相对于楔形座(37)逆时针转动时,固定在左机架(1)上的楔形座(37)位置不变,支撑杆(39)在限位槽(38)内做水平向左运动和垂直向下运动,复位弹簧(40)推动支撑杆(39)垂直向上运动,从而实现剥皮间隙(20)的动态调整;右仿形机构(4)包括有摇杆(35)、曲柄(36)、楔形座(37)、限位槽(38)、支撑杆(39)、复位弹簧(40)、第二螺栓(41)、右圆肩(45)、下垂齿(46)、右立面(47)和右仿形凹板(48),右仿形凹板(48)的上端开设右圆肩(45),右仿形凹板(48)的内侧凹面均布下垂齿(46),右仿形凹板(48)的内侧开设右立面(47);右摘穗剥皮机构(7)包括有右推进辊(12)、右十字万向节(13)、右摘穗辊(14)、右立柱(15)、右轴承座(19)、第二螺母(22)、推进叶片(30)和右摘穗叶片(31),右推进辊(12)的表面均布推进叶片(30),右摘穗辊(14)的表面均布右摘穗叶片(31),右推进辊(12)的前端通过右十字万向节(13)固定在右摘穗辊(14)的后端,右摘穗辊(14)的前端通过右轴承座(19)固定在右立柱(15)上,右立柱(15)通过第二螺母(22)固定在右机架(5)前端的右弧形板(16)上;左摘穗剥皮机构(11)包括有剥皮星轮(9)、第一螺母(17)、左立柱(24)、左轴承座(25)、左摘穗辊(26)、左十字万向节(27)、左剥皮辊(28)和左摘穗叶片(33),剥皮星轮(9)均布在左剥皮辊(28)的外部,左摘穗叶片(33)均布在左摘穗辊(26)的外部,左剥皮辊(28)的前端通过左十字万向节(27)固定在左摘穗辊(26)的后端,左摘穗辊(26)的前端通过左轴承座(25)固定在立柱(24)上,立柱(24)通过第一螺母(17)固定在固定在左机架(1)前端的左弧形板(23)上;左摘穗辊(26)和右摘穗辊(14)的轴线构成摘穗幅角(32),左立柱(24)在左弧形槽(21)内的滑动和右立柱(15)在右弧形槽(18)内的滑动,实现摘穗幅角(32)的调节,摘穗玉米(8)在左摘穗辊(26)和右摘穗辊(14)的作用下完成摘穗作业,摘穗后的剥皮玉米(3)在右推进辊(12)、左剥皮辊(28)、左仿形凹板(34)和右仿形凹板(48)的共同作用下完成剥皮作业,左仿形凹板(34)的左立面(42)和右仿形凹板(48)的右立面(47)共同构成剥皮间隙(20)。
2.根据权利要求1所述的一种双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置,其特征在于:所述的推进叶片(30)、右摘穗叶片(31)、左摘穗叶片(33)、左仿形凹板(34)和右仿形凹板(48)的材料均为耐磨橡胶。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721653941.0U CN207531372U (zh) | 2017-12-02 | 2017-12-02 | 双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721653941.0U CN207531372U (zh) | 2017-12-02 | 2017-12-02 | 双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207531372U true CN207531372U (zh) | 2018-06-26 |
Family
ID=62616603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721653941.0U Withdrawn - After Issue CN207531372U (zh) | 2017-12-02 | 2017-12-02 | 双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207531372U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107711059A (zh) * | 2017-12-02 | 2018-02-23 | 吉林大学 | 双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置 |
CN109238959A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-18 | 潍坊学院 | 一种玉米苞叶剥离力学测试设备 |
-
2017
- 2017-12-02 CN CN201721653941.0U patent/CN207531372U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107711059A (zh) * | 2017-12-02 | 2018-02-23 | 吉林大学 | 双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置 |
CN107711059B (zh) * | 2017-12-02 | 2023-11-28 | 吉林大学 | 双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置 |
CN109238959A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-01-18 | 潍坊学院 | 一种玉米苞叶剥离力学测试设备 |
CN109238959B (zh) * | 2018-11-27 | 2021-02-12 | 潍坊学院 | 一种玉米苞叶剥离力学测试设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207531372U (zh) | 双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置 | |
CN106937557B (zh) | 一种玉米碎芯装置及玉米收获装置 | |
CN104255209B (zh) | 基于先离散后脱粒的玉米果穗多辊脱粒机 | |
CN105123093A (zh) | 一种谷子联合收获机及其系统 | |
CN103999642A (zh) | 一种柔性差速玉米脱粒机 | |
CN107711059A (zh) | 双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置 | |
US5131216A (en) | Device for separating the shoot tips of sugar-cane plants | |
US4201227A (en) | Corn shelling device | |
CN207869736U (zh) | 一种鲜食玉米果穗与玉米茎秆分离装置 | |
CN206575853U (zh) | 玉米收获机摘穗台及玉米收获机 | |
CN108064551A (zh) | 一种同步带双层梳刷角度可调式冬枣采收末端执行器 | |
CN205071680U (zh) | 一种谷子联合收获机及其系统 | |
CN106416627A (zh) | 一种折弯式玉米收获机割台 | |
CN208001569U (zh) | 带式脱粒机 | |
CN205812853U (zh) | 机械式喂入毛豆收获摘荚机 | |
CN206196371U (zh) | 一种折弯式玉米收获机割台 | |
CN202918704U (zh) | 一种多功能玉米联合收获机 | |
CN206506881U (zh) | 摘穗与秸秆粉碎一体化玉米摘穗台及玉米收获机 | |
CN111758382B (zh) | 一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割一体机 | |
CN203801297U (zh) | 玉米收获机摘穗装置 | |
CN209283750U (zh) | 自走式甘蓝收获装置 | |
CN104335762B (zh) | 一种玉米收割机及使用该玉米收割机收获玉米的方法 | |
CN213818963U (zh) | 一种用于玉米脱粒的玉米粒剥离装置 | |
CN209318168U (zh) | 一种测产用电动小型大豆小麦除杂吹风机 | |
CN207612649U (zh) | 一种颖糠双抛洒轮机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20180626 Effective date of abandoning: 20190805 |