CN207530620U - 一种电网实时监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种电网实时监测系统，包括区域服务器、无人机基站、无人机、电网监测节点。提供了一种更方便、安全、实时的电网线路巡查方式，通过无人机的摄像头和图像采集模块能够进行电力设备图像的收集，更方便工作人员观察，节省了巡查时间和成本；当遇到线路故障时，可以对故障点进行实时观察和记录。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体为一种电网实时监测系统。
背景技术
随着电网的日益扩大和密集，同时高压电网的设置越来越偏远，导致日常对电网巡检的工作难度越来越高，导致巡检的次数减少，对线路的潜在故障不能及时发现，具有极大的安全隐患。为了解决该问题，目前有些解决方式是在电网中设置监测节点，通过设置摄像头或其他监测装置，但这种方式成本高，维护难度也大，不能大面积实施。
随着无人机行业的发展，无人机已经的应用也越来越广泛，而且单机成本也越来越低，将无人机应用在电网巡检中，可以提高巡检的效率，减轻电力服务人员的工作负荷，减少人工巡检可能发生的危险的机率，降低电力设备的维护成本，提高电网的安全性和可靠性。但无人机巡检后会产生大量的图像数据，对于数据的处理目前存在较大的困难，巡检影像数据的整理需要消耗较长的时间，因此在特定区域范围设置服务器，处理无人机回传的数据。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电网实时监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电网实时监测系统，包括区域服务器、无人机基站、无人机、电网监测节点；
其中，区域服务器包括处理单元、存储器以及服务器通讯模块，处理单元用来处理无人机回传数据，存储器用来存储无人机回传数据，服务器通讯模块与无人机无线通信；
无人机基站包括无人机充电桩、基站通讯装置、基站数据整理系统，无人机充电桩为无人机提供续航充电，基站通讯装置为双向通讯装置，无人机端与无人机通信连接，接收无人机回传数据，另一端与区域服务器通信连接，通过基站数据整理系统处理的无人机回传的数据，发送到区域服务器；
无人机包括机体，机体上设置电源、动力装置、控制装置、旋转云台、摄像头、二维码扫描装置、降落伞、自动充电口、定位装置和数据发射装置，其中动力装置、控制装置、旋转云台、摄像头、二维码扫描装置、降落伞、自动充电口、定位装置和数据发射装置与电源连接，并由控制装置控制；
电网监测节点上设置了节点打卡二维码，无人机通过二维码扫描装置来对需要检测的电网监测节点进行打卡确认。
进一步地，所述动力装置为四轴旋翼风扇，为所述无人机提供动力。
进一步地，所述控制装置包括控制模块、图像处理模块、图像采集模块、数据存储模块、定位导航模块和通信模块，图像采集模块与摄像头和二维码扫描装置相连，定位导航模块与定位装置相连，通信模块与数据发射装置相连。
进一步地，所述电网监测节点按需要监测的间距设置，所述无人机基站根据所述无人机续航里程为间距设置，两个所述无人机基站之间一般设置多个所述电网监测节点，所述无人机在两个所述无人机基站间距间来回巡航，并在一个巡航里程完成后由所述控制装置控制所述无人机在所述无人机基站通过所述自动充电口自动充电。
进一步地，所述无人机根据设计好的航线对电网进行监测，用摄像头记录实时画面，并由二维码扫码装置扫面电网监测节点上的二维码进行打卡，上报电网监测节点状态。
进一步地，当所述无人机电量非正常快速降低或电池突发低电量时，将寻找离自身最近的所述无人机基站，进行自动充电。
进一步地，当所述无人机遇到故障，将会自动弹出降落伞，缓速降落。
进一步地，当所述无人机检索到电网线路故障，向无人机基站发送警报，同时在故障点悬停，实时传送故障画面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供了一种更方便、安全、实时的电网线路巡查方式，通过无人机的摄像头和图像采集模块能够进行电力设备图像的收集，更方便工作人员观察，节省了巡查时间和成本；当遇到线路故障时，可以对故障点进行实时观察和记录。
附图说明
图1为本实用新型电网实时监测系统结构示意图；
图2为无人机基站与无人机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1所示的一种电网实时监测系统，包括区域服务器1、无人机基站2、无人机3、电网监测节点4；
其中，区域服务器1包括处理单元5、存储器6以及服务器通讯模块7，处理单元5用来处理无人机基站2回传的数据，存储器6用来存储无人机基站2 回传数据，服务器通讯模块7与无人机基站2无线通信；
无人机基站2包括无人机充电桩8、基站通讯装置9、基站数据整理系统10，无人机充电桩8为无人机3提供续航充电，基站通讯装置9为双向通讯装置，一端与无人机3通信连接，接收无人机3回传数据，另一端与区域服务器1通信连接，通过基站数据整理系统10处理的无人机3回传的数据，发送到区域服务器 1；
无人机3包括机体11、电源12、动力装置13、控制装置14、旋转云台15、摄像头16、二维码扫描装置17、降落伞18、自动充电口19、定位装置20和数据发射装置21，其中动力装置13、控制装置14、旋转云台15、摄像头16、二维码扫描装置17、降落伞18、自动充电口19、定位装置20和数据发射装置21 与电源12连接，并由控制装置14控制，所述动力装置为四轴旋翼风扇。
所述控制装置14包括控制模块22、图像处理模块23、图像采集模块24、数据存储模块25、定位导航模块26和通信模块27，图像采集模块24与摄像头 16和二维码扫描装置17相连，定位导航模块26与定位装置20相连，通信模块 27与数据发射装置21相连。
电网监测节点4上设置了节点打卡二维码，电网监测节点4按需要监测的间距设置，无人机基站2根据无人机3续航里程为间距设置，两个无人机基站2 之间的距离大于两个电网监测节点4的距离，一般两个无人机基站2之间设置多个电网监测节点4，无人机3在两个无人机基站2间距间来回巡航，并在一个巡航里程完成后由控制装置控制无人机3在无人机基站2通过自动充电口19自动充电，无人机3通过二维码扫描装置来对需要检测的电网监测节点4进行打卡确认。
日常巡检方式为：无人机3根据设计好的航线对电网进行监测，用摄像头 16记录实时画面，并由二维码扫码装置17扫面电网监测节点4上的二维码进行打卡，上报电网监测节点4状态。
无人机故障时：当所述无人机3的非正常快速降低或电池突发低电量时，将寻找离自身最近的无人机基站2，进行自动充电；当所述无人机3遇到故障，将会自动弹出降落伞18，缓速降落。
电网线路故障时：当所述无人机3检索到电网线路故障，向无人机基站2 发送警报，同时在故障点悬停，实时传送故障画面。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电网实时监测系统，其特征在于：包括区域服务器、无人机基站、无人机、电网监测节点；
其中，所述区域服务器包括处理单元、存储器以及服务器通讯模块，所述处理单元用来处理所述无人机回传数据，所述存储器用来存储所述无人机回传数据，所述服务器通讯模块与所述无人机无线通信；
所述无人机基站包括无人机充电桩、基站通讯装置、基站数据整理系统，所述无人机充电桩为无人机提供续航充电，所述基站通讯装置为双向通讯装置，一端与所述无人机通信连接，接收所述无人机回传数据，另一端与所述区域服务器通信连接，通过所述基站数据整理系统处理的所述无人机回传的数据，发送到所述区域服务器；
所述无人机包括机体，机体上设置电源、动力装置、控制装置、旋转云台、摄像头、二维码扫描装置、降落伞、自动充电口、定位装置和数据发射装置，其中所述的动力装置、控制装置、旋转云台、摄像头、二维码扫描装置、降落伞、自动充电口、定位装置和数据发射装置与所述电源连接，并由所述控制装置控制；
所述电网监测节点上设置了节点打卡二维码，所述无人机通过所述二维码扫描装置来对需要检测的所述电网监测节点进行打卡确认。
2.根据权利要求1所述的一种电网实时监测系统，其特征在于：所述动力装置为四轴旋翼风扇，为所述无人机提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种电网实时监测系统，其特征在于：所述控制装置包括控制模块、图像处理模块、图像采集模块、数据存储模块、定位导航模块和通信模块，所述图像采集模块与所述摄像头和所述二维码扫描装置相连，所述定位导航模块与所述定位装置相连，所述通信模块与所述数据发射装置相连。
4.根据权利要求1所述的一种电网实时监测系统，其特征在于： 所述电网监测节点按需要监测的间距设置，所述无人机基站根据所述无人机续航里程为间距设置，两个所述无人机基站之间一般设置多个所述电网监测节点，所述无人机在两个所述无人机基站间距间来回巡航，并在一个巡航里程完成后由所述控制装置控制所述无人机在所述无人机基站通过所述自动充电口自动充电。
5.根据权利要求1所述的一种电网实时监测系统，其特征在于：所述无人机根据设计好的航线对电网进行监测，用所述摄像头记录实时画面，并由所述二维码扫码装置扫面所述电网监测节点上的二维码进行打卡，上报电网监测节点状态。
6.根据权利要求1所述的一种电网实时监测系统，其特征在于：当所述无人机电量非正常快速降低或电池突发低电量时，将寻找离自身最近的所述无人机基站，进行自动充电。
7.根据权利要求1所述的一种电网实时监测系统，其特征在于：当所述无人机遇到故障，将会自动弹出所述降落伞，缓速降落。
8.根据权利要求1所述的一种电网实时监测系统，其特征在于：当所述无人机检索到电网线路故障，向所述无人机基站发送警报，同时在故障点悬停，实时传送故障画面。
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| CN201721551522.6U CN207530620U (zh) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | 一种电网实时监测系统 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108123543A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-06-05 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种电网实时监测系统 |
| CN111882170A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-11-03 | 杭州载博电子科技有限公司 | 一种多传感器融合的电力系统物联监测方法及系统 |
| CN111930133A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-13 | 贵州电网有限责任公司 | 一种基于旋翼无人机的变电站二次屏柜巡检方法 |
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2018
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| CN111882170B (zh) * | 2020-07-03 | 2021-05-25 | 江苏莱源电力工程设计有限公司 | 一种多传感器融合的电力系统物联监测方法及系统 |
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