CN108123543A - 一种电网实时监测系统 - Google Patents
一种电网实时监测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108123543A CN108123543A CN201711155696.5A CN201711155696A CN108123543A CN 108123543 A CN108123543 A CN 108123543A CN 201711155696 A CN201711155696 A CN 201711155696A CN 108123543 A CN108123543 A CN 108123543A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- base station
- power
- power grid
- monitoring system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 11
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 claims description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 10
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H02J13/0075—
Landscapes
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明的目的在于提供一种电网实时监测系统，包括区域服务器、无人机基站、无人机、电网监测节点。提供了一种更方便、安全、实时的电网线路巡查方式，通过无人机的摄像头和图像采集模块能够进行电力设备图像的收集，更方便工作人员观察，节省了巡查时间和成本；当遇到线路故障时，可以对故障点进行实时观察和记录。
Description
技术领域
本发明涉及电力巡检技术领域，具体为一种电网实时监测系统。
背景技术
随着电网的日益扩大和密集，同时高压电网的设置越来越偏远，导致日常对电网巡检的工作难度越来越高，导致巡检的次数减少，对线路的潜在故障不能及时发现，具有极大的安全隐患。为了解决该问题，目前有些解决方式是在电网中设置监测节点，通过设置摄像头或其他监测装置，但这种方式成本高，维护难度也大，不能大面积实施。
随着无人机行业的发展，无人机已经的应用也越来越广泛，而且单机成本也越来越低，将无人机应用在电网巡检中，可以提高巡检的效率，减轻电力服务人员的工作负荷，减少人工巡检可能发生的危险的机率，降低电力设备的维护成本，提高电网的安全性和可靠性。但无人机巡检后会产生大量的图像数据，对于数据的处理目前存在较大的困难，巡检影像数据的整理需要消耗较长的时间，因此在特定区域范围设置服务器，处理无人机回传的数据。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电网实时监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电网实时监测系统，包括区域服务器、无人机基站、无人机、电网监测节点；
其中，区域服务器包括处理单元、存储器以及服务器通讯模块，处理单元用来处理无人机回传数据，存储器用来存储无人机回传数据，服务器通讯模块与无人机无线通信；
无人机基站包括无人机充电桩、基站通讯装置、基站数据整理系统，无人机充电桩为无人机提供续航充电，基站通讯装置为双向通讯装置，无人机端与无人机通信连接，接收无人机回传数据，另一端与区域服务器通信连接，通过基站数据整理系统处理的无人机回传的数据，发送到区域服务器；
无人机包括机体，机体上设置电源、动力装置、控制装置、旋转云台、摄像头、二维码扫描装置、降落伞、自动充电口、定位装置和数据发射装置，其中动力装置、控制装置、旋转云台、摄像头、二维码扫描装置、降落伞、自动充电口、定位装置和数据发射装置与电源连接，并由控制装置控制；
电网监测节点上设置了节点打卡二维码，无人机通过二维码扫描装置来对需要检测的电网监测节点进行打卡确认。
进一步地，所述动力装置为四轴旋翼风扇，为所述无人机提供动力。
进一步地，所述控制装置包括控制模块、图像处理模块、图像采集模块、数据存储模块、定位导航模块和通信模块，图像采集模块与摄像头和二维码扫描装置相连，定位导航模块与定位装置相连，通信模块与数据发射装置相连。
进一步地，所述电网监测节点按需要监测的间距设置，所述无人机基站根据所述无人机续航里程为间距设置，两个所述无人机基站之间一般设置多个所述电网监测节点，所述无人机在两个所述无人机基站间距间来回巡航，并在一个巡航里程完成后由所述控制装置控制所述无人机在所述无人机基站通过所述自动充电口自动充电。
进一步地，所述无人机根据设计好的航线对电网进行监测，用摄像头记录实时画面，并由二维码扫码装置扫面电网监测节点上的二维码进行打卡，上报电网监测节点状态。
进一步地，当所述无人机电量非正常快速降低或电池突发低电量时，将寻找离自身最近的所述无人机基站，进行自动充电。
进一步地，当所述无人机遇到故障，将会自动弹出降落伞，缓速降落。
进一步地，当所述无人机检索到电网线路故障，向无人机基站发送警报，同时在故障点悬停，实时传送故障画面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供了一种更方便、安全、实时的电网线路巡查方式，通过无人机的摄像头和图像采集模块能够进行电力设备图像的收集，更方便工作人员观察，节省了巡查时间和成本；当遇到线路故障时，可以对故障点进行实时观察和记录。
附图说明
图1 为本发明的电网实时监测系统结构示意图；
图2 为无人机基站与无人机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1 所示的一种电网实时监测系统，包括区域服务器1、无人机基站2、无人机3、电网监测节点4；
其中，区域服务器1包括处理单元5、存储器6以及服务器通讯模块7，处理单元5用来处理无人机基站2回传的数据，存储器6用来存储无人机基站2回传数据，服务器通讯模块7与无人机基站2无线通信；
无人机基站2包括无人机充电桩8、基站通讯装置9、基站数据整理系统10，无人机充电桩8为无人机3提供续航充电，基站通讯装置9为双向通讯装置，一端与无人机3通信连接，接收无人机3回传数据，另一端与区域服务器1通信连接，通过基站数据整理系统10处理的无人机3回传的数据，发送到区域服务器1；
无人机3包括机体11、电源12、动力装置13、控制装置14、旋转云台15、摄像头16、二维码扫描装置17、降落伞18、自动充电口19、定位装置20和数据发射装置21，其中动力装置13、控制装置14、旋转云台15、摄像头16、二维码扫描装置17、降落伞18、自动充电口19、定位装置20和数据发射装置21与电源12连接，并由控制装置14控制，所述动力装置为四轴旋翼风扇。
所述控制装置14包括控制模块22、图像处理模块23、图像采集模块24、数据存储模块25、定位导航模块26和通信模块27，图像采集模块24与摄像头16和二维码扫描装置17相连，定位导航模块26与定位装置20相连，通信模块27与数据发射装置21相连。
电网监测节点4上设置了节点打卡二维码，电网监测节点4按需要监测的间距设置，无人机基站2根据无人机3续航里程为间距设置，两个无人机基站2之间的距离大于两个电网监测节点4的距离，一般两个无人机基站2之间设置多个电网监测节点4，无人机3在两个无人机基站2间距间来回巡航，并在一个巡航里程完成后由控制装置控制无人机3在无人机基站2通过自动充电口19自动充电，无人机3通过二维码扫描装置来对需要检测的电网监测节点4进行打卡确认。
日常巡检方式为：无人机3根据设计好的航线对电网进行监测，用摄像头16记录实时画面，并由二维码扫码装置17扫面电网监测节点4上的二维码进行打卡，上报电网监测节点4状态。
无人机故障时：当所述无人机3的非正常快速降低或电池突发低电量时，将寻找离自身最近的无人机基站2，进行自动充电；当所述无人机3遇到故障，将会自动弹出降落伞18，缓速降落。
电网线路故障时：当所述无人机3检索到电网线路故障，向无人机基站2发送警报，同时在故障点悬停，实时传送故障画面。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种电网实时监测系统，其特征在于：包括区域服务器、无人机基站、无人机、电网监测节点；
其中，所述区域服务器包括处理单元、存储器以及服务器通讯模块，所述处理单元用来处理所述无人机回传数据，所述存储器用来存储所述无人机回传数据，所述服务器通讯模块与所述无人机无线通信；
所述无人机基站包括无人机充电桩、基站通讯装置、基站数据整理系统，所述无人机充电桩为无人机提供续航充电，所述基站通讯装置为双向通讯装置，一端与所述无人机通信连接，接收所述无人机回传数据，另一端与所述区域服务器通信连接，通过所述基站数据整理系统处理的所述无人机回传的数据，发送到所述区域服务器；
所述无人机包括机体，机体上设置电源、动力装置、控制装置、旋转云台、摄像头、二维码扫描装置、降落伞、自动充电口、定位装置和数据发射装置，其中所述的动力装置、控制装置、旋转云台、摄像头、二维码扫描装置、降落伞、自动充电口、定位装置和数据发射装置与所述电源连接，并由所述控制装置控制；
所述电网监测节点上设置了节点打卡二维码，所述无人机通过所述二维码扫描装置来对需要检测的所述电网监测节点进行打卡确认。
2.根据权利要求1所述的一种电网实时监测系统，其特征在于：所述动力装置为四轴旋翼风扇，为所述无人机提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种电网实时监测系统，其特征在于：所述控制装置包括控制模块、图像处理模块、图像采集模块、数据存储模块、定位导航模块和通信模块，所述图像采集模块与所述摄像头和所述二维码扫描装置相连，所述定位导航模块与所述定位装置相连，所述通信模块与所述数据发射装置相连。
4.根据权利要求1所述的一种电网实时监测系统，其特征在于：所述电网监测节点按需要监测的间距设置，所述无人机基站根据所述无人机续航里程为间距设置，两个所述无人机基站之间一般设置多个所述电网监测节点，所述无人机在两个所述无人机基站间距间来回巡航，并在一个巡航里程完成后由所述控制装置控制所述无人机在所述无人机基站通过所述自动充电口自动充电。
5.根据权利要求1所述的一种电网实时监测系统，其特征在于：所述无人机根据设计好的航线对电网进行监测，用所述摄像头记录实时画面，并由所述二维码扫码装置扫面所述电网监测节点上的二维码进行打卡，上报电网监测节点状态。
6.根据权利要求1所述的一种电网实时监测系统，其特征在于：当所述无人机电量非正常快速降低或电池突发低电量时，将寻找离自身最近的所述无人机基站，进行自动充电。
7.根据权利要求1所述的一种电网实时监测系统，其特征在于：当所述无人机遇到故障，将会自动弹出所述降落伞，缓速降落。
8.根据权利要求1所述的一种电网实时监测系统，其特征在于：当所述无人机检索到电网线路故障，向所述无人机基站发送警报，同时在故障点悬停，实时传送故障画面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711155696.5A CN108123543A (zh) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | 一种电网实时监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711155696.5A CN108123543A (zh) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | 一种电网实时监测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108123543A true CN108123543A (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62227785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711155696.5A Pending CN108123543A (zh) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | 一种电网实时监测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108123543A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109030510A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-12-18 | 武汉捷特航空科技有限公司 | 一种无人机公路弯沉测量系统 |
| CN109542114A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-03-29 | 珠海模范智能科技有限公司 | 一种无人机输电线路巡检方法及系统 |
| CN111860888A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-30 | 国网江苏省电力有限公司 | 一种输电线路无人机巡检状态实时监控搜寻系统及方法 |
| CN113485416A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-08 | 海南电网有限责任公司 | 一种电网安全检测方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104168331A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-11-26 | 河海大学常州校区 | 一种基于无线传感器网络的远程电能质量监测系统 |
| CN105528814A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-04-27 | 浙江茂宇脉动网络科技有限公司 | 一种智能化的安全设施巡检及维保方法 |
| CN105700544A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-22 | 暨南大学 | 一种无人机光伏电站电气设备巡检系统及实现方法 |
| CN106026393A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-10-12 | 国家电网公司 | 一种电网线路智能巡线及运行安全风险预测系统及方法 |
| CN106780825A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-31 | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 | 电网线路巡检装置 |
| CN206226125U (zh) * | 2016-12-14 | 2017-06-06 | 广州供电局有限公司 | 具有二维码巡检功能的配电监测终端 |
| CN107287991A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-10-24 | 上海宝冶集团南京建筑有限公司 | 利用bim结合二维码的构件安装方法及无人机及充电座 |
| CN107402580A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-11-28 | 国家电网公司 | 基于无人机的电网巡检自动化方法 |
| CN107645206A (zh) * | 2016-07-22 | 2018-01-30 | 冯波 | 一种电力设备智能巡检数据采集系统 |
| CN207530620U (zh) * | 2018-04-19 | 2018-06-22 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种电网实时监测系统 |
-
2018
- 2018-04-19 CN CN201711155696.5A patent/CN108123543A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104168331A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-11-26 | 河海大学常州校区 | 一种基于无线传感器网络的远程电能质量监测系统 |
| CN105528814A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-04-27 | 浙江茂宇脉动网络科技有限公司 | 一种智能化的安全设施巡检及维保方法 |
| CN105700544A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-22 | 暨南大学 | 一种无人机光伏电站电气设备巡检系统及实现方法 |
| CN106026393A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-10-12 | 国家电网公司 | 一种电网线路智能巡线及运行安全风险预测系统及方法 |
| CN107645206A (zh) * | 2016-07-22 | 2018-01-30 | 冯波 | 一种电力设备智能巡检数据采集系统 |
| CN106780825A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-31 | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 | 电网线路巡检装置 |
| CN206226125U (zh) * | 2016-12-14 | 2017-06-06 | 广州供电局有限公司 | 具有二维码巡检功能的配电监测终端 |
| CN107287991A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-10-24 | 上海宝冶集团南京建筑有限公司 | 利用bim结合二维码的构件安装方法及无人机及充电座 |
| CN107402580A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-11-28 | 国家电网公司 | 基于无人机的电网巡检自动化方法 |
| CN207530620U (zh) * | 2018-04-19 | 2018-06-22 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种电网实时监测系统 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109030510A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-12-18 | 武汉捷特航空科技有限公司 | 一种无人机公路弯沉测量系统 |
| CN109542114A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-03-29 | 珠海模范智能科技有限公司 | 一种无人机输电线路巡检方法及系统 |
| CN111860888A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-30 | 国网江苏省电力有限公司 | 一种输电线路无人机巡检状态实时监控搜寻系统及方法 |
| CN111860888B (zh) * | 2020-07-17 | 2022-09-06 | 国网江苏省电力有限公司 | 一种输电线路无人机巡检状态实时监控搜寻系统及方法 |
| CN113485416A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-08 | 海南电网有限责任公司 | 一种电网安全检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108123543A (zh) | 一种电网实时监测系统 | |
| CN108995823A (zh) | 无人机无线共享充电停机坪及具有优先级的无线充电方法 | |
| CN207530620U (zh) | 一种电网实时监测系统 | |
| CN109447157B (zh) | 一款移动型电网作业巡检系统 | |
| CN106547814A (zh) | 一种输电线路无人机巡检图像的结构化自动归档方法 | |
| CN106230116A (zh) | 一种基于无人机的模块化电力监测系统及其控制方法 | |
| CN105513245B (zh) | 35kV变电站多重安全保护系统 | |
| CN111307823A (zh) | 基于边云协同的变电设备典型视觉缺陷检测系统及方法 | |
| CN108171291A (zh) | 一种基于无人机的巡检作业方法和系统 | |
| CN109558954A (zh) | 一种基于增强现实技术的充电站智能检修工单系统 | |
| CN105868940A (zh) | 一种电网故障信息发布和处理系统 | |
| CN104581030A (zh) | 便携式智能监控系统 | |
| CN108923326A (zh) | 一种全天候的电网无人机自动巡线系统及其运行方法 | |
| CN109256723A (zh) | 一种空地一体输电输电线路智能化机巡作业系统及方法 | |
| CN106454264A (zh) | 一种电力变电站基建现场的管控系统 | |
| CN107884677A (zh) | 一种架空线路故障报警系统 | |
| CN205021585U (zh) | 电力设备巡检机器人及电力设备巡检机器人系统 | |
| CN110445055A (zh) | 一种输电线路无人巡检系统 | |
| CN116366002A (zh) | 一种光伏电站智能运维系统及方法 | |
| CN207319050U (zh) | 一种分布式光伏电站的集中监控运维系统 | |
| CN205029244U (zh) | 电力设备巡检机器人及电力设备巡检机器人系统 | |
| CN207104897U (zh) | 一种智能巡线机器人 | |
| CN206363539U (zh) | 交通信号灯故障预警系统 | |
| CN205809689U (zh) | 一种飞机机身检查系统 | |
| CN110632458B (zh) | 架空线路放电击穿故障监测装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |