CN207528914U - 一种无人机定位和处置系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机定位和处置系统，包括指挥车，所述指挥车上设有无线电干扰设备、雷达、光电设备、以及无线电测向设备，所述指挥车上还设有指挥控制平台，所述指挥控制平台用于接收所述雷达、光电设备、以及无线电测向设备发送的信号，并根据接收的信号控制无线电干扰设备进行处理。本实用新型利用无线电测向设备可以在第一时间测出无人机的具体方向，此时可以集中雷达的大部分能量对重点方向进行探测，提前预警，提高发现概率。
Description
技术领域
本实用新型属于无人飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人机定位和处置系统。
背景技术
无人飞行器在军事领域中以及在民用应用中(例如用于研究目的)都获得越来越多的重要性。在无人飞行器中在机上如名称所述的那样不存在驾驶员来驾驶飞行器。更确切而言，空中运行以计算机控制的方式例如根据预先给定的路线进行。随着无人飞行器的威胁程度提高、无人飞行器等威胁目标的战术运用多样化，现有的防御系统无法满足多种战术要求。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人机定位和处置系统，以克服雷达不能及时发现无人机的具体方向，发现概率低的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种无人机定位和处置系统，包括指挥车，所述指挥车上设有无线电干扰设备、雷达、光电设备、以及无线电测向设备，所述指挥车上还设有指挥控制平台，所述指挥控制平台用于接收所述雷达、光电设备、以及无线电测向设备发送的信号，并根据接收的信号控制无线电干扰设备进行处理；
所述无线电干扰设备用于对目标进行压制干扰；
所述雷达用于在设定范围内搜索并发现目标；
所述光电设备用于对目标进行识别以及跟踪监视；
所述无线电测向设备用于获取目标的频率信息、幅度信息和方位信息。
进一步的，所述无线电干扰设备、雷达、光电设备、以及无线电测向设备与所述指挥控制平台通过有线方式或者无线方式进行数据通信。
进一步的，所述有线方式包括但不限于网线、光纤、被复线中的一种或几种。
进一步的，所述无线电测向设备包括2个，其中一个放置在指挥车上，另一个放置在与指挥车上的无线电测向设备直线距离在200-1000米之间的位置，所述无线电测向设备的测量范围为无线电测向设备的测量最远点与两个无线电测向设备的夹角为30°-150°之间的范围。。
进一步的，所述指挥控制平台包括监控主机。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种无人机定位和处置系统具有以下优势：本实用新型利用无线电测向设备可以在第一时间测出无人机的具体方向，此时可以集中雷达的大部分能量对重点方向进行探测，提前预警，提高发现概率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种无人机定位和处置系统示意图；
图2为本实用新型实施例所述的目标与设备之间的方位示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种无人机定位和处置系统，包括指挥车，所述指挥车上设有无线电干扰设备、雷达、光电设备、以及无线电测向设备，所述指挥车上还设有指挥控制平台，所述指挥控制平台用于接收所述雷达、光电设备、以及无线电测向设备发送的信号，并根据接收的信号控制无线电干扰设备进行处理；
所述无线电干扰设备用于对目标进行压制干扰；
所述雷达用于在设定范围内搜索并发现目标；
所述光电设备用于对目标进行识别以及跟踪监视；
所述无线电测向设备用于获取目标的频率信息、幅度信息和方位信息。
所述无线电干扰设备、雷达、光电设备、以及无线电测向设备与所述指挥控制平台通过有线方式或者无线方式进行数据通信。
所述有线方式包括但不限于网线、光纤、被复线中的一种或几种。
所述无线电测向设备包括2个，其中一个放置在指挥车上，另一个放置在与指挥车上的无线电测向设备直线距离在200-1000米之间的位置，所述无线电测向设备的测量范围为无线电测向设备的测量最远点与两个无线电测向设备的夹角为30°-150°之间的范围。
所述指挥控制平台包括监控主机。
本实用新型在使用过程中，无线电测向设备支持360度全方位覆盖，可以获取频率信息、幅度信息、方位信息信号的调制信息等信息。获取方位信息后雷达将对该区域进行小范围搜索，获取目标的具体位置信息(包括方位角、距离、俯仰角)，引导光电设备对目标进行锁定追踪。电磁压制设备支持全频段压制，获取频率信息后指挥控制系统可以引导电磁压制设备对固定频率进行电磁压制，提高了系统的可靠性。
无线电测向设备包含GPS定位功能，可以定位到自身装备的经纬度。根据坐标变换原理，已知两点经纬度得到两点的距离，通过两台设备的方位角获取的方位通过计算获得目标与设备之间的夹角，以此通过勾股定理求得目标的经纬度信息，再根据以下获取两点之间的距离。
例如：设有两个监测站，其坐标分别为A(x1,y1)，B(x2,y2)；测得的目标方位角分别为θ1和θ2(以方位基线为基准)；AB之间的距离为d，目标在E(xe,ye)点，如图2所示。从图中可以看出2条位置线AE和BE的斜率分别为
整理得，
ye-a1xe＝y1-a1x1 (3)
ye-a2xe＝y2-a2x2 (4)
由式(3)(4)得：
可见，根据已知点A和B的坐标A(x1,y1)，B(x2,y2)和方位角θ1和θ2，便可以确定辐射源E点的坐标E(xe,ye)。
本实用新型在雷达、光电设备、无线电干扰设备、无线电测向设备这些设备在指挥车的统一协调下大大提高预警时间和处置时间，从而发挥更大的作战效能。无线电干扰可以根据无人机的具体频率进行精准处置。
本实用新型的无线电测向设备当目标启动后既可以捕获到目标的信息，雷达对目标做精准探测，引导光电设备追踪目标，当发现到疑似目标后，通过监控主机根据接收的数据进行态势显示，指挥人员根据频率信息利用无线电干扰设备做准确电磁压制。
本实用新型解决了现有系统只有当无人机起飞到一定高度后才能发现的问题，利用无线电测向设备可以在第一时间测出无人机的具体方向，此时可以集中雷达的大部分能量对重点方向进行探测，提前预警，提高发现概率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机定位和处置系统，其特征在于：包括指挥车，所述指挥车上设有无线电干扰设备、雷达、光电设备、以及无线电测向设备，所述指挥车上还设有指挥控制平台，所述指挥控制平台用于接收所述雷达、光电设备、以及无线电测向设备发送的信号，并根据接收的信号控制无线电干扰设备进行处理；
所述无线电干扰设备用于对目标进行压制干扰；
所述雷达用于在设定范围内搜索并发现目标；
所述光电设备用于对目标进行识别以及跟踪监视；
所述无线电测向设备用于获取目标的频率信息、幅度信息和方位信息。
2.根据权利要求1所述的一种无人机定位和处置系统，其特征在于：所述无线电干扰设备、雷达、光电设备、以及无线电测向设备与所述指挥控制平台通过有线方式或者无线方式进行数据通信。
3.根据权利要求2所述的一种无人机定位和处置系统，其特征在于：所述有线方式包括但不限于网线、光纤、被复线中的一种或几种。
4.根据权利要求1所述的一种无人机定位和处置系统，其特征在于：所述无线电测向设备包括2个，其中一个放置在指挥车上，另一个放置在与指挥车上的无线电测向设备直线距离在200-1000米之间的位置，所述无线电测向设备的测量范围为无线电测向设备的测量最远点与两个无线电测向设备的夹角为30°-150°之间的范围。
5.根据权利要求1所述的一种无人机定位和处置系统，其特征在于：所述指挥控制平台包括监控主机。
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| CN201721270640.XU CN207528914U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种无人机定位和处置系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111447038A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-07-24 | 安徽卫盾安全设备科技有限公司 | 一种基于大数据的无人机防御系统 |
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2017
- 2017-09-29 CN CN201721270640.XU patent/CN207528914U/zh active Active
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| CN111447038A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-07-24 | 安徽卫盾安全设备科技有限公司 | 一种基于大数据的无人机防御系统 |
| CN111447038B (zh) * | 2020-04-02 | 2021-02-19 | 安徽卫盾安全设备科技有限公司 | 一种基于大数据的无人机防御系统 |
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