CN207528171U - 一种可监测预警塌方的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可监测预警塌方的机器人，包括行车道、监控点充电母接头、监控点控制器和信号发生器，所述行车道旁的侧壁上安装有监控点控制器和应变片，所述监控点控制器上设有所述监控点充电母接头和信号发生器，机器人的主体为车架，所述车架上端安装有支架和警报器，所述支架上安装有监控点充电公接头，所述车架的下端安装有电机和车轮架，所述电机通过皮带与车轴连接，所述车轴与车轮连接，前方的两个所述车轮架下方与旋转支架连接，所述车架的内部设置有散热器和控制板，所述车架的前端安装有车头传感器。该机器人可对控制点进行自动充电，无需拉扯电线，信号均通过无线传输，对地域限制较小，自动化程度高，能对各个监测点实时监控。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测预警塌方相关技术领域，具体涉及一种可监测预警塌方的机器人。
背景技术
塌方，是指建筑物、山体、路面、矿井在自然力非人为的情况下，出现塌陷下坠的自然现象。多数因地层结构不良，雨水冲刷或修筑上的缺陷，道路，堤坝等旁边的陡坡或坑道，隧道的顶部突然坍塌，道路、堤坝等旁边的陡坡因风化、水浸、震动等影响或坑道、隧道、矿井的顶部因土质岩层松软突然坍塌。造成土壁塌方的原因主要有以下几点：边坡过陡，使土体稳定性不够，而引起塌方现象；雨水、地下水渗入基坑，使土体泡软，重量增大及抗剪能力降低，这是造成塌方的主要原因；基坑上边边缘附近大量堆土或停放机具、材料，或由于动荷载的作用，使土体中的剪力超过土体的抗剪强度；土方开挖顺序、方法因遵循“从上往下，分层开挖；开槽支撑，先撑后挖”的原则。塌方的种类主要有雨水塌方、地震塌方、施工塌方等。目前，对隧道塌方的监测装置多通过线路传输信号，前期工作投入较大，对检测环境有较高的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可监测预警塌方的机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种可监测预警塌方的机器人，包括行车道、监控点充电母接头、监控点控制器和信号发生器，所述行车道旁的侧壁上安装有监控点控制器和应变片，所述监控点控制器上设有所述监控点充电母接头和信号发生器，机器人的主体为车架，所述车架上端安装有支架和警报器，所述支架上安装有监控点充电公 接头，所述车架的下端安装有电机和车轮架，所述电机通过皮带与车轴连接，所述车轴与车轮连接，前方的两个所述车轮架下方与旋转支架连接，所述车架的内部设置有散热器和控制板，所述车架的前端安装有车头传感器，所述车架的后端安装有车尾传感器和机器人充电公接头，基站处设置有信号发生器、信号接收器和机器人充电母接头。
上述结构中，将所述应变片固定于需监测的路段，当某一路段出现微小变形时，所述应变片的电阻发生变化，所述监控点控制器将所述应变片的变化数据传输到所述基站，所述基站对数据进行分析处理，进而判断是否会出现塌方，如果存在出现塌方的可能性，则通过所述信号发生器产生预警信号，并将预警信号传输到工作站，进行预警，当所述监控点控制器电量不足时，所述控制板控制所述电机工作，在所述车头传感器的指引下，通过所述监控点充电公接头自动与所述监控点充电母接头结合对所述监控点控制器进行充电，
为了进一步提高一种可监测预警塌方的机器人的使用功能，所述电机通过螺钉固定在所述车架的下方，所述车轮架与所述车架之间螺纹连接。
为了进一步提高一种可监测预警塌方的机器人的使用功能，所述支架和所述警报器通过螺钉固定在所述车架上方。
为了进一步提高一种可监测预警塌方的机器人的使用功能，所述电机通过皮带与皮带轮连接，皮带轮与所述车轴之间键连接，所述车轴与所述车轮之间键连接。
为了进一步提高一种可监测预警塌方的机器人的使用功能，所述车头传感器和所述车尾传感器通过螺钉分别安装在所述车架的头部和尾部。
为了进一步提高一种可监测预警塌方的机器人的使用功能，所述监控点充电母接头与所述监控点充电公接头可连接，所述机器人充电公接头与所述机器 人充电母接头可连接。
有益效果在于：该可监测预警塌方的机器人可对控制点进行自动充电，无需拉扯电线，信号均通过无线传输，对地域限制较小，自动化程度高，能对各个监测点实时监控。
附图说明
图1是本实用新型所述一种可监测预警塌方的机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种可监测预警塌方的机器人的工作位置的局部示意图；
图3是本实用新型所述一种可监测预警塌方的机器人的配合设备的示意图；
附图标记说明如下：
1、行车道；2、监控点充电母接头；3、监控点控制器；4、信号发生器；5、应变片；6、车轮；7、车轴；8、皮带；9、电机；10、旋转支架；11、散热器；12、车头传感器；13、控制板；14、支架；15、监控点充电公接头；16、车架；17、警报器；18、车尾传感器；19、机器人充电公接头；20、车轮架；21、基站；22、信号发生器；23、信号接收器；24、机器人充电母接头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种可监测预警塌方的机器人，包括行车道1、监控点充电母接头2、监控点控制器3和信号发生器4，行车道1旁的侧壁上安装有监控点控制器3和应变片5，监控点控制器3上设有监控点充电母接头2和信号发生器3，机器人的主体为车架16，车架16上端安装有支架14和警报器17，支架14上安装有监控点充电公接头15，车架16的下端安装有电机9和车轮架20，电机9通过皮带8与车轴7连接，车轴7与车轮6连接，前方的两个车轮架20下方与旋转支架10连接，车架16的内部设置有散热器11和控制板13，车架16的前端安装有车头传感器12，车架16的后端安装有车尾传感器18和机器人充电公接头19，基站21处设置有信号发生器22、信号接收器23和机器人充电母接头24。
上述结构中，将应变5片固定于需监测的路段，当某一路段出现微小变形时，应变片5的电阻发生变化，监控点控制器3将应变片5的变化数据传输到基站21，基站21对数据进行分析处理，进而判断是否会出现塌方，如果存在出现塌方的可能性，则通过信号发生器22产生预警信号，并将预警信号传输到工作站，进行预警，当监控点控制器3电量不足时，控制板13控制电机9工作，在车头传感器12的指引下，通过监控点充电公接头15自动与监控点充电母接头2结合对监控点控制器3进行充电，
为了进一步提高一种可监测预警塌方的机器人的使用功能，电机9通过螺钉固定在车架16的下方，车轮架20与车架16之间螺纹连接，支架14和警报器17通过螺钉固定在车架16上方，电机9通过皮带8与皮带轮连接，皮带轮与车轴7之间键连接，车轴7与车轮6之间键连接，车头传感器12和车尾传感器18通过螺钉分别安装在车架16的头部和尾部，监控点充电母接头2与监控点充电公接头15可连接，机器人充电公接头19与机器人充电母接头24可连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种可监测预警塌方的机器人，其特征在于：包括行车道、监控点充电母接头、监控点控制器和信号发生器，所述行车道旁的侧壁上安装有监控点控制器和应变片，所述监控点控制器上设有所述监控点充电母接头和信号发生器，机器人的主体为车架，所述车架上端安装有支架和警报器，所述支架上安装有监控点充电公接头，所述车架的下端安装有电机和车轮架，所述电机通过皮带与车轴连接，所述车轴与车轮连接，前方的两个所述车轮架下方与旋转支架连接，所述车架的内部设置有散热器和控制板，所述车架的前端安装有车头传感器，所述车架的后端安装有车尾传感器和机器人充电公接头，基站处设置有信号发生器、信号接收器和机器人充电母接头。
2.根据权利要求1所述的一种可监测预警塌方的机器人，其特征在于：所述电机通过螺钉固定在所述车架的下方，所述车轮架与所述车架之间螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种可监测预警塌方的机器人，其特征在于：所述支架和所述警报器通过螺钉固定在所述车架上方。
4.根据权利要求1所述的一种可监测预警塌方的机器人，其特征在于：所述电机通过皮带与皮带轮连接，皮带轮与所述车轴之间键连接，所述车轴与所述车轮之间键连接。
5.根据权利要求1所述的一种可监测预警塌方的机器人，其特征在于：所述车头传感器和所述车尾传感器通过螺钉分别安装在所述车架的头部和尾部。
6.根据权利要求1所述的一种可监测预警塌方的机器人，其特征在于：所述监控点充电母接头与所述监控点充电公接头可连接，所述机器人充电公接头与所述机器人充电母接头可连接。
Priority Applications (1)
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| CN201720963330.XU CN207528171U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 一种可监测预警塌方的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN207528171U true CN207528171U (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=62575738
Family Applications (1)
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| CN201720963330.XU Active CN207528171U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 一种可监测预警塌方的机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207528171U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110194232A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-03 | 河南理工大学 | 一种智能预警护巷机器车 |
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2017
- 2017-08-03 CN CN201720963330.XU patent/CN207528171U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN110194232A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-03 | 河南理工大学 | 一种智能预警护巷机器车 |
| CN110194232B (zh) * | 2019-06-27 | 2024-03-12 | 河南理工大学 | 一种智能预警护巷机器车 |
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