CN109653744B - 一种步履式岩石采掘机 - Google Patents

Abstract

本发明属于矿业开采设备技术领域，尤其为一种步履式岩石采掘机，包括机身本体、第一电动液压推杆、长船支腿、移动台和滑槽，所述第一电动液压推杆固定连接在机身本体下端，所述第一电动液压推杆共有四个，并且有序的排列在机身本体下端；本发明，通过设置长船支腿，使得该装置在移动的过程中得以保证该装置的稳定性，防止该装置在移动的过程中发生倾斜，同时设置在移动台表面的第三电动液压推杆、滑槽和滑块的有效作用下，保证了该装置得以正常的向前或向后移动，实现了步履式采石机的目的，在挡料板的作用下使得开采过后的岩石不会对该装置的移动造成影响，保证了该装置的行进能力。

Description

一种步履式岩石采掘机

【技术领域】

本发明属于矿业开采设备技术领域，具体涉及一种步履式岩石采掘机。

【背景技术】

传统的岩石采掘机大多需要工作人员直接控制，在面对一些开采环境较差，危险系数较高的地方时，采用传统的开采方式存在着极大的安全隐患，同时无法对大范围的岩石开采场地，实现良好的开采结果，同时传统的岩石开采设备底盘过低，开采时进行移动极其不便，同时对于设备维修的过程中给工作人员带来了极大的难度，为了解决以上问题我们推出了以装置。

【发明内容】

鉴于以上内容，有必要提供一种步履式岩石采掘机，具有结构简单，操作便捷，并且具有便于开采岩石以及远程控制的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种步履式岩石采掘机，包括机身本体、第一电动液压推杆、长船支腿、移动台和滑槽，所述第一电动液压推杆固定连接在机身本体下端，所述第一电动液压推杆共有四个，并且有序的排列在机身本体下端，所述长船支腿固定连接在第一电动液压推杆另一端，所述移动台位于机身本体下端，所述移动台侧面开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块另一端固定连接有固定板，所述固定板表面镶嵌有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆共有四个，并且有序的镶嵌在固定板表面，所述第二电动液压推杆下端固定连接有短船支腿，所述短船支腿下端固定连接有行走板，所述滑槽内壁固定连接有第三电动液压推杆，所述第三电动液压推杆另一端固定连接在固定板的一侧，所述移动台左侧面固定连接有支撑杆，所述机身本体下端固定连接有挡料板，所述支撑杆的另一端固定连接在挡料板侧面，所述机身本体上端固定连接有第一电机，所述机身本体上端固定连接有第一固定台和第二固定台，所述第一固定台表面镶嵌有第一轴承，所说第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴穿设在第一轴承中，所述第二固定台表面固定连接有第二轴承，所述第一转轴另一端穿设在第二轴承中，所述第二轴承表面固定连接有大悬臂，所述大悬臂内设置有动力仓，所述动力仓内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴另一端固定连接有第一锥齿轮，所述动力仓侧面镶嵌有第三轴承，所述第三轴承中穿设有第三转轴，所述第三转轴表面固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合。

优选的，所述机身本体上端固定连接有配重。

优选的，所述第三转轴两端固定连接有裁割滚筒

优选的，所述机身本体上端固定连接有电控箱，所述电控箱内固定连接有隔板，所述隔板上端固定连接有信号接收器，所述电控箱底端固定连接有控制面板，所述控制面板内设置有中央处理器，所述机身本体上端镶嵌有蓄电池。

优选的，所述蓄电池的输出端分别与控制面板和信号接收器电连接，所述控制面板的输出端分别与第一电机、第二电机、第一电动液压推杆、第三电动液压推杆和第二电动液压推杆的输入端电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过设置长船支腿，使得该装置在移动的过程中得以保证该装置的稳定性，防止该装置在移动的过程中发生倾斜，同时设置在移动台表面的第三电动液压推杆、滑槽和滑块的有效作用下，保证了该装置得以正常的向前或向后移动，实现了步履式采石机的目的，在行走板的有效作用下使得该装置在进行移动的过程中，有效的防止了该装置发生倾斜，配重的设置使得该装置在发生移动的过程中防止该装置前后受力不均导致该装置发生倾斜，从而保证了该装置的稳定性，第一固定台、第二固定台的有效设置，使得大悬臂得以实现上下摆动的要求，从而使得该装置得以开采更大范围的岩石，从而使得该装置的开采范围加大，有效的提高了该装置的开采能力，同时在第二电机的有效运作下，使得该装置得以得到充沛的动力来源，从而保证了该装置得以不间断的开采岩石。

2、本发明，通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，使得第二电机所传出的动力得以通过第一锥齿轮和第二锥齿轮传导向设置在第三转轴两端的裁割滚筒，从而使得该装置得以对岩石进行有效的开采，在开采岩石的过程中，开采过后的岩石会掉落在该装置下端，在挡料板的作用下使得开采过后的岩石不会对该装置的移动造成影响，保证了该装置的行进能力。

【附图说明】

图1为本发明正视剖面的结构示意图；

图2为本发明俯视剖面的结构示意图；

图3为本发明中A处的结构示意图。

主要元件符号说明

机身本体1	第一电动液压推杆2	长船支腿3
			移动台4	滑槽5	第三电动液压推杆6
滑块7	固定板8	第二电动液压推杆9
			短船支腿10	行走板11	支撑杆12
挡料板13	配重14	电控箱15
			隔板16	信号接收器17	控制面板18
第一电机19	第一固定台20	第一轴承21
			第一转轴22	第二固定台23	第二轴承24
大悬臂25	动力仓26	第二电机27
			第二转轴28	第一锥齿轮29	第二锥齿轮30
第三转轴31	第三轴承32	裁割滚筒33
			蓄电池34

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

【具体实施方式】

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，在本发明的一实施方式中，一种步履式岩石采掘机，包括机身本体1、第一电动液压推杆2、长船支腿3、移动台4和滑槽5，所述第一电动液压推杆2固定连接在机身本体1下端，所述第一电动液压推杆2共有四个，并且有序的排列在所述机身本体1下端，所述长船支腿3固定连接在所述第一电动液压推杆2另一端，通过设置所述长船支腿3，使得该装置在移动的过程中得以保证该装置的稳定性，防止该装置在移动的过程中发生倾斜。

所述移动台4位于机身本体1下端，所述移动台4侧面开设有滑槽5，所述滑槽5内活动连接有滑块7的一端，设置在移动台4表面的第三电动液压推杆6、滑槽5和滑块7的有效作用下，保证了该装置得以正常的向前或向后移动，实现了步履式采石机的目的。

所述滑块7另一端固定连接有固定板8，所述固定板8表面镶嵌有第二电动液压推杆9，所述第二电动液压推杆9共有四个，并且有序的镶嵌在固定板8表面，所述第二电动液压推杆9下端固定连接有短船支腿10，所述短船支腿10下端固定连接有行走板11，在行走板11的有效作用下使得该装置在进行移动的过程中，有效的防止了该装置发生倾斜。

所述滑槽5内壁固定连接有所述第三电动液压推杆6，所述第三电动液压推杆6另一端固定连接在固定板8的一侧，所述移动台4左侧面固定连接有支撑杆12，所述机身本体1下端固定连接有挡料板13，在开采岩石的过程中，开采过后的岩石会掉落在该装置下端，在挡料板13的作用下使得开采过后的岩石不会对该装置的移动造成影响，保证了该装置的行进能力。

所述支撑杆12的另一端固定连接在挡料板13侧面，所述机身本体1上端固定连接有第一电机19，所述机身本体1上端固定连接有第一固定台20和第二固定台23，所述第一固定台20表面镶嵌有第一轴承21，所说第一电机19的输出轴固定连接有第一转轴22，所述第一转轴22穿设在第一轴承21中，所述第二固定台23表面固定连接有第二轴承24，所述第一转轴22另一端穿设在第二轴承24中，所述第二轴承24表面固定连接有大悬臂25，通过设置第一固定台20、第二固定台23的有效设置，使得大悬臂25得以实现上下摆动的要求，从而使得该装置得以开采更大范围的岩石，从而使得该装置的开采范围加大，有效的提高了该装置的开采能力。

所述大悬臂25内设置有动力仓26，所述动力仓26内固定连接有第二电机27，同时在第二电机27的有效运作下，使得该装置得以得到充沛的动力来源，从而保证了该装置得以不间断的开采岩石，所述第二电机27的输出轴固定连接有第二转轴28，所述第二转轴28另一端固定连接有第一锥齿轮29，所述动力仓26侧面镶嵌有第三轴承32，所述第三轴承32中穿设有第三转轴31，所述第三转轴31表面固定连接有第二锥齿轮30，所述第二锥齿轮30和第一锥齿轮29啮合，通过设置第一锥齿轮29和第二锥齿轮30，使得第二电机27所传出的动力得以通过第一锥齿轮29和第二锥齿轮30传导向设置在第三转轴31两端的裁割滚筒33，从而使得该装置得以对岩石进行有效的开采。

具体的，所述机身本体1上端固定连接有配重14，配重14的设置使得该装置在发生移动的过程中防止该装置前后受力不均导致该装置发生倾斜，从而保证了该装置的稳定性。

具体的，所述第三转轴31两端固定连接有裁割滚筒33，通过设置裁割滚筒，使得该装置再对岩石进行开采的过程中，更加的快捷。

具体的，所述机身本体1上端固定连接有电控箱15，所述电控箱15内固定连接有隔板16，所述隔板16上端固定连接有信号接收器17，所述电控箱15底端固定连接有控制面板18，所述控制面板18内设置有中央处理器，所述机身本体1上端镶嵌有蓄电池34，在信号接收器17和控制面板18的有效作用下，使得人们在对该装置进行控制时得以实现远程操作，从而保证了该装置在对岩石进行开采的过程中，工作人员得以远离开采现场，从而保证了工作人员的安全。

具体的，所述蓄电池34的输出端分别与控制面板18和信号接收器17电连接，所述控制面板18的输出端分别与第一电机19、第二电机27、第一电动液压推杆2、第三电动液压推杆6和第二电动液压推杆9的输入端电连接。

本发明的工作原理及使用流程：本发明，在使用时，首先通过远程的控制器向信号接收器17发送相关的信号，然后信号接收器17将相关信息反馈至控制面板18中的中央处理器，经过中央处理器控制该装置的第一电动液压推杆2延伸，将该装置悬空，然后第三电动液压推杆6向前移动，然后第二电动液压推杆9延长，同时将第一电动液压推杆2缩短，使得行走板11与地面接触，然后控制第三电动液压推杆6移动使得该装置向前移动，从而实现该装置实现步履式采石机，当该装置移动至需要开采的石矿前时通过远程控制第一电动液压推杆2运作，使得大悬臂25移动至合适的高度，然后控制第二电机27运作，正常的对石矿进行开采即可。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (5)

1.一种步履式岩石采掘机，包括机身本体、第一电动液压推杆、长船支腿、移动台和滑槽，其特征在于：所述第一电动液压推杆固定连接在机身本体下端，所述第一电动液压推杆共有四个，并且有序的排列在机身本体下端，所述长船支腿固定连接在第一电动液压推杆另一端，所述移动台位于机身本体下端，所述移动台侧面开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有滑块，所述滑块另一端固定连接有固定板，所述固定板表面镶嵌有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆共有四个，并且有序的镶嵌在固定板表面，所述第二电动液压推杆下端固定连接有短船支腿，所述短船支腿下端固定连接有行走板，所述滑槽内壁固定连接有第三电动液压推杆，所述第三电动液压推杆另一端固定连接在固定板的一侧，所述移动台左侧面固定连接有支撑杆，所述机身本体下端固定连接有挡料板，所述支撑杆的另一端固定连接在挡料板侧面，所述机身本体上端固定连接有第一电机，所述机身本体上端固定连接有第一固定台和第二固定台，所述第一固定台表面镶嵌有第一轴承，所说第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴穿设在第一轴承中，所述第二固定台表面固定连接有第二轴承，所述第一转轴另一端穿设在第二轴承中，所述第二轴承表面固定连接有大悬臂，所述大悬臂内设置有动力仓，所述动力仓内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴另一端固定连接有第一锥齿轮，所述动力仓侧面镶嵌有第三轴承，所述第三轴承中穿设有第三转轴，所述第三转轴表面固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的一种步履式岩石采掘机，其特征在于：所述机身本体上端固定连接有配重。

3.如权利要求2所述的一种步履式岩石采掘机，其特征在于：所述第三转轴两端固定连接有裁割滚筒。

4.如权利要求3所述的一种步履式岩石采掘机，其特征在于：所述机身本体上端固定连接有电控箱，所述电控箱内固定连接有隔板，所述隔板上端固定连接有信号接收器，所述电控箱底端固定连接有控制面板，所述控制面板内设置有中央处理器，所述机身本体上端镶嵌有蓄电池。

5.如权利要求4所述的一种步履式岩石采掘机，其特征在于：所述蓄电池的输出端分别与控制面板和信号接收器电连接，所述控制面板的输出端分别与第一电机、第二电机、第一电动液压推杆、第三电动液压推杆和第二电动液压推杆的输入端电连接。

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