CN207523534U - 一种无人机地勤车上的无人机固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括车体，所述车体中设有开口向上的储存槽，所述储存槽中设有两个相互平行设置的第一夹板和两个相互平行设置的可伸缩夹板，且两个可伸缩夹板位于两个第一夹板之间并与第一夹板垂直设置，所述储存槽的底部还对称设有两个开口向上的凹槽，且凹槽中转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上套设有两个与其匹配的第一螺母，且第一螺母的侧壁通过连杆与两个第一夹板固定连接，所述储存槽的底部为中空结构。本实用新型在两个驱动电机的带动下可以自动完成对无人机的夹持固定操作，避免人工操作，简便了操作；同时，可以适用于不同尺寸的无人机，适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种无人机地勤车上的无人机固定装置。
背景技术
现有技术中，无人机的放置一般都是通过人进行操作来放入专门的盒体内进行收纳固定，无人机的起飞需要从盒体内拿出来才能起飞，此操作过程繁琐，浪费时间；同时，现有技术中的无人机固定装置，无法适用于不同尺寸大小的无人机，适用性差；为此，我们提出一种无人机地勤车上的无人机固定装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机的收纳固定装置通常需要通过人工对无人机的固定和松开，操作繁琐；同时，无法适用于不同尺寸大小的无人机，适用性差的问题，而提出的一种无人机地勤车上的无人机固定装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括车体，所述车体中设有开口向上的储存槽，所述储存槽中设有两个相互平行设置的第一夹板和两个相互平行设置的可伸缩夹板，且两个可伸缩夹板位于两个第一夹板之间并与第一夹板垂直设置，所述储存槽的底部还对称设有两个开口向上的凹槽，且凹槽中转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上套设有两个与其匹配的第一螺母，且第一螺母的侧壁通过连杆与两个第一夹板固定连接，所述储存槽的底部为中空结构，且储存槽底部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆位于两个第一螺纹杆之间，所述第二螺纹杆的侧壁通过第一斜齿轮传动连接有转杆，且转杆远离第一斜齿轮的一端延伸至凹槽中并通过第二斜齿轮与第一螺纹杆传动连接，两个所述第一夹板为中空结构，且两个第一夹板中均设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接有第三螺纹杆，且第三螺纹杆上套设有两个与其匹配的第二螺母，两个所述第一夹板相对的一侧侧壁设有与内部连通的条形槽，且可伸缩夹板贯穿条形槽并与第二螺母固定连接。
优选的，所述可伸缩夹板包括第二夹板和设置在第二夹板两侧的第一连接板和第二连接板，所述第二夹板中设有第一空腔，且第一空腔两侧的内壁均对称设有两组滑槽，所述第一连接板和第二连接板的侧壁均设有与滑槽匹配的滑块，所述第一连接板中设有与第二连接板匹配的第二空腔，且第一连接板两侧侧壁设有与滑块匹配的条形开口。
优选的，两个所述第一夹板和两个第二夹板相对的一侧侧壁均设有橡胶保护垫，且橡胶保护垫的表面设有防滑纹。
优选的，所述滑槽的两端均设有向内的翻边。
本实用新型在两个驱动电机的带动下可以自动完成对无人机的夹持固定操作，避免人工操作，简便了操作；同时，可以适用于不同尺寸的无人机，适用性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机地勤车上的无人机固定装置正面的部分结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人机地勤车上的无人机固定装置俯视的部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种无人机地勤车上的无人机固定装置俯视的部分结构剖视图；
图4为本实用新型提出的一种无人机地勤车上的无人机固定装置中第二夹板与第一连接板和第二连接板连接关系的侧面结构示意图。
图中：1车体、2储存槽、3第一夹板、4第二夹板、5第一连接板、6第二连接板、7凹槽、8第一螺纹杆、9第一螺母、10第一驱动电机、11第二螺纹杆、12第一斜齿轮、13转杆、14第二斜齿轮、15第二驱动电机、16第三螺纹杆、17第二螺母、18第一空腔、19滑槽、20滑块、21第二空腔、22条形开口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括车体1，车体1中设有开口向上的储存槽2，储存槽2中设有两个相互平行设置的第一夹板3和两个相互平行设置的可伸缩夹板，且两个可伸缩夹板位于两个第一夹板3之间并与第一夹板3垂直设置，可伸缩夹板包括第二夹板4和设置在第二夹板4两侧的第一连接板5和第二连接板6，第二夹板4中设有第一空腔18，且第一空腔18两侧的内壁均对称设有两组滑槽19，第一连接板5和第二连接板6的侧壁均设有与滑槽19匹配的滑块20，滑槽19的两端均设有向内的翻边，防止第一连接板5和第二连接板6在向两侧延伸时，从第一空腔18中滑出，第一连接板5中设有与第二连接板6匹配的第二空腔21，且第一连接板5两侧侧壁设有与滑块20匹配的条形开口22，当两个第一夹板3在相互靠拢时，使第一连接板5和第二连接板6在滑块20和滑槽19的配合下在第一空腔18中滑动，同时第二连接板6侧壁上的滑块20可以贯穿条形开口22滑动至第一连接板5中的第二空腔21中，方便完成可伸缩夹板的伸缩操作，两个第一夹板3和两个第二夹板4相对的一侧侧壁均设有橡胶保护垫，且橡胶保护垫的表面设有防滑纹，防止第一夹板3和第二夹板4对无人机进行夹持固定时，损坏无人机，储存槽2的底部还对称设有两个开口向上的凹槽7，且凹槽7中转动连接有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8上套设有两个与其匹配的第一螺母9，且第一螺母9的侧壁通过连杆与两个第一夹板3固定连接，储存槽2的底部为中空结构，且储存槽2底部设有第一驱动电机10，第一驱动电机10的输出轴连接有第二螺纹杆11，且第二螺纹杆11位于两个第一螺纹杆8之间，第二螺纹杆11的侧壁通过第一斜齿轮12传动连接有转杆13，且转杆13远离第一斜齿轮12的一端延伸至凹槽7中并通过第二斜齿轮14与第一螺纹杆8传动连接，两个第一夹板3为中空结构，且两个第一夹板3中均设有第二驱动电机15，第二驱动电机15的输出轴连接有第三螺纹杆16，且第三螺纹杆16上套设有两个与其匹配的第二螺母17，两个第一夹板3相对的一侧侧壁设有与内部连通的条形槽，且可伸缩夹板贯穿条形槽并与第二螺母17固定连接。
本实用新型通过在车体1中设置储存槽2，且储存槽2中设置两个第一夹板3和两个可伸缩夹板，当需要对无人机进行固定时，由第一驱动电机10带动第二螺纹杆11转动，第二螺纹杆11转动时通过第一斜齿轮12带动转杆13转动，转杆13通过第二斜齿轮14带动第一螺纹杆8转动，第一螺纹杆8在转动时通过第一螺母9的配合可以带动两个第一夹板3相互靠拢或者相互远离，可伸缩夹板由于自身的可伸缩性，不影响两个第一夹板3的移动，当两个第一夹板3完成对无人机的两侧进行固定之后，第二驱动电机15带动第三螺纹杆16转动，并通过第二螺母17带动两个可伸缩夹板相互靠拢完成对无人机的另两侧进行固定夹持；因此，该装置在两个驱动电机的带动下可以自动完成对无人机的夹持固定操作，避免人工操作，简便了操作；同时，可以适用于不同尺寸的无人机，适用性强。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)中设有开口向上的储存槽(2)，所述储存槽(2)中设有两个相互平行设置的第一夹板(3)和两个相互平行设置的可伸缩夹板，且两个可伸缩夹板位于两个第一夹板(3)之间并与第一夹板(3)垂直设置，所述储存槽(2)的底部还对称设有两个开口向上的凹槽(7)，且凹槽(7)中转动连接有第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)上套设有两个与其匹配的第一螺母(9)，且第一螺母(9)的侧壁通过连杆与两个第一夹板(3)固定连接，所述储存槽(2)的底部为中空结构，且储存槽(2)底部设有第一驱动电机(10)，所述第一驱动电机(10)的输出轴连接有第二螺纹杆(11)，且第二螺纹杆(11)位于两个第一螺纹杆(8)之间，所述第二螺纹杆(11)的侧壁通过第一斜齿轮(12)传动连接有转杆(13)，且转杆(13)远离第一斜齿轮(12)的一端延伸至凹槽(7)中并通过第二斜齿轮(14)与第一螺纹杆(8)传动连接，两个所述第一夹板(3)为中空结构，且两个第一夹板(3)中均设有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的输出轴连接有第三螺纹杆(16)，且第三螺纹杆(16)上套设有两个与其匹配的第二螺母(17)，两个所述第一夹板(3)相对的一侧侧壁设有与内部连通的条形槽，且可伸缩夹板贯穿条形槽并与第二螺母(17)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，所述可伸缩夹板包括第二夹板(4)和设置在第二夹板(4)两侧的第一连接板(5)和第二连接板(6)，所述第二夹板(4)中设有第一空腔(18)，且第一空腔(18)两侧的内壁均对称设有两组滑槽(19)，所述第一连接板(5)和第二连接板(6)的侧壁均设有与滑槽(19)匹配的滑块(20)，所述第一连接板(5)中设有与第二连接板(6)匹配的第二空腔(21)，且第一连接板(5)两侧侧壁设有与滑块(20)匹配的条形开口(22)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，两个所述第一夹板(3)和两个第二夹板(4)相对的一侧侧壁均设有橡胶保护垫，且橡胶保护垫的表面设有防滑纹。
4.根据权利要求2所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，所述滑槽(19)的两端均设有向内的翻边。
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| CN201721290069.8U CN207523534U (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 一种无人机地勤车上的无人机固定装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110435524A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-12 | 安徽宝业建工集团有限公司 | 用于pc流水线墙板生产自动化搬运装置 |
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2017
- 2017-10-09 CN CN201721290069.8U patent/CN207523534U/zh not_active Expired - Fee Related
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