CN207522583U - 一种火场救援机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种火场救援机器人，包括箱体、机架和脚轮，所述箱体底面设置有所述机架，所述机架底面设置有所述脚轮，所述机架中部设置有加强板，所述加强板上设置有电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有驱动槽，所述箱体上面设置有箱盖。有益效果在于：本装置通过红外感应摄像头获取火场内的红外信息并通过红外成像器成像后经层叠算法处理器将成像信息转换为轨迹信息由伺服电机驱动脚轮移动至被困者的位置，被困者可打开箱盖取出防毒面具等救援工具来保护自己，代替了传统的消防员进入火场的救援方式，提高了救援效率且避免了火场对消防员的生命威胁。
Description
技术领域
本实用新型涉及火场救援装置领域，具体是涉及一种火场救援机器人。
背景技术
火灾是指在时间和空间上失去控制的灾害性燃烧现象，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志，所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害，在遇到火灾时人们需要安全、尽快的逃生，当发生火灾时，往往需要投入大量的人力和物力进行火场救援，传统的火场救援一般通过消防员进入现场搜寻受困者并施救，由于火灾现场内的复杂性，消防员会由于视野有限，搜寻的效率低下且会对消防员的人身安全造成一定的威胁，因此需要一种火场救援机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种火场救援机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种火场救援机器人，包括箱体、机架和脚轮，所述箱体底面设置有所述机架，所述机架底面设置有所述脚轮，所述机架中部设置有加强板，所述加强板上设置有电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有驱动槽，所述箱体上面设置有箱盖，所述箱盖端部设置有转动销轴，所述箱盖表面设置有手柄，所述箱体两侧设置有扶手，所述机架旁侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有红外感应摄像头，所述箱体内部设置有储物仓，所述储物仓中部设置有置物架，所述储物仓旁侧设置有层叠算法处理器，所述层叠算法处理器旁侧设置有红外成像器。
上述结构中，当需要使用装置时，使用者将装置放置在火灾现场后，通过所述控制键盘发送工作指令，工作指令通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机控制所述蜂鸣器工作发出警示声音，同时所述控制主机控制所述伺服电机工作，所述伺服电机通过所述驱动槽带动所述脚轮转动使装置自动移动向火灾现场，同时所述红外感应摄像头工作实时获取火灾现场内的红外视频信息，并将红外视频信息通过导线传递至所述红外成像器，所述红外成像器将红外视频信息进行红外成像并通过导线将红外成像信息传递至所述层叠算法处理器，所述层叠算法处理器将红外成像信息进行层叠算法计算后得出被困者和装置之间的距离轨迹信息并以此为控制指令控制所述伺服电机工作带动所述脚轮移动至被困者位置，被困者通过所述手柄打开所述箱盖，将所述储物仓内的防毒面具等救援工具取出来进行自我施救，之后所述控制主机控制所述伺服电机带动所述脚轮返回至初始位置，外界使用者将距离轨迹信息输送到外界设备进行查看后进行被困者位置的准确确定并设计施救方案，操作方便。
为了进一步提高火场救援机器人的使用功能，所述机架焊接在所述箱体上，所述脚轮的数量为四个，所述脚轮通过螺纹件固定在所述机架上，所述加强板焊接在所述机架上，所述电机机座焊接在所述加强板上。
为了进一步提高火场救援机器人的使用功能，所述伺服电机通过螺钉固定在所述电机机座上，所述驱动槽与所述伺服电机机械连接，所述箱盖通过卡槽固定在所述转动销轴上，所述转动销轴通过卡槽固定在所述箱体上。
为了进一步提高火场救援机器人的使用功能，所述手柄通过螺钉固定在所述箱盖上，所述扶手焊接在所述箱体上，所述支撑架焊接在所述箱体上，所述红外感应摄像头通过螺钉固定在所述支撑架上。
为了进一步提高火场救援机器人的使用功能，所述储物仓通过卡槽固定在所述箱体内，所述置物架通过卡槽固定在所述储物仓内，所述层叠算法处理器通过螺钉固定在所述箱体内，所述红外成像器通过螺钉固定在所述箱体内。
为了进一步提高火场救援机器人的使用功能，控制主机的型号为PLC FX1N-128MR-001，所述控制主机通过螺钉固定在所述箱体上，蜂鸣器通过卡扣固定在所述控制主机上，控制键盘内嵌在所述控制主机上。
为了进一步提高火场救援机器人的使用功能，所述控制主机与所述蜂鸣器、所述红外感应摄像头、所述伺服电机、所述红外成像器、所述层叠算法处理器和所述控制键盘通过导线连接。
有益效果在于：本装置通过红外感应摄像头获取火场内的红外信息并通过红外成像器成像后经层叠算法处理器将成像信息转换为轨迹信息由伺服电机驱动脚轮移动至被困者的位置，被困者可打开箱盖取出防毒面具等救援工具来保护自己，代替了传统的消防员进入火场的救援方式，提高了救援效率且避免了火场对消防员的生命威胁。
附图说明
图1是本实用新型一种火场救援机器人的外部图；
图2是本实用新型一种火场救援机器人的内部图；
图3是本实用新型一种火场救援机器人的俯视图。
附图标记说明如下：
1、扶手；2、箱体；3、支撑架；4、红外感应摄像头；5、机架；6、加强板；7、控制主机；8、蜂鸣器；9、控制键盘；10、伺服电机；11、驱动槽；12、电机机座；13、脚轮；14、红外成像器；15、层叠算法处理器；16、储物仓；17、置物架；18、箱盖；19、转动销轴；20、手柄。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种火场救援机器人，包括箱体2、机架5和脚轮13，箱体2底面设置有机架5，机架5用来支撑固定箱体2，机架5底面设置有脚轮13，脚轮13用来带动装置自由移动，机架5中部设置有加强板6，加强板6用来增加机架5的强度，加强板6上设置有电机机座12，电机机座12用来安装固定伺服电机10，电机机座12上设置有伺服电机10，伺服电机10用来带动驱动槽11运转，伺服电机10端部设置有驱动槽11，驱动槽11用来带动脚轮13转动，箱体2上面设置有箱盖18，箱盖18用来封闭储物仓16，箱盖18端部设置有转动销轴19，转动销轴19用来方便打开箱盖18，箱盖18表面设置有手柄20，手柄20用来方便打开箱盖18，箱体2两侧设置有扶手1，扶手1用来方便被困者靠扶，机架5旁侧设置有支撑架3，支撑架3用来安装固定红外感应摄像头4，支撑架3上设置有红外感应摄像头4，红外感应摄像头4用来实时获取火场内的红外视频信息，箱体2内部设置有储物仓16，储物仓16用来存放防毒面具等救援物品，储物仓16中部设置有置物架17，置物架17用来放置防毒面具等救援物品，储物仓16旁侧设置有层叠算法处理器15，层叠算法处理器15用来对红外成像信息进行算法计算得出距离轨迹信息，层叠算法处理器15旁侧设置有红外成像器14，红外成像器14用来对红外视频信息进行红外成像。
上述结构中，当需要使用装置时，使用者将装置放置在火灾现场后，通过控制键盘9发送工作指令，工作指令通过导线传递给控制主机7，控制主机7控制蜂鸣器8工作发出警示声音，同时控制主机7控制伺服电机10工作，伺服电机10通过驱动槽11带动脚轮13转动使装置自动移动向火灾现场，同时红外感应摄像头4工作实时获取火灾现场内的红外视频信息，并将红外视频信息通过导线传递至红外成像器14，红外成像器14将红外视频信息进行红外成像并通过导线将红外成像信息传递至层叠算法处理器15，层叠算法处理器15将红外成像信息进行层叠算法计算后得出被困者和装置之间的距离轨迹信息并以此为控制指令控制伺服电机10工作带动脚轮13移动至被困者位置，被困者通过手柄20打开箱盖18，将储物仓16内的防毒面具等救援工具取出来进行自我施救，之后控制主机7控制伺服电机10带动脚轮13返回至初始位置，外界使用者将距离轨迹信息输送到外界设备进行查看后进行被困者位置的准确确定并设计施救方案，操作方便。
为了进一步提高火场救援机器人的使用功能，机架5焊接在箱体2上，脚轮13的数量为四个，脚轮13通过螺纹件固定在机架5上，加强板6焊接在机架5上，电机机座12焊接在加强板6上，伺服电机10通过螺钉固定在电机机座12上，驱动槽11与伺服电机10机械连接，箱盖18通过卡槽固定在转动销轴19上，转动销轴19通过卡槽固定在箱体2上，手柄20通过螺钉固定在箱盖18上，扶手1焊接在箱体2上，支撑架3焊接在箱体2上，红外感应摄像头4通过螺钉固定在支撑架3上，储物仓16通过卡槽固定在箱体2内，置物架17通过卡槽固定在储物仓16内，层叠算法处理器15通过螺钉固定在箱体2内，红外成像器14通过螺钉固定在箱体2内，控制主机7的型号为PLC FX1N-128MR-001，控制主机7通过螺钉固定在箱体2上，蜂鸣器8通过卡扣固定在控制主机7上，控制键盘9内嵌在控制主机7上，控制主机7与蜂鸣器8、红外感应摄像头4、伺服电机10、红外成像器14、层叠算法处理器15和控制键盘9通过导线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种火场救援机器人，其特征在于：包括箱体、机架和脚轮，所述箱体底面设置有所述机架，所述机架底面设置有所述脚轮，所述机架中部设置有加强板，所述加强板上设置有电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有驱动槽，所述箱体上面设置有箱盖，所述箱盖端部设置有转动销轴，所述箱盖表面设置有手柄，所述箱体两侧设置有扶手，所述机架旁侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有红外感应摄像头，所述箱体内部设置有储物仓，所述储物仓中部设置有置物架，所述储物仓旁侧设置有层叠算法处理器，所述层叠算法处理器旁侧设置有红外成像器。
2.根据权利要求1所述的一种火场救援机器人，其特征在于：所述机架焊接在所述箱体上，所述脚轮的数量为四个，所述脚轮通过螺纹件固定在所述机架上，所述加强板焊接在所述机架上，所述电机机座焊接在所述加强板上。
3.根据权利要求1所述的一种火场救援机器人，其特征在于：所述伺服电机通过螺钉固定在所述电机机座上，所述驱动槽与所述伺服电机机械连接，所述箱盖通过卡槽固定在所述转动销轴上，所述转动销轴通过卡槽固定在所述箱体上。
4.根据权利要求1所述的一种火场救援机器人，其特征在于：所述手柄通过螺钉固定在所述箱盖上，所述扶手焊接在所述箱体上，所述支撑架焊接在所述箱体上，所述红外感应摄像头通过螺钉固定在所述支撑架上。
5.根据权利要求1所述的一种火场救援机器人，其特征在于：所述储物仓通过卡槽固定在所述箱体内，所述置物架通过卡槽固定在所述储物仓内，所述层叠算法处理器通过螺钉固定在所述箱体内，所述红外成像器通过螺钉固定在所述箱体内。
6.根据权利要求1所述的一种火场救援机器人，其特征在于：控制主机的型号为PLCFX1N-128MR-001，所述控制主机通过螺钉固定在所述箱体上，蜂鸣器通过卡扣固定在所述控制主机上，控制键盘内嵌在所述控制主机上。
7.根据权利要求6所述的一种火场救援机器人，其特征在于：所述控制主机与所述蜂鸣器、所述红外感应摄像头、所述伺服电机、所述红外成像器、所述层叠算法处理器和所述控制键盘通过导线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721143246.XU CN207522583U (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种火场救援机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721143246.XU CN207522583U (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种火场救援机器人 |
Publications (1)
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| CN207522583U true CN207522583U (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=62576462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721143246.XU Active CN207522583U (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种火场救援机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207522583U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110774139A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-11 | 徐州立方机电设备制造有限公司 | 一种能远程控制的全自动切割机 |
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2017
- 2017-09-07 CN CN201721143246.XU patent/CN207522583U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110774139A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-11 | 徐州立方机电设备制造有限公司 | 一种能远程控制的全自动切割机 |
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Legal Events
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