CN108198371A - 一种火灾监控机器人 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种火灾监控机器人，包括视频采集装置、机器人壳体和驱动装置，所述视频采集装置通过螺纹固定设置在机器人壳体的顶端，所述机器人壳体的一侧设置有防护罩，所述防护罩为全封闭结构设置，所述驱动装置设置在机器人壳体的底端，所述机器人壳体的侧面均镶嵌有烟雾传感器和温度传感器，所述机器人壳体的内部设置有控制系统，所述控制系统包括图像捕捉单元、识别处理单元、微型控制器和无线通讯模块，所述机器人壳体的顶端还设置报警装置；有益效果为：若有火灾发生，报警装置发出警报，及时提醒人们进行扑救，不仅能够及时发现火灾，而且提高其准确性；通过在视频采集装置的外侧设置有防护罩，能够提高监控设备的使用寿命。

Description

一种火灾监控机器人
技术领域
本发明涉及一种安防机器人技术领域，特别涉及一种火灾监控机器人。
背景技术
现代社会是一个人口密集、高度复杂的社会，人类的活动范围越来越大，面临的突发事件和异常事件越来越复杂，安保工作的难度和重要性也越来越突出。安保机器人用于维护社会治安、保卫国家财产和人民生命财产安全的机器人。目前对安保机器人的研究大部分都是针对公共场合的，对人的贴身保安研究比较少，且较少是多机器人系统。
随着经济的发展、人民生活水平的提高,安全防范更成为了构建社会治安防控体系、维护社会稳定、全面建设小康社会的重要内容,受到广泛的关注。安防产业得到快速发展,安防产品也从重点单位逐步发展到金融、文博、交通、海关、机关、邮政、教育、医疗、工矿企业、公众场所等众多社会经济领域,并已进入了学校、研究院等实验室。
随着人们安全意识的提高，人们对家居、学校、实验室等场所的防火意识越来越重视，而现有家居、学校、实验室等场所的火灾监控设备均是固定设置在某处，当火灾刚发生时，火灾监控设备不能及时发现火灾并提醒人们，给人们造成巨大的财产损失，而且现有的火灾监控设备使用寿命低，特别是火灾发生时容易磕碰损坏，不能持续为人们监控火灾现场。
发明内容
本发明提出了一种火灾监控机器人，解决了现有技术中的火灾监控设备不能及时发现火灾，给人们造成巨大财产损失的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种火灾监控机器人，包括视频采集装置、机器人壳体和驱动装置，所述视频采集装置通过螺纹固定设置在机器人壳体的顶端，所述机器人壳体的一侧设置有防护罩，所述防护罩为全封闭结构设置，所述驱动装置设置在机器人壳体的底端，所述机器人壳体的侧面均镶嵌有烟雾传感器和温度传感器，所述机器人壳体的内部设置有控制系统，所述控制系统包括图像捕捉单元、识别处理单元、微型控制器和无线通讯模块，所述机器人壳体的顶端还设置报警装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述微型控制器与烟雾传感器、温度传感器、报警装置和驱动装置电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述报警装置采用蜂鸣器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护罩的一侧采用透明玻璃制成，其余侧面采用高强度的合金材料制成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无线通讯模块为3G模块，且所述无线通讯模块与监控中心相连接。
本发明所达到的有益效果是：本发明的火灾监控设备设置为机器人形式，通过在机器人壳体外端的四周设置有烟雾传感器和温度传感器，能够判断出刚开始发生火灾时的方位，并通过驱动装置驱动监控机器人向烟雾浓度大、温度高的方向移动，通过视频采集装置对现场进行视频采集，进行图像捕捉和识别处理，从而判断是否有火灾发生，若有火灾发生，报警装置发出警报，及时提醒人们进行扑救，不仅能够及时发现火灾，而且提高其准确性；通过在视频采集装置的外侧设置有防护罩，能够提高监控设备的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种火灾监控机器人的主观结构示意图；
图2是本发明一种火灾监控机器人的工作原理图；
图中：1、视频采集装置；2、机器人壳体；3、驱动装置；4、防护罩；5、烟雾传感器；6、温度传感器；7、控制系统；8、图像捕捉单元；9、识别处理单元；10、微型控制器；11、监控中心；12、无线通讯模块；13、报警装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-2所示，本发明提供一种火灾监控机器人，包括视频采集装置1、机器人壳体2和驱动装置3，视频采集装置1通过螺纹固定设置在机器人壳体2的顶端，机器人壳体2的一侧设置有防护罩4，防护罩4为全封闭结构设置，驱动装置3设置在机器人壳体2的底端，机器人壳体2的侧面均镶嵌有烟雾传感器5和温度传感器6，机器人壳体2的内部设置有控制系统7，控制系统7包括图像捕捉单元8、识别处理单元9、微型控制器10和无线通讯模块12，机器人壳体2的顶端还设置报警装置13。
微型控制器10与烟雾传感器5、温度传感器6、报警装置13和驱动装置3电性连接。
报警装置13采用蜂鸣器，蜂鸣器具有价格便宜、频率可调的优点。
防护罩4的一侧采用透明玻璃制成，其余侧面采用高强度的合金材料制成，防护罩4的一侧采用透明玻璃制成，能够保证视频采集装置1的正常运行，而且其余侧面采用高强度的合金材料制成，能够保证防护罩4的刚性。
无线通讯模块12为3G模块，且无线通讯模块12与监控中心11相连接，监控中心11能够接收到视频采集装置1采集到的视频，能够直观的了解火灾现场的状况，方便进行扑救。
具体的，使用时，当室内有烟雾或者温度升高时，机器人壳体2外侧面设置的烟雾传感器5和温度传感器6能够感应到，并且通过识别处理单元9能够判断出哪个方向的烟雾浓度高或者温度升高快，并将信息传递给微型控制器10，微型控制器10控制驱动装置3向烟雾浓度高的方向移动，并且视频采集装置1对室内的实时状况进行采集，通过图像捕捉单元8、识别处理单元9对采集的视频进行处理，从而判断是否有火灾的发生，若有火灾发生，微型控制器10控制报警装置13发出警报，及时提醒人们火灾的发生，而且通过无线通讯模块12能够将采集到的数据输送至监控中心11，方便人们直观的了解火灾现场的状况。
本发明的火灾监控设备设置为机器人形式，通过在机器人壳体外端的四周设置有烟雾传感器和温度传感器，能够判断出刚开始发生火灾时的方位，并通过驱动装置驱动监控机器人向烟雾浓度大、温度高的方向移动，通过视频采集装置对现场进行视频采集，进行图像捕捉和识别处理，从而判断是否有火灾发生，若有火灾发生，报警装置发出警报，及时提醒人们进行扑救，不仅能够及时发现火灾，而且提高其准确性；通过在视频采集装置的外侧设置有防护罩，能够提高监控设备的使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种火灾监控机器人，包括视频采集装置（1）、机器人壳体（2）和驱动装置（3），其特征在于，所述视频采集装置（1）通过螺纹固定设置在机器人壳体（2）的顶端，所述机器人壳体（2）的一侧设置有防护罩（4），所述防护罩（4）为全封闭结构设置，所述驱动装置（3）设置在机器人壳体（2）的底端，所述机器人壳体（2）的侧面均镶嵌有烟雾传感器（5）和温度传感器（6），所述机器人壳体（2）的内部设置有控制系统（7），所述控制系统（7）包括图像捕捉单元（8）、识别处理单元（9）、微型控制器（10）和无线通讯模块（12），所述机器人壳体（2）的顶端还设置报警装置（13）。
2.根据权利要求1所述的一种火灾监控机器人，其特征在于，所述微型控制器（10）与烟雾传感器（5）、温度传感器（6）、报警装置（13）和驱动装置（3）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种火灾监控机器人，其特征在于，所述报警装置（13）采用蜂鸣器。
4.根据权利要求1所述的一种火灾监控机器人，其特征在于，所述防护罩（4）的一侧采用透明玻璃制成，其余侧面采用高强度的合金材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种火灾监控机器人，其特征在于，所述无线通讯模块（12）为3G模块，且所述无线通讯模块（12）与监控中心（11）相连接。
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