CN207522269U - 一种研磨抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种研磨抛光装置,它包括：固定架、运动转换器、抛光头装置；固定架一侧设有防转销；运动转换器包括：刀柄、行星轮机构、外壳；行星轮机构包括太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、内齿圈、外壳、行星轮架；刀柄与太阳轮固定连接；第一行星轮、第二行星轮设置在太阳轮、内齿圈之间；抛光头装置与行星轮机构相连接；抛光头装置包括：连接轴、抛光头转轴、抛光头连接件、抛光头；本实用新型电机带动太阳轮转动，带动与太阳轮配合的行星轮和行星架转动，行星轮轴通过传动机构带动抛光头转动，研磨抛光头可通过T型槽调整为同心、偏心两种转动状态，使研磨抛光工具除了绕抛光轴轴线公转外，还有一个绕自身轴线回转的自转。

Description

一种研磨抛光装置

技术领域

本实用新型涉及机械精密制造技术领域，具体是一种研磨抛光装置。

背景技术

光学表面研磨抛光是加工过程中在铣磨过的表面上通过研磨抛光工具与工件表面的接触在研磨抛光液的物理和化学作用下去除铣磨时残留的亚表面损伤，同时提高工件表面光洁度的加工过程。研磨抛光加工可以理解成为精细化的加工，铣磨过程一般会在工件表面形成规律的刀具加工纹理，表面粗糙度较高，不能实现光学特性，而研磨抛光过程也是通过研磨抛光装置与工件表面的相对运动，打乱简单的往复运动产生的刀具加工纹理，有助于提高表面光洁度，如何产生复杂不重复刀具的相对运动轨迹是研磨抛光装置设计的重点。

常用的抛光装置有两种：轮式抛光装置和端面式抛光装置。在此基础上可以演变出许多其他种类的抛光装置。上述两种抛光装置的工件与抛光头的相对运动比较单一。轮式抛光装置工作时靠抛光轮的转动实现相对运动。抛光轮的材料去除函数不对称。抛光后的表面有明显的有规律的纹理，无法形成复杂的相对运动关系，不利于提高表面光洁度。端面抛光装置有偏心式和同心式。工作时的相对运动速度靠抛光工具的转动产生。偏心旋转时，可以产生公转和自转两种运动，公转可打乱自转产生的运动轨迹，但由于离心力的限制，抛光工具的转速不能太高。限制了抛光时材料去除率。同心旋转时，速度可以提高，但是抛光工具中心的材料去除率为零，容易形成同心环纹理。两种情况下的材料去除函数都是对称的，但是在过抛光工具中心的截面上，材料去除函数是不均匀的。

由此可见，现有技术中的抛光装置，抛光光洁度不高或生产效率较低，导致生产成本较高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种能够生成复合运动的抛光装置，它既可以提高工件抛光后的表面光洁度，还可提高生产效率、降低生产成本。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种研磨抛光装置。

一种研磨抛光装置,它包括：固定架、运动转换器、抛光头装置；所述的固定架一侧设有防转销；所述的运动转换器包括：刀柄、行星轮机构、外壳；所述的行星轮机构包括太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、内齿圈、外壳、行星轮架；所述的刀柄与太阳轮固定连接；刀柄铰接设置在固定架上；所述的第一行星轮、第二行星轮设置在太阳轮、内齿圈之间；所述的行星轮架与第一行星轮、第二行星轮铰接；所述的第二行星轮上设有行星轮加长轴，行星轮加长轴上设有皮带轮所述的皮带轮设置在行星轮架一侧，远离第二行星轮一端；所述的抛光头装置与行星轮机构相连接；所述的抛光头装置包括：连接轴、抛光头转轴、抛光头连接件、抛光头；所述的连接轴安装在行星轮架上；抛光头转轴、抛光头连接件、抛光头依次安装在连接轴上；所述的抛光头转轴靠近行星轮架的一侧，还设有抛光头皮带轮；所述的抛光头皮带轮与皮带轮相对应设置；所述的抛光头皮带轮与皮带轮之间设有传动带；

进一步的，所述的行星轮架呈圆柱形，四周设有行星轮铰接孔，中部设有弧形槽；所述的弧形槽是以任意一个行星轮铰接孔的圆心为圆心的圆弧状；所述的弧形槽截面呈T形；

进一步的，所述的行星轮加长轴所在的行星轮铰接孔为弧形槽的圆心；

进一步的，所述的连接轴呈阶梯状，连接轴的一端设有螺纹，安装在弧形槽内；所述的固定螺母安装在弧形槽内，与连接轴的螺纹一端相匹配；

进一步的，所述的抛光头转轴的中部两端设有空腔；所述的抛光头转轴的一端的空腔安装在连接轴上，抛光头转轴与连接轴轴接；所述的抛光头转轴的另一端的空腔内设有抛光头连接件；所述的抛光头连接件与抛光头转轴键连接；所述的抛光头安装在抛光头连接件上；

进一步的，所述的抛光头连接件与抛光头转轴之间还设有弹簧；

进一步的，所述的固定架上还设有注油嘴；所述的注油嘴由过渡件的一端圆柱面上伸入，另一端由基体的端面上伸出；所述的注油嘴的由基体的端面上伸出的一端与内齿圈的齿相对应设置。

本实用新型提供了一种研磨抛光装置,它包括：固定架、运动转换器、抛光头装置；所述的固定架一侧设有防转销；所述的运动转换器包括：刀柄、行星轮机构、外壳；所述的行星轮机构包括太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、内齿圈、外壳、行星轮架；所述的刀柄与太阳轮固定连接；刀柄铰接设置在固定架上；所述的第一行星轮、第二行星轮设置在太阳轮、内齿圈之间；所述的行星轮架与第一行星轮、第二行星轮铰接；所述的第二行星轮上设有行星轮加长轴，行星轮加长轴上设有皮带轮所述的皮带轮设置在行星轮架一侧，远离第二行星轮一端；所述的抛光头装置与行星轮机构相连接；所述的抛光头装置包括：连接轴、抛光头转轴、抛光头连接件、抛光头；所述的连接轴安装在行星轮架上；抛光头转轴、抛光头连接件、抛光头依次安装在连接轴上；所述的抛光头转轴靠近行星轮架的一侧，还设有抛光头皮带轮；所述的抛光头皮带轮与皮带轮相对应设置；所述的抛光头皮带轮与皮带轮之间设有传动带；本实用新型电机带动太阳轮转动，带动与太阳轮配合的行星轮和行星架转动，行星轮轴通过传动机构带动抛光头转动，研磨抛光头可通过T型槽调整为同心、偏心两种转动状态，使研磨抛光工具除了绕抛光轴轴线公转外，还有一个绕自身轴线回转的自转。从而使研磨抛光工具与工件的接触面之间形成复合相对运动。研磨抛光装置轴向移动部分的重量和弹簧两侧的压力差合成有效抛光压力。通过改变弹簧压缩量，就可以调整抛光压力的大小。该抛光压力只与弹簧压缩量有关，弹簧压缩量恒定，就可以保证抛光压力恒定。抛光过程中机器运动和定位误差可以通过弹簧的伸缩来抵消，一般机床定位误差较小，弹簧伸缩量变化不大，可保证抛光压力近似不变。

附图说明

图1是本实用新型一种研磨抛光装置的结构图；

图2是一种研磨抛光装置偏心调整T型槽结构图。

具体实施方式

实施例：

请参见图1-2,一种研磨抛光装置,它包括：固定架、运动转换器、抛光头装置；

所述的固定架包括环形过渡件21，以及设置在过渡件21一侧的基体24；

所述的基体24与过渡件21经螺栓固定；

所述的基体24上设有铰接孔；

所述的过渡件21的另一侧设有防转销1；

所述的防转销1一端设置在过渡件21中的销孔中，另一端与机床本体相匹配；

所述的固定架上还设有注油嘴30；

所述的注油嘴30由过渡件21的一端圆柱面上伸入，另一端由基体24的端面上伸出；

所述的运动转换器包括：刀柄28、行星轮机构、外壳18；

所述的刀柄28的一端为与机床主轴刀具接口匹配的刀柄，如BT、SK、HSK等；

所述的刀柄28的另一端铰接安装在基体24上的铰接孔中；刀柄28与基体24之间设有轴承；

所述的行星轮机构包括太阳轮32、第一行星轮2、第二行星轮23、内齿圈3、外壳18、行星轮架19；

所述的太阳轮32安装在刀柄28上；

所述的外壳18的环状固定在基体24的外侧；

所述的外壳18呈套筒状；

所述的内齿圈3设置在外壳18与基体24之间；

所述的注油嘴30的由基体24的端面上伸出的一端与内齿圈3的齿相对应设置；

所述的第一行星轮2、第二行星轮23设置在太阳轮32与内齿圈3之间；

所述的行星轮架19设置在外壳18的内部；

所述的行星轮架19呈圆柱形，四周设有行星轮铰接孔191，中部设有弧形槽192；

所述的弧形槽192是以任意一个行星轮铰接孔191的圆心为圆心的圆弧状；

所述的弧形槽192的截面3呈T形；

所述的弧形槽192的两端设有过渡孔193；

所述的行星轮架19与外壳18之间设有两个轴承20，两轴承20之间设有套筒201；

所述的第一行星轮2经行星轮轴铰接安装在行星轮铰接孔191中，且行星轮轴与行星轮铰接孔191之间设有轴承，轴承端部设有轴承端盖4、密封圈5密封；

所述的第二行星轮23上设有行星轮加长轴231；所述的行星轮加长轴231安装在行星轮铰接孔191中，经轴承铰接；

且行星轮加长轴231所在的行星轮铰接孔191为弧形槽192的圆心；

所述的行星轮加长轴231的端部安装有皮带轮13；

所述的皮带轮13与行星轮加长轴231键连接；

所述的行星轮加长轴231上还设有皮带轮套筒14以限定皮带轮13的位置，皮带轮13另一侧设有圆螺母锁紧；

所述的皮带轮13设置在行星轮架19一侧，远离第二行星轮23一端；

所述的抛光头装置与行星轮机构相连接；

所述的抛光头装置：包括连接轴33、抛光头转轴6、防护罩7、抛光头连接件8、弹簧9、抛光头31、固定螺母26；

所述的连接轴33呈阶梯状，连接轴33的一端设有螺纹，安装在弧形槽192内；

所述的固定螺母26安装在弧形槽192内，与连接轴33的螺纹一端相匹配；

所述的抛光头转轴6的中部两端设有空腔；

所述的抛光头转轴6的一端的空腔安装在连接轴33上，抛光头转轴6与连接轴33之间还设有轴承，轴承经轴承挡圈12固定在，连接轴33上；

所述的抛光头转轴6的另一端的空腔内设有抛光头连接件8；

所述的抛光头连接件8与抛光头转轴6键连接；

所述的抛光头连接件8与抛光头转轴6之间还设有弹簧；

所述的抛光头连接件8外侧设有防护罩7；

所述的抛光头转轴6靠近行星轮架19的一侧，还设有抛光头皮带轮34；

所述的抛光头皮带轮34与皮带轮13相对应设置；

所述的抛光头皮带轮34与皮带轮13之间设有传动带；

所述的抛光头31安装在抛光头连接件8上。

使用时，固定架固定在机床上，过渡件21的另一侧设有防转销1与机床上的销孔相配合，刀柄28的一端为与机床主轴刀具接口相连接，调整连接轴33上的固定螺母26，使连接轴33在弧形槽192移动，移动时连接轴33的轴线与行星轮架19的轴线距离发生变化，即可调节抛光头装置的偏心距；调整抛光头装置的偏心距后，调整调整连接轴33上的固定螺母26，使连接轴33固定；机床带动刀柄旋转，刀柄28带动太阳轮32旋转，进而第一行星轮2、第二行星轮23运动，行星轮架19开始随着第一行星轮2、第二行星轮23运动；行星轮架19带动抛光头转轴6绕行星轮机构的中轴线旋转；同时第二行星轮23的行星轮加长轴231通过皮带轮13带动抛光头皮带轮34旋转，即第二行星轮23通过带传动带动抛光头装置绕抛光头转轴6进行自转运动。

本实用新型通过行星传动机构使抛光头产生绕主轴轴线公转同时绕抛光头轴线自转的抛光头。抛光头的回转中心偏离太阳轮中心的距离可以在零到最大偏心距的的范围内连续可调，实现不同的抛光纹理轨迹组合。该抛光头有一个与机床主轴刀具接口匹配的刀柄(BT,SK,HSK等)，刀柄通过一个定位止口以及螺纹孔实现与太阳轮轴的刚性连接，把机床主轴的转动直接传递到太阳轮；太阳轮轴通过滚动轴承支撑在抛光头的基体中；基体的上方装有外径与机床主轴外径相似的过渡件，其长度取决于标准刀柄的型号，在标准刀柄在机床主轴内夹紧时过渡件的上端面正好与主轴的下端面接触。机床主轴下端面上有两个销钉孔，与过渡件上的两个销钉配合，防止主轴转动时抛光头的基体转动，使抛光头太阳轮的转速与机床主轴转速相同；抛光头基体下面装有内齿圈；内齿圈与太阳轮之间布置一个或多个行星轮，行星轮安装在行星架上，主轴带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮和行星架转动；行星架通过行星架轴承安装在行星架外壳中；一个行星轮轴的下端伸出行星架的下端面，行星轮轴的下端的伸出部分可以加装链轮、齿轮或皮带轮；行星架的下端与行星轮轴的伸出部分的中心为圆心，设计有一个圆弧形的T形槽，T形槽的两个末端设计有直径与槽底宽度相同的大圆孔；一个上端带有与行星架T形槽形匹配的T形块的抛光头轴座通过大圆孔放入T形槽，在T形槽中移动可以调整抛光头轴座的偏心距离；抛光头转轴座通过滚动轴承安装在抛光头轴座上；抛光头转轴内装有弹簧；弹簧下面是抛光头连接件；弹簧下面是压紧螺母，通过调整螺母的拧入量可以调整弹簧作用在抛光头连接件的起始压力；抛光头通过螺纹以及定位孔与抛光头连接件连接；抛光头连接件抛光头座之间装有防护罩，防止抛光液污染抛光头连接件的外表面；行星架外壳的下面装有发兰；发兰与行星架之间装有防止污染物进入轴承的弹性密封圈。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种研磨抛光装置,其特征在于：它包括：固定架、运动转换器、抛光头装置；所述的固定架一侧设有防转销(1)；所述的运动转换器包括：刀柄(28)、行星轮机构、外壳(18)；所述的行星轮机构包括太阳轮(32)、第一行星轮(2)、第二行星轮(23)、内齿圈(3)、外壳(18)、行星轮架(19)；所述的刀柄(28)与太阳轮(32)固定连接；刀柄(28)铰接设置在固定架上；所述的第一行星轮(2)、第二行星轮(23)设置在太阳轮(32)、内齿圈(3)之间；所述的行星轮架(19)与第一行星轮(2)、第二行星轮(23)铰接；所述的第二行星轮(23)上设有行星轮加长轴(231)，行星轮加长轴(231)上设有皮带轮(13)所述的皮带轮(13)设置在行星轮架(19)一侧，远离第二行星轮(23)一端；所述的抛光头装置与行星轮机构相连接；所述的抛光头装置包括：连接轴(33)、抛光头转轴(6)、抛光头连接件(8)、抛光头(31)；所述的连接轴(33)安装在行星轮架(19)上；抛光头转轴(6)、抛光头连接件(8)、抛光头(31)依次安装在连接轴(33)上；所述的抛光头转轴(6)靠近行星轮架(19)的一侧，还设有抛光头皮带轮(34)；所述的抛光头皮带轮(34)与皮带轮(13)相对应设置；所述的抛光头皮带轮(34)与皮带轮(13)之间设有传动带。

2.根据权利要求1所述的一种研磨抛光装置,其特征在于：所述的行星轮架(19)呈圆柱形，四周设有行星轮铰接孔(191)，中部设有弧形槽(192)；所述的弧形槽(192)是以任意一个行星轮铰接孔(191)的圆心为圆心的圆弧状；所述的弧形槽(192)截面呈T形。

3.根据权利要求2所述的一种研磨抛光装置,其特征在于：所述的行星轮加长轴(231)所在的行星轮铰接孔(191)中心为弧形槽(192)的圆心。

4.根据权利要求3所述的一种研磨抛光装置,其特征在于：所述的连接轴(33)呈阶梯状，连接轴(33)的一端设有螺纹，安装在弧形槽(192)内；所述的固定螺母(26)安装在弧形槽(192)内，与连接轴(33)的螺纹一端相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种研磨抛光装置,其特征在于：所述的抛光头转轴(6)的中部两端设有空腔；所述的抛光头转轴(6)的一端的空腔安装在连接轴(33)上，抛光头转轴(6)与连接轴(33)轴接；所述的抛光头转轴(6)的另一端的空腔内设有抛光头连接件(8)；所述的抛光头连接件(8)相对于抛光头转轴(6)键连接；所述的抛光头(31)安装在抛光头连接件(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种研磨抛光装置,其特征在于：所述的抛光头连接件(8)与抛光头转轴(6)之间还设有弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种研磨抛光装置,其特征在于：所述的固定架上还设有注油嘴(30)；所述的注油嘴(30)由过渡件(21)的一端圆柱面上伸入，另一端由基体(24)的端面上伸出；所述的注油嘴(30)的由基体(24)的端面上伸出的一端与内齿圈(3)的齿相对应设置。