CN207520604U - 高底盘气动带铲游戏机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高底盘气动带铲游戏机器人，包括控制器、车轮、驱动电机、底盘、气缸、推力支架、轴承支架、铲子、弧形电机支架，底盘设置在车轮上，车轮在驱动电机控制下转动；在底盘两侧分别设有弧形电机支架，弧形电机支架下面为上凹形，靠近铲子一侧为竖直结构；在铲子背面设有若干个固定板，轴承支架穿过上述竖直结构、固定板，使铲子与弧形电机支架铰接；推力支架仅穿过上述固定板，气缸设置在底盘上，气缸的推杆一端固定在推力支架上；控制器与驱动电机、气缸连接。本实用新型具有气动突发性强、高底盘易翻越障碍、攻击速度快、攻击性强等优点。

Description

高底盘气动带铲游戏机器人

技术领域

本实用新型涉及轮式机器人研究领域，具体涉及一种近距离防守和攻击的高底盘气动带铲游戏机器人。

背景技术

目前此类机器人多为电动，铲子固定或者动作能力低，突发力不强，攻击强度低，底盘低，不易越过障碍物。

因此，设计一种动作迅速，突发性强，且底盘高的机器人具有重要的实用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种高底盘气动带铲游戏机器人，其具有气动突发性强、高底盘易翻越障碍、攻击速度快、攻击性强等优点。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：高底盘气动带铲游戏机器人，包括控制器、车轮、驱动电机、底盘、气缸、推力支架、轴承支架、铲子、弧形电机支架，底盘设置在车轮上，车轮在驱动电机控制下转动；在底盘两侧分别设有弧形电机支架，弧形电机支架下面为上凹形，靠近铲子一侧为竖直结构；在铲子背面设有若干个固定板，轴承支架穿过上述竖直结构、固定板，使铲子与弧形电机支架铰接；推力支架仅穿过上述固定板，气缸设置在底盘上，气缸的推杆一端固定在推力支架上；控制器与驱动电机、气缸连接。

优选的，所述高底盘气动带铲游戏机器人设有4个车轮，包括两个前轮和两个后轮，驱动电机采用直流行星减速电机，4个车轮均分别由一个直流行星减速电机驱动。从而可以控制机器人的行驶和转向。

更进一步，所述直流行星减速电机的电机轴与车轮之间用联轴器连接。所述联轴器为用来固定轮子和电机轴的一种机械部件。

优选的，所述轴承支架穿过弧形电机支架的竖直结构、固定板处均设有轴承。从而能减少铲子和机器人车身的摩擦力。

优选的，所述控制器通过无线通信模块与遥控器连接。

优选的，所述铲子采用铝材制成。质量轻而坚固。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型采用弧形电机支架，从而使底盘增高，更易翻越障碍。

2、本实用新型设有推力支架和轴承支架，轴承支架为铲子的固定支架，其运用了杠杆原理，使铲子有一个固定支点，从而可使铲子上下有力地摆动，可实现物品搬、近距离防御与攻击，具有灵活性好、结构简单、故障率低的优点。

附图说明

图1是本实施例的立体图1。

图2是本实施例的立体图2。

图3是本实施例的立体图3。

图中1-底盘；2-气缸；3-推力支架；4-轴承支架；5-铲子；6-车轮；7-弧形电机支架；8-驱动电机。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1-3所示，本实施例高底盘气动带铲游戏机器人，包括控制器、车轮6、驱动电机8、底盘1、气缸2、推力支架3、轴承支架4、铲子5、弧形电机支架7，底盘设置在车轮上，车轮在驱动电机控制下转动；在底盘两侧分别设有弧形电机支架，弧形电机支架下面为上凹形，靠近铲子一侧为竖直结构；在铲子背面设有若干个固定板，轴承支架穿过上述竖直结构、固定板，使铲子与弧形电机支架铰接；推力支架仅穿过上述固定板，气缸设置在底盘上，气缸的推杆一端固定在推力支架上；控制器与驱动电机、气缸连接。

本实施例中，游戏机器人设有4个车轮，包括两个前轮和两个后轮，驱动电机采用直流行星减速电机，驱动电机固定在弧形电机支架上面，左边的电机为一组，右边的电机为一组，用两个电调控制，控制小车运动的状态的方法是：当左边和右边的速度和方向相同时，机器人前进或者后退；当左边的轮子为后退，右边的轮子前进，机器人左转；当左边的轮子前进，右边的轮子后退，机器人右转。

本实用新型的工作原理：

当机器人作为攻击机器人时，通过无线远程控制机器人用铲子卡住敌方机器人底盘，然后通过无线遥控控制气缸，使铲子向上撬动，气动力气迅猛，可迅速把敌方机器人掀翻。

当机器人作为运输机器人时，通过无线远程遥控，控制机器人铲子呈水平状，把需要运输的机器人放置铲子上，控制机器人到达目的地后无线远程控制放下铲子，完成运输任务。

当机器人越上高障碍物时，通过无线远程遥控，控制机器人升起铲子，然后靠近高障碍物，把机器人轮子贴近障碍物，此时无线遥控，放下铲子，机器人的轮子前端因为铲子的升力作用，机器人前半部分跃上障碍物，通过无线遥控，控制机器人前进，机器人整体跃上障碍物。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.高底盘气动带铲游戏机器人，其特征在于，包括控制器、车轮、驱动电机、底盘、气缸、推力支架、轴承支架、铲子、弧形电机支架，底盘设置在车轮上，车轮在驱动电机控制下转动；在底盘两侧分别设有弧形电机支架，弧形电机支架下面为上凹形，靠近铲子一侧为竖直结构；在铲子背面设有若干个固定板，轴承支架穿过上述竖直结构、固定板，使铲子与弧形电机支架铰接；推力支架仅穿过上述固定板，气缸设置在底盘上，气缸的推杆一端固定在推力支架上；控制器与驱动电机、气缸连接。

2.根据权利要求1所述的高底盘气动带铲游戏机器人，其特征在于，所述高底盘气动带铲游戏机器人设有4个车轮，包括两个前轮和两个后轮，驱动电机采用直流行星减速电机，4个车轮均分别由一个直流行星减速电机驱动。

3.根据权利要求2所述的高底盘气动带铲游戏机器人，其特征在于，所述直流行星减速电机的电机轴与车轮之间用联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的高底盘气动带铲游戏机器人，其特征在于，所述轴承支架穿过弧形电机支架的竖直结构、固定板处均设有轴承。

5.根据权利要求1所述的高底盘气动带铲游戏机器人，其特征在于，所述控制器通过无线通信模块与遥控器连接。

6.根据权利要求1所述的高底盘气动带铲游戏机器人，其特征在于，所述铲子采用铝材制成。