CN207520503U - 无人机控制消防系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种无人机控制消防系统。所述系统包括搭载有灭火火箭弹的消防无人机及用于对所述消防无人机进行控制的调度控制中心；所述消防无人机在接收到所述调度控制中心的火情侦测指令时，飞临至目标地点后对所述目标地点的火情进行侦察；所述消防无人机在接收到由所述调度控制中心根据所述消防无人机侦察到的目标地点的火情发出的灭火指令时，向目标地点发射灭火火箭弹，以进行灭火。所述无人机控制消防系统消防力度强，消防效率高，可对高层建筑进行消防保护，为居民的生命财产安全提供保障。

Description

无人机控制消防系统

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体而言，涉及一种无人机控制消防系统。

背景技术

随着城市化建设的发展，高层建筑越来越多。但是就目前而言，针对高层建筑的消防措施并未相应地进行发展，使得高层建筑的消防安全存在隐患，高层建筑一旦发生火灾，凭现有的消防措施无法及时地灭火。

就目前而言，现有技术中是通过消防云梯及消防水枪进行灭火的，但是这种消防方式中的消防云梯的长度及消防水枪的射程均存在极限。当建筑较高时，这种消防方式便无法及时地扑灭火灾，无法及时地挽回损失，给居民的生命财产安全带来隐患。因此，如何提供一种可对高层建筑进行消防保护的，可为居民的生命财产安全提供保障的，消防力度强的，消防效率高的消防措施，对本领域技术人员而言，是急需解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种利用无人机进行消防的无人机控制消防系统。所述无人机控制消防系统消防力度强，消防效率高，可对高层建筑进行消防保护，为居民的生命财产安全提供保障。

就无人机控制消防系统而言，本实用新型较佳的实施例提供一种无人机控制消防系统。所述系统包括搭载有灭火火箭弹的消防无人机及用于对所述消防无人机进行控制的调度控制中心；

所述消防无人机在接收到所述调度控制中心的火情侦测指令时，飞临至目标地点后对所述目标地点的火情进行侦察；

所述消防无人机在接收到由所述调度控制中心根据所述消防无人机侦察到的目标地点的火情发出的灭火指令时，向目标地点发射灭火火箭弹，以进行灭火。

在本实用新型较佳的实施例中，上述消防无人机上设置有灭火火箭弹吊舱，所述灭火火箭弹吊舱包括至少4个火箭弹搭载舱，所述灭火火箭弹容纳于所述火箭弹搭载舱中。

在本实用新型较佳的实施例中，上述消防无人机上还设置有监控设备、热成像设备及定位设备；

所述监控设备用于在所述消防无人机接收到所述调度控制中心的火情侦测指令时，对所述火情侦测指令中的目标地点进行监控，以获得所述目标地点的监控画面；

所述热成像设备用于采集所述目标地点的热成像图像，并对所述监控设备采集到的监控画面中的高温位置点进行标注；

所述定位设备用于在所述消防无人机接收到所述调度控制中心发出的灭火指令时，对所述灭火指令中的目标地点进行定位，以使所述灭火火箭弹吊舱内的灭火火箭弹能够对所述目标地点进行灭火。

在本实用新型较佳的实施例中，上述调度控制中心包括计算设备，所述计算设备包括显示屏及飞行控制摇杆；

所述显示屏用于显示实地地图、消防无人机在地图中的位置及所述消防无人机通过所述监控设备和所述热成像设备在目标地点侦测到的火情状况；

所述飞行控制摇杆用于控制所述消防无人机的飞行姿态。

在本实用新型较佳的实施例中，上述调度控制中心还包括第一通信设备，所述计算设备与所述第一通信设备通信连接，以通过所述第一通信设备向所述消防无人机发送控制指令，并相应地接收所述消防无人机通过所述监控设备及所述热成像设备采集到的目标地点的火情状况图像。

在本实用新型较佳的实施例中，上述消防无人机上还设置有与所述第一通信设备通信连接的第二通信设备，所述第二通信设备与所述监控设备、所述热成像设备电性连接，以使所述调度控制中心通过所述第一通信设备及所述第二通信设备向所述消防无人机发送火情侦测指令，控制所述消防无人机对目标地点的火情进行侦察，并获取到相应的目标地点的火情状况图像。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第二通信设备还与所述定位设备及所述灭火火箭弹吊舱电性连接，以使所述调度控制中心通过所述第一通信设备及第二通信设备向所述消防无人机发送根据目标地点的火情状况图像得到的灭火指令，控制所述定位设备对所述灭火指令中的目标地点进行定位，并相应地控制所述灭火火箭弹吊舱向定位的目标地点发射灭火火箭弹。

在本实用新型较佳的实施例中，上述消防无人机上搭载有用于向所述消防无人机提供电能的电池，所述调度控制中心包括一充电设备，所述充电设备用于对所述电池进行充电，以使所述消防无人机正常运行。

在本实用新型较佳的实施例中，上述灭火火箭弹包括电控雷管及装载有灭火剂的火箭弹本体，所述电控雷管与所述火箭弹本体连接，以在所述火箭弹本体进入到目标灭火靶点时，引爆所述火箭弹本体，实现对目标灭火靶点的灭火；

所述调度控制中心包括用于存储所述火箭弹本体的火箭弹存储架及用于存储所述电控雷管的防爆保险柜。

在本实用新型较佳的实施例中，上述调度控制中心设置于一可移动的车辆中。

相对于现有技术而言，本实用新型较佳的实施例提供的无人机控制消防系统具有以下有益效果：所述无人机控制消防系统通过无人机进行消防作业，使得所述无人机控制消防系统消防力度强，消防效率高，可对高层建筑进行消防保护，为居民的生命财产安全提供保障。具体地，所述无人机控制消防系统通过调度控制中心对搭载有灭火火箭弹的消防无人机进行控制，使其在接收到调度控制中心的火情侦测指令时，能够飞临至目标地点对目标地点的火情进行侦察，并在接收到由调度控制中心根据消防无人机侦察到的目标地点的火情发出的灭火指令时，向目标地点发射灭火火箭弹，以对目标地点进行灭火。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型较佳的实施例提供的无人机控制消防系统的一种方框示意图。

图2为本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的消防无人机的一种方框示意图。

图3为本实用新型较佳的实施例提供的图2中所示的灭火火箭弹吊舱的一种结构示意图。

图4为本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的调度控制中心的一种方框示意图。

图5为本实用新型较佳的实施例提供的图4中所示的计算设备的一种方框示意图。

图6为本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的消防无人机的另一种方框示意图。

图7为本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的调度控制中心的另一种方框示意图。

图标：10-无人机控制消防系统；100-消防无人机；200-调度控制中心；110-监控设备；120-热成像设备；130-定位设备；140-灭火火箭弹吊舱；141-火箭弹搭载舱；210-计算设备；211-显示屏；212-飞行控制摇杆；213-存储器；214-存储控制器；215-处理器；220-第一通信设备；150-第二通信设备；160-电池；230-充电设备。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，是本实用新型较佳的实施例提供的无人机控制消防系统10的一种方框示意图。在本实用新型实施例中，所述无人机控制消防系统10用于对高层建筑进行消防保护，为居民的生命财产安全提供保障。所述无人机控制消防系统10包括搭载有灭火火箭弹的消防无人机100及调度控制中心200，所述调度控制中心200与所述消防无人机100通信连接，以控制所述消防无人机100按照所述调度控制中心200发出的指令对指令中的目标地点进行消防作业，从而实现对目标地点的消防保护，为目标地点的居民的生命财产安全提供保障。

在本实施例中，所述调度控制中心200可以向所述消防无人机100发送火情侦测指令，以控制所述消防无人机100飞临到所述火情侦测指令中的目标地点后对所述目标地点的火情进行侦察，并通过所述消防无人机100获取到目标地点的火情状况图像，从而降低消防人员因目标地点的不明确的火情而受伤的概率，提高对目标地点的火情侦察的效率，降低火情对所述目标地点的居民的生命财产安全的损害。

在本实施例中，所述调度控制中心200可以向所述消防无人机100发送与所述消防无人机100侦察到的目标地点的火情状况图像对应的灭火指令，以控制所述消防无人机100向所述灭火指令中的目标地点发射所述消防无人机100上搭载的灭火火箭弹，从而实现对所述目标地点进行灭火，保护目标地点的居民的生命财产安全。

在本实施例中，所述火情侦测指令中的目标地点可以是多个，相应的所述灭火指令中的目标地点为所述火情侦测指令中的一个或多个目标地点。在本实施例中，所述消防无人机100可以是，但不限于，多旋翼无人机、固定翼无人机等。在本实施例中，所述消防无人机100上搭载有伞降系统，以在所述消防无人机100处于应急状态时能够确保所述消防无人机100的器材安全和地面上的人员安全。

请参照图2，是本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的消防无人机100的一种方框示意图。在本实用新型实施例中，所述消防无人机100包括监控设备110、热成像设备120、定位设备130及灭火火箭弹吊舱140。

在本实施例中，所述监控设备110用于在所述消防无人机100接收到由所述调度控制中心200发送的火情侦测指令时，对所述火情侦测指令中的目标地点进行图像监控，以获得所述目标地点的实时监控画面。在本实施例的一种实施方式中，所述监控设备110采用高清监控监测设备。

在本实施例中，所述热成像设备120用于对所述火情侦测指令中的目标地点进行热成像图像采集，并对所述监控设备110采集到的监控画面中的高温位置点进行标注，以向消防人员展示所述消防无人机100通过所述监控设备110及所述热成像设备120获得的所述火情侦测指令中的目标地点的火情状况图像。在本实施例的一种实施方式中，所述热成像设备120采用红外线热成像装置。

在本实施例中，所述定位设备130用于在所述消防无人机100接收到由所述调度控制中心200根据所述消防无人机100侦察到的火情侦测指令中的目标地点的火情状况图像得到的灭火指令时，对所述灭火指令中的目标地点进行定位，以使所述灭火火箭弹能够对所述目标地点进行灭火。在本实施例中，所述定位设备130通过所述消防无人机100与所述灭火指令中的目标地点之间的位置关系进行测量，实现对所述目标地点的定位，其中，所述位置关系包括所述消防无人机100与所述目标地点的距离，及在由水平面和竖直平面构成的坐标下所述消防无人机100与所述目标地点之间的角度关系。在本实施例中，所述定位设备130可以是，但不限于，激光定位装置、红外线定位装置、紫外线定位装置等，在本实施例的一种实施方式中，所述定位设备130优选为激光定位装置。

在本实施例中，所述灭火火箭弹吊舱140用于搭载灭火火箭弹，并在所述消防无人机100接收到由所述调度控制中心200根据所述消防无人机100侦察到的火情侦测指令中的目标地点的火情状况图像得到的灭火指令，且所述定位设备130完成对所述灭火指令中的目标地点的定位时，相应地调整自身相对于所述目标地点之间的角度，以使所述灭火火箭弹吊舱140发射的灭火火箭弹能够对准确地对所述目标地点进行灭火。

请参照图3，是本实用新型较佳的实施例提供的图2中所示的灭火火箭弹吊舱140的一种结构示意图。在本实施例中，所述灭火火箭弹吊舱140包括多个火箭弹搭载舱141，所述灭火火箭弹容纳于所述火箭弹搭载舱141中，以实现所述灭火火箭弹吊舱140对所述灭火火箭弹的携带。在本实施例中，所述火箭弹搭载舱141的数目至少4个。

请参照图4，是本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的调度控制中心200的一种方框示意图。在本实用新型实施例中，所述调度控制中心200包括一计算设备210。所述计算设备210用于向所述消防无人机100发送控制指令以控制所述消防无人机100对所述控制指令中的目标地点进行消防作业，并相应地接收所述消防无人机100通过所述监控设备110及所述热成像设备120采集到的目标地点的火情状况图像。

具体地，在本实施例中，所述计算设备210包括显示屏211及飞行控制摇杆212。其中，所述显示屏211用于显示实地地图、所述消防无人机100在地图中的位置及所述消防无人机100通过所述监控设备110及所述热成像设备120在目标地点侦测到的火情状况图像。所述飞行控制摇杆212用于控制所述消防无人机100的飞行姿态，以使所述消防无人机100飞临至目标地点，所述飞行姿态包括所述消防无人机100的飞行速度、飞行方向及飞行状态。

请参照图5，是本实用新型较佳的实施例提供的图4中所示的计算设备210的一种方框示意图。在本实用新型实施例中，所述计算设备210还可以包括存储器213、存储控制器214及处理器215。所述存储器213、存储控制器214及处理器215各个元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，所述存储器213可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)等。其中，存储器213用于存储程序，所述处理器215在接收到执行指令后，执行所述程序，以实现对所述消防无人机100的控制，进而实现灭火。所述处理器215以及其他可能的组件对存储器213的访问可在所述存储控制器214的控制下进行。

所述处理器215可能是一种具有信号处理能力的集成电路芯片。上述的处理器215可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。

可以理解，图5所示的结构仅为示意，计算设备210还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请再次参照图4，在本实用新型实施例中，所述调度控制中心200还包括第一通信设备220，所述计算设备210与所述第一通信设备220通信连接。所述计算设备210通过所述第一通信设备220向所述消防无人机100发送控制指令以控制所述消防无人机100对所述控制指令中的目标地点进行消防作业，并相应地接收所述消防无人机100通过所述监控设备110及所述热成像设备120采集到的目标地点的火情状况图像。在本实施例中，所述第一通信设备220可以是，但不限于，可收放式通信天线、雷达等。

请参照图6，是本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的消防无人机100的另一种方框示意图。在本实用新型实施例中，所述消防无人机100还包括与所述第一通信设备220通信连接的第二通信设备150。所述消防无人机100通过所述第二通信设备150接收所述调度控制中心200发送的控制指令，相应地执行所述控制指令。

具体地，在本实施例中，所述第二通信设备150与所述监控设备110、所述热成像设备120电性连接，以使所述调度控制中心200通过所述第一通信设备220及所述第二通信设备150向所述消防无人机100发送火情侦测指令，控制所述消防无人机100对所述火情侦测指令中的目标地点的火情进行侦察，并获取到相应的目标地点的火情状况图像。

在本实施例中，所述第二通信设备150还与所述定位设备130及所述灭火火箭弹吊舱140电性连接，以使所述调度控制中心200通过所述第一通信设备220及所述第二通信设备150向所述消防无人机100发送根据所述火情侦测指令中的目标地点的火情状况图像得出的灭火指令，控制所述定位设备130对所述灭火指令中的目标地点进行定位，并相应地控制所述灭火火箭弹吊舱140向定位的目标地点发射灭火火箭弹，以对所述灭火指令中的目标地点进行灭火。

在本实用新型实施例中，所述消防无人机100上搭载有用于向所述消防无人机100提供电能的电池160，所述电池160与所述监控设备110、所述热成像设备120、所述定位设备130、所述灭火火箭弹吊舱140及所述第二通信设备150电性连接，以使所述监控设备110、所述热成像设备120、所述定位设备130、所述灭火火箭弹吊舱140及所述第二通信设备150均能正常运行，实现所述消防无人机100的消防作业功能。在本实施例中，所述电池160可以是，但不限于，镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、锂聚合物电池、铅酸电池及燃烧电池等。在本实施例的一种实施方式中，所述电池160优选为燃烧电池。

请参照图7，是本实用新型较佳的实施例提供的图1中所示的调度控制中心200的另一种方框示意图。在本实用新型实施例中，所述调度控制中心200还包括一充电设备230，所述充电设备230用于对所述调度控制中心200中的各个装置提供电能，以使所述调度控制中心200正常运行。

在本实施例中，所述充电设备230还用于对所述消防无人机100中的电池160进行充电，以使所述消防无人机100正常运行。在本实施例中，所述充电设备230可通过微型电缆与所述消防无人机100中的电池160电性连接，以在所述消防无人机100进行消防作业时，对所述电池160进行充电，提高所述消防无人机100的续航能力；所述充电设备230可在所述消防无人机100未进行消防作业时，预先地对所述消防无人机100中的电池160进行充电，以使所述消防无人机100在进行远距离的消防作业时，电池160不必通过微型电缆与所述充电设备230连接，从而提高所述消防无人机100的操控灵活性。

在本实施例中，所述灭火火箭弹包括电控雷管及装载有灭火剂的火箭弹本体，所述电控雷管与所述火箭弹本体连接，以在所述火箭弹本体进入到目标灭火靶点时，引爆所述火箭弹本体，实现对目标灭火靶点的灭火。在本实施例中，所述电控雷管可按预定时间引爆火箭弹本体，所述电控雷管分为秒延期及毫秒延期两种，所述预定时间可根据火箭弹本体与目标灭火靶点之间的距离和所述火箭弹本体的移动速度进行设置。在本实施例的一种实施方式中，所述电控雷管采用秒延期的方式，可按2秒、3秒、4秒、6秒、8秒、10秒控制火箭弹本体的引信起爆时间。在本实施例中，所述灭火剂为超细干粉灭火剂。

在本实施例中，所述灭火火箭弹在工作时，所述电控雷管将根据所述消防无人机100与灭火靶点的位置与距离提前设定点火时间启动，使火箭弹本体在飞行进入到灭火靶点后爆炸，而爆炸产生的无氧气浪在隔绝空气的同时，相应产生的冲击波将灭火剂播撒或覆盖在燃烧物上，从而达到消防灭火的目的。

在本实施例中，所述调度控制中心200还包括用于存储所述火箭弹本体的火箭弹存储架及用于存储所述电控雷管的防爆保险柜。所述调度控制中心200可通过所述火箭弹存储架及所述防爆保险柜分别对所述火箭弹本体和所述电控雷管进行长期存储，方便对所述灭火火箭弹的携带。

在本实施例中，所述调度控制中心200可设置在一可移动的车辆(比如，消防车)中。还可以根据实际情况，将所述调度控制中心200中的设备设置在不同车辆中。比如，将调度控制中心200中的计算设备210、第一通信设备220及充电设备230设置在同一车辆中，将存储有火箭弹本体的火箭弹存储架及存储有电控雷管的防爆保险柜设置在另一车辆中。

综上所述，在本实用新型较佳的实施例提供的无人机控制消防系统中，所述无人机控制消防系统通过无人机进行消防作业，使得所述无人机控制消防系统消防力度强，消防效率高，可对高层建筑进行消防保护，为居民的生命财产安全提供保障。具体地，所述无人机控制消防系统通过调度控制中心对搭载有灭火火箭弹的消防无人机进行控制，使其在接收到调度控制中心的火情侦测指令时，能够飞临至目标地点对目标地点的火情进行侦察，并在接收到由调度控制中心根据消防无人机侦察到的目标地点的火情发出的灭火指令时，向目标地点发射灭火火箭弹，以对目标地点进行灭火。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机控制消防系统，其特征在于，所述系统包括搭载有灭火火箭弹的消防无人机及用于对所述消防无人机进行控制的调度控制中心；

所述消防无人机在接收到所述调度控制中心的火情侦测指令时，飞临至目标地点后对所述目标地点的火情进行侦察；

所述消防无人机在接收到由所述调度控制中心根据所述消防无人机侦察到的目标地点的火情发出的灭火指令时，向目标地点发射灭火火箭弹，以进行灭火，其中所述消防无人机上设置有灭火火箭弹吊舱，所述灭火火箭弹吊舱包括至少4个火箭弹搭载舱，所述灭火火箭弹容纳于所述火箭弹搭载舱中；

所述消防无人机上还设置有监控设备、热成像设备及定位设备；

所述监控设备用于在所述消防无人机接收到所述调度控制中心的火情侦测指令时，对所述火情侦测指令中的目标地点进行监控，以获得所述目标地点的监控画面；

所述热成像设备用于采集所述目标地点的热成像图像，并对所述监控设备采集到的监控画面中的高温位置点进行标注；

所述定位设备用于在所述消防无人机接收到所述调度控制中心发出的灭火指令时，对所述灭火指令中的目标地点进行定位，以使所述灭火火箭弹吊舱内的灭火火箭弹能够对所述目标地点进行灭火；

所述调度控制中心包括计算设备，所述计算设备包括显示屏及飞行控制摇杆；

所述显示屏用于显示实地地图、消防无人机在地图中的位置及所述消防无人机通过所述监控设备和所述热成像设备在目标地点侦测到的火情状况；

所述飞行控制摇杆用于控制所述消防无人机的飞行姿态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度控制中心还包括第一通信设备，所述计算设备与所述第一通信设备通信连接，以通过所述第一通信设备向所述消防无人机发送控制指令，并相应地接收所述消防无人机通过所述监控设备及所述热成像设备采集到的目标地点的火情状况图像。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述消防无人机上还设置有与所述第一通信设备通信连接的第二通信设备，所述第二通信设备与所述监控设备、所述热成像设备电性连接，以使所述调度控制中心通过所述第一通信设备及所述第二通信设备向所述消防无人机发送火情侦测指令，控制所述消防无人机对目标地点的火情进行侦察，并获取到相应的目标地点的火情状况图像。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二通信设备还与所述定位设备及所述灭火火箭弹吊舱电性连接，以使所述调度控制中心通过所述第一通信设备及第二通信设备向所述消防无人机发送根据目标地点的火情状况图像得到的灭火指令，控制所述定位设备对所述灭火指令中的目标地点进行定位，并相应地控制所述灭火火箭弹吊舱向定位的目标地点发射灭火火箭弹。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述消防无人机上搭载有用于向所述消防无人机提供电能的电池，所述调度控制中心包括一充电设备，所述充电设备用于对所述电池进行充电，以使所述消防无人机正常运行。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述灭火火箭弹包括电控雷管及装载有灭火剂的火箭弹本体，所述电控雷管与所述火箭弹本体连接，以在所述火箭弹本体进入到目标灭火靶点时，引爆所述火箭弹本体，实现对目标灭火靶点的灭火；

所述调度控制中心包括用于存储所述火箭弹本体的火箭弹存储架及用于存储所述电控雷管的防爆保险柜。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的系统，其特征在于，所述调度控制中心设置于一可移动的车辆中。