CN207518383U - 一种双摩擦片失电制动无刷有齿外转子电动机 - Google Patents

一种双摩擦片失电制动无刷有齿外转子电动机 Download PDF

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Abstract

一种双摩擦片失电制动无刷有齿外转子电动机,涉及电动轮骑车的领域,包括主轴、外转子、内定子、吸片、电磁铁;外转子包括外转子本体、外转子轴承支架和连接柱,内定子包括内定子本体和内定子支架,在连接柱上设置第一固定片、第一摩擦片、中阻随动片、第二摩擦片和第二固定片,第一摩擦片和第二摩擦片配合连接在连接柱上,在第一固定片、中阻随动片和第二固定片的外周分别设置卡槽,在内定子支架上穿置拉扣和推力柱,拉扣的一端与电磁铁连接,拉扣卡在第二固定片、中阻随动片和第一固定片的卡槽内,拉扣的另一端通过卡簧与第一固定片固定;推力柱的一端与吸片连接,另一端与第二固定片连接。双摩擦片制动,增加扭矩。

Description

一种双摩擦片失电制动无刷有齿外转子电动机
技术领域
本实用新型涉及电动轮骑车的领域,尤其涉及电动轮骑车的电动机结构。
背景技术
现有的该款的电动机包括主轴,在主轴上设置轮毂、第一端盖、第二端盖和电磁铁,第一端盖连接在轮毂的一侧,第二端盖连接在轮毂的另一侧;在轮毂、第一端盖和第二端盖之间形成的空间内设置外转子、内定子、太阳轮、行星架、内齿圈;外转子轴承支撑在主轴上,内定子通过轴承支撑在外转子的内侧;太阳轮设置在主轴上并与外转子连接,行星架设置在第一端盖内的主轴上,在行星架上连接行星齿轮,行星齿轮与太阳轮相啮合,并且行星齿轮与内齿圈相啮合,内齿圈压紧配合连接在轮毂的内圈。在电磁铁上轴向设置弹簧安装孔,弹簧安装孔朝向内定子的一端为开口端,远离内定子的一端为盲端,弹簧安装孔内设置弹簧,在电磁铁与内定子之间的主轴上设置吸片,弹簧的一端与吸片相接触设置;在所述外转子轴承支架朝向内定子支架的一端一体设置连接柱,在连接柱上设置摩擦片,当电磁铁失电时,摩擦片制动,但这种结构的制动扭距较小,最大只有3N·m,只能对小轮径(8寸)电机有效。
另外,在主轴上还设置扳手,扳手设置在电磁铁的外侧,在扳手上设置调节孔,调节孔处的扳手的厚度由调节孔一端向另一端逐渐变厚;在扳手上轴向穿置螺杆,螺杆的一端与吸片相连接,螺杆穿过电磁铁和扳手的调节孔后另一端连接螺母。当制动以后需要恢复推行或运转时,转动扳手,由于扳手上调节孔处不同厚度,使得螺杆向外移动,从而带动吸片向电磁铁方向移动,弹簧复位,制动解除。但在扳手转动时,由于没有限位或定位机构,不能控制转动角度。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种增加扭矩的双摩擦片失电制动无刷有齿外转子电动机。
本实用新型的目的是这样实现的:一种双摩擦片失电制动无刷有齿外转子电动机,包括主轴,在主轴上设置外转子、内定子、吸片、电磁铁和扳手;所述外转子包括一体设置的外转子本体和外转子轴承支架,外转子轴承支架通过转子轴承支撑在主轴上;所述内定子包括内定子本体和内定子支架,内定子本体通过内定子支架连接在主轴上,内定子支架设置在外转子轴承支架的一侧,内定子本体设置在外转子本体的内侧,在所述外转子轴承支架朝向内定子支架的一端一体设置连接柱;所述吸片、电磁铁和扳手依次设置在内定子背向外转子的一侧,扳手通过螺杆与吸片连接,电磁铁朝向吸片的一侧连接第一弹簧;在所述连接柱上设置第一固定片、第一摩擦片、中阻随动片、第二摩擦片和第二固定片,所述第一固定片、第一摩擦片、中阻随动片、第二摩擦片和第二固定片距电磁铁由远至近依次布置,第一摩擦片和第二摩擦片配合连接在所述连接柱上,在第一固定片、中阻随动片和第二固定片的外周分别设置卡槽,在所述内定子支架上穿置拉扣和推力柱,拉扣的一端与所述电磁铁连接,拉扣卡在第二固定片、中阻随动片和第一固定片的卡槽内,拉扣的另一端通过卡簧与第一固定片固定;所述推力柱的一端与吸片连接,另一端与第二固定片连接。
当电磁铁失电时,弹簧带动吸片向外转子方向推出,拉扣带动第一固定片、中阻随动片和第二固定片的相互夹紧力对第一摩擦片、中阻随动片和第二摩擦片进行双向制动,适时控制了电动机外转子的运转,实施了失电制动功能。双摩擦片制动,增加一倍扭矩,可达到6N·m,制动工作性能稳定,使用寿命长,并且体积小,适用于残疾轮椅车上,安全可靠。电机轮毂直径可从6寸到24寸均适用,通过齿轮变速比1:7计算,对外制动扭矩最大可达6×7=42N·m。
为了防止跟转,所述连接柱为六边形,第一摩擦片和第二摩擦片的内孔均为六边形。
为了可以精确控制扳手的转动角度,在所述扳手朝向电磁铁的一侧设置两个定位槽,在电磁铁朝向扳手的一侧设置一个弹簧孔,弹簧孔内连接第二弹簧,第二弹簧的另一端连接钢珠,钢珠位于其中一个定位槽内,转动扳手后,钢珠位于另一个定位槽内,扳手的转动范围只能从一个定位槽至另一个定位槽。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中V-V向视图。
图3为图1中U-U向视图。
图4为外转子的结构示意图。
图5为第一摩擦片的结构示意图。
图6为第一固定片的结构示意图。
图7为中阻随动片的结构示意图。
具体实施方式
如图1-7所示,双摩擦片失电制动无刷有齿外转子电动机,包括主轴5,在主轴5上设置外转子2、内定子1、吸片14、电磁铁4和扳手15。外转子2包括一体设置的外转子本体2-1和外转子轴承支架2-2,外转子轴承支架2-2通过转子轴承支撑在主轴5上。内定子1包括内定子本体1-1和内定子支架1-2,内定子本体1-1通过内定子支架1-2连接在主轴5上,内定子支架1-2设置在外转子轴承支架2-2的一侧,内定子本体1-1设置在外转子本体2-1的内侧,在外转子轴承支架2-2朝向内定子支架1-2的一端一体设置六边形的连接柱2-3。吸片14、电磁铁4和扳手15依次设置在内定子1背向外转子2的一侧,扳手15通过螺杆13与吸片14连接,电磁铁4朝向吸片14的一侧连接第一弹簧17。
在连接柱2-3上设置第一固定片10、第一摩擦片9、中阻随动片8、第二摩擦片7和第二固定片6,第一固定片10、第一摩擦片9、中阻随动片8、第二摩擦片7和第二固定片6距电磁铁4由远至近依次布置,第一摩擦片9和第二摩擦片7的内孔均为六边形并配合连接在连接柱2-3上。在第一固定片10、中阻随动片8和第二固定片6的外周分别设置卡槽12,在内定子支架1-2上穿置拉扣3和推力柱16,拉扣3的一端与电磁铁4连接,拉扣3卡在第二固定片6、中阻随动片8和第一固定片10的卡槽12内,拉扣3的另一端通过卡簧11与第一固定片10固定。推力柱16的一端与吸片14连接,另一端与第二固定片6连接。
在扳手15朝向电磁铁4的一侧设置两个定位槽18,在电磁铁4朝向扳手15的一侧设置一个弹簧孔21,弹簧孔21内连接第二弹簧20,第二弹簧20的另一端连接钢珠19,钢珠19位于其中一个定位槽18内,转动扳手后,钢珠19位于另一个定位槽18′内。

Claims (3)

1.一种双摩擦片失电制动无刷有齿外转子电动机,包括主轴,在主轴上设置外转子、内定子、吸片、电磁铁和扳手;所述外转子包括一体设置的外转子本体和外转子轴承支架,外转子轴承支架通过转子轴承支撑在主轴上;所述内定子包括内定子本体和内定子支架,内定子本体通过内定子支架连接在主轴上,内定子支架设置在外转子轴承支架的一侧,内定子本体设置在外转子本体的内侧,在所述外转子轴承支架朝向内定子支架的一端一体设置连接柱;所述吸片、电磁铁和扳手依次设置在内定子背向外转子的一侧,扳手通过螺杆与吸片连接,电磁铁朝向吸片的一侧连接第一弹簧;其特征在于:在所述连接柱上设置第一固定片、第一摩擦片、中阻随动片、第二摩擦片和第二固定片,所述第一固定片、第一摩擦片、中阻随动片、第二摩擦片和第二固定片距电磁铁由远至近依次布置,第一摩擦片和第二摩擦片配合连接在所述连接柱上,在第一固定片、中阻随动片和第二固定片的外周分别设置卡槽,在所述内定子支架上穿置拉扣和推力柱,拉扣的一端与所述电磁铁连接,拉扣卡在第二固定片、中阻随动片和第一固定片的卡槽内,拉扣的另一端通过卡簧与第一固定片固定;所述推力柱的一端与吸片连接,另一端与第二固定片连接。
2.根据权利要求1所述的双摩擦片失电制动无刷有齿外转子电动机,其特征在于:所述连接柱为六边形,第一摩擦片和第二摩擦片的内孔均为六边形。
3.根据权利要求1所述的双摩擦片失电制动无刷有齿外转子电动机,其特征在于:在所述扳手朝向电磁铁的一侧设置两个定位槽,在电磁铁朝向扳手的一侧设置一个弹簧孔,弹簧孔内连接第二弹簧,第二弹簧的另一端连接钢珠,钢珠位于其中一个定位槽内,转动扳手后,钢珠位于另一个定位槽内。
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