CN207513267U - 一种无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

一种无避让立体车库，属于城市交通设施技术领域。包括旋转机构以及对称设置在旋转机构两侧的载车台（7），旋转机构与载车台（7）相连并带动载车台（7）在水平面内摆动，每个载车台（7）与旋转机构之间均设置有摆臂（3），摆臂（3）的下端与旋转机构的下部相连，上端与载车台（7）的内侧相连，每个摆臂（3）均连接有带动其摆动的摆动动力模块，并使两侧的摆臂（3）的摆动平面重合，每个摆臂（3）与对应侧的载车台（7）之间均设置有保持载车台（7）水平的调平模块。本无避让立体车库在载车台的上侧以及载车台下侧的地面上均可以停车，并且不需要对现有车位进行调整，只需要将旋转机构安装在相邻两个车位之间即可实现立体式停放车辆。

Description

一种无避让立体车库

技术领域

一种无避让立体车库，属于城市交通设施技术领域。

背景技术

随着人类社会的发展，工业化、规模化生产造成城市扩展迅速，城市人均私家车拥有比例迅速提升，造成城市环境绿化用地和空间比例下降，居住、绿化与停泊车用地矛盾也日益突出，为了改善停车难得问题，立体车库的设计应运而生。

申请号为201510100332.1的发明专利申请公开了一种旋转式多车位易搬迁的立体停车库，其多个停车挂架通过多边支架轮辐安装在多变主体支架上，多个停车挂架在竖直平面内旋转，从而实现了立体的停车，但是该立体停车库体积大，无法安装在小区的住宅楼前等空间狭小的区域，而且安装复杂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种占用空间小、拆装方便且方便在载车台上停车的无避让立体车库。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该无避让立体车库，其特征在于：包括旋转机构以及对称设置在旋转机构两侧的载车台，旋转机构与载车台相连并带动载车台在水平面内摆动，每个载车台与旋转机构之间均设置有摆臂，摆臂的下端与旋转机构的下部相连，上端与载车台的内侧相连，每个摆臂均连接有带动其摆动的摆动动力模块，并使两侧的摆臂的摆动平面重合，每个摆臂与对应侧的载车台之间均设置有保持载车台水平的调平模块。

优选的，所述的旋转机构包括立柱、旋转筒以及电机，旋转筒转动套设在立柱外，每个摆臂的下端与旋转筒转动连接，电机与旋转筒相连并带动旋转筒转动。

优选的，所述的立柱下端直径大于上端直径，从而在立柱的下部形成安装台，旋转筒的底部转动安装在安装台上。

优选的，所述的旋转筒的下部外套设有安装筒，安装筒与旋转筒同轴设置并与旋转筒同步转动，安装筒的两侧对称设置有铰接部，摆臂的下端与铰接部转动连接。

优选的，所述的电机与旋转筒之间设置有涡轮蜗杆机构。

优选的，所述的旋转机构与摆臂之间设置有辅助摆动模块。

优选的，所述的辅助摆动模块包括安装在旋转机构上的卷扬机，卷扬机与摆臂一一对应，卷扬机通过钢丝绳与对应侧的摆臂的上端相连。

优选的，所述的摆动动力模块为摆动油缸，摆动油缸转动安装在旋转机构上，摆动油缸的活塞杆与摆臂的下部相连。

优选的，所述的调平模块为调平油缸，调平油缸转动安装在摆臂的上部，调平油缸的活塞杆与载车台的中部相连。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本无避让立体车库的载车台对称设置在旋转机构两侧，且载车台通过摆臂与旋转机构相连，从而在载车台的上侧以及载车台下侧的地面上均可以停车，并且不需要对现有车位进行调整，只需要将旋转机构安装在相邻两个车位之间即可实现立体式停放车辆，由于旋转机构和摆臂的存在，使载车台摆动至地面上时不会受到下侧停放车辆的妨碍，当载车台摆动至地面上时车辆直接驶上载车台后通过旋转机构调节车的方向即可，不需要倒车入库，降低了载车台上停车的难度。

2、旋转筒转动安装在立柱上，在本无避让立体车库安装时直接将立柱的下端埋在地面下即可，安装方便，电机带动旋转筒转动，进而带动载车台转动，方便调节载车台的位置。

3、电机通过涡轮蜗杆机构带动旋转筒转动，涡轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，从而能够避免了旋转筒自由转动。

4、卷扬机通过钢丝绳辅助摆臂摆动，避免由于车辆自重过大导致摆臂摆动困难。

附图说明

图1为停满车的无避让立体车库的主视示意图。

图2为未停车状态的无避让立体车库的主视示意图。

图3为未停车状态的无避让立体车库的左视示意图。

图4为旋转筒的安装示意图。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为载车台停车或驶出车辆时无避让立体车库的右视示意图。

图7为载车台停车或驶出车辆时无避让立体车库的俯视示意图。

图中：1、旋转筒 2、摆动油缸 3、摆臂 4、立柱 401、安装台 5、调平油缸 6、卷扬机 7、载车台 701、挡板 702、倾斜部 8、安装筒 801、铰接部 9、液压工作站10、电机 11、平面轴承 12、滚动轴承 13、涡轮 14、限位杆 1401、限位口 15、安装杆16、限位柱。

具体实施方式

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

一种无避让立体车库，包括旋转机构以及对称设置在旋转机构两侧的载车台7，旋转机构与载车台7相连并带动载车台7在水平面内摆动，每个载车台7与旋转机构之间均设置有摆臂3，摆臂3的下端与旋转机构的下部相连，上端与载车台7的内侧相连，每个摆臂3均连接有带动其摆动的摆动动力模块，并使两侧的摆臂3的摆动平面重合，每个摆臂3与对应侧的载车台7之间均设置有保持载车台7水平的调平模块。本无避让立体车库的载车台7对称设置在旋转机构两侧，且载车台7通过摆臂3与旋转机构相连，从而在载车台7的上侧以及载车台7下侧的地面上均可以停车，并且不需要对现有车位进行调整，只需要将旋转机构安装在相邻两个车位之间即可实现立体式停放车辆，由于旋转机构和摆臂3的存在，使载车台7摆动至地面上时不会受到下侧停放车辆的妨碍，当载车台7摆动至地面上时车辆直接驶上载车台7后通过旋转机构调节车的方向即可，不需要倒车入库，降低了载车台7上停车的难度。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

如图1~3所示：旋转机构包括立柱4、旋转筒1以及电机10，立柱4竖向设置，立柱4的下端固定在地面以下。旋转筒1同轴套设在立柱4的下部，且旋转筒1与立柱4相对转动设置，电机10的输出轴通过涡轮蜗杆机构带动旋转筒1转动。旋转筒1的下部套设有安装筒8，安装筒8与旋转筒1同轴设置，安装筒8与旋转筒1保持同步转动。安装筒8的两侧对称设置有铰接部801，摆臂3的下端与铰接部801铰接。在本实施例中，电机10为伺服电机。

载车台7为长方形板，载车台7的长度方向的中部与摆臂3的上端铰接，摆臂3的两端均向靠近立柱4的方向弯折，从而避免摆臂3的摆动与旋转筒1相互妨碍，载车台7的内侧中部向上弯折，形成连接部，并通过连接部与摆臂3的上端铰接，从而能够保证在摆臂3与地面贴合时载车台7也恰好与地面贴合，方便车辆驶上载车台7。

载车台7的沿长度方向的两端均设有倾斜部702，倾斜部702均为由中部至端部逐渐向下的倾斜状，从而方便车辆驶上载车台7，避免载车台7的厚度过大影响车辆的驶入驶出。载车台7的内侧和外侧均设置有挡板701，避免载车台7上的车辆在载车台7摆动时由载车台7上掉落。

摆动动力模块为摆动油缸2，摆动油缸2转动安装在旋转筒1的上端，摆动油缸2的活塞杆与摆臂3的下部铰接，且摆动油缸2为沿远离立柱4的方向逐渐向下的倾斜状，且摆动油缸2的中心线、摆臂3的中心线以及立柱4的中心线始终位于同一竖直平面内。摆动油缸2推动摆臂3在竖直面内摆动，进而实现了载车台7的升降和沿靠近或远离立柱4方向的移动。

调平模块为调平油缸5，调平油缸5转动安装在摆臂3的上端，调平油缸5的活塞杆与载车台7的中部转动连接，调平油缸5为沿靠近立柱4的方向逐渐向下的倾斜状，且调平油缸5的中心线与摆动油缸2的中心线位于同一竖直平面内。调平油缸5和摆动油缸2相配合，在载车台7摆动的过程中始终维持载车台7水平，避免载车台7上的车辆由载车台7上滑下。

调平模块还可以采用气缸来实现，也可以通过双曲柄机构来实现，双曲柄机构的两个曲柄长度相等，并与连架杆以及安装两个曲柄的机架之间的连线形成平行四边形，且连架杆水平设置，载车台7安装在连架杆上，从而使载车台7保持水平。载车台7还可以通过卷扬机6实现调平。

旋转筒1和摆臂3之间还设置有辅助摆动模块，辅助摆动模块包括卷扬机6，卷扬机6与摆臂3一一对应，卷扬机6设置在立柱4的上侧，且卷扬机6与旋转筒1相连，并随旋转筒1的转动而同步摆动，卷扬机6通过钢丝绳与对应侧的摆臂3上端相连，从而避免车辆过重，当车辆停放在载车台7上时载车台7提起困难。

如图4~5所示：立柱4的下端直径大于上端直径，从而在立柱4的下部形成安装台401，涡轮13套设在立柱4外，且涡轮13的下侧支撑在安装台401上，涡轮13与安装台401通过螺栓固定连接。电机10安装在旋转筒1上，电机10的输出轴上安装有涡杆，蜗杆和涡轮相啮合，从而实现了旋转筒1的转动。旋转筒1设置在涡轮13上侧，且旋转筒1与涡轮13之间设置有平面轴承11，旋转筒1的上下两端均通过滚动轴承12与立柱4转动连接。

液压工作站9安装在旋转筒1上，并随旋转筒1同步转动，液压工作站9同时与两个摆动油缸2和两个调平油缸5相连，并带动摆动油缸2和调平油缸5工作。

如图6~7所示：载车台7与立柱4之间设置有限位机构，限位机构包括限位杆14以及限位柱16，限位杆14水平设置在载车台7靠近立柱4的一侧，每个载车台7的两端均对称设置有一个限位杆14，限位杆14靠近立柱4的一端设置有限位口1401。旋转筒1的两侧对称设置有安装杆15，安装杆15水平设置，且安装杆15的中心线与限位杆14的中心线平行，并均与载车台7的长边垂直，每个安装杆15上均安装有一个限位柱16，限位柱16竖向设置在安装杆15远离立柱4的一端，当载车台7摆动至最上方时，限位柱16刚好卡入限位口1401内，从而防止有风时载车台7晃动。

本无避让立体车库的使用方法如下：安装时，立柱4安装在相邻两个车位之间，且当不停车时，两个载车台7分别位于立柱4两侧，且每个载车台7与其下侧的车位对正。停车时，可以直接将车停入载车台7下侧的车位上，当需要将车停放在载车台7上时，首先电机10带动旋转筒1转动至载车台7与下侧的车位垂直，然后靠近公路一侧的摆动油缸2带动摆臂3摆动，载车台7同步摆动，且载车台7摆动的同时向远离立柱4的方向移动，调平油缸5同步动作并使载车台7始终维持水平。当载车台7摆动至下侧与地面贴合时，此时载车台的长度方向与道路的平行，将车辆驶上载车台7即可，载车台7在摆动油缸2和卷扬机6的工作下摆动复位，然后电机10通过旋转筒1带动载车台7摆动至载车台7再次与其下侧的车位对正，从而将车辆停放至载车台7上侧，调平油缸5使载车台7维持水平，同时限位柱16卡入限位杆14的限位口1401内，防止载车台7晃动。

当需要将上侧的车辆取下时，电机10带动载车台7转动至待取出车辆位于外侧并与道路平行，然后液压工作站9带动摆动油缸2动作，并使载车台7摆动至下侧与地面贴合，然后车辆驶出，然后载车台7复位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种无避让立体车库，其特征在于：包括旋转机构以及对称设置在旋转机构两侧的载车台（7），旋转机构与载车台（7）相连并带动载车台（7）在水平面内摆动，每个载车台（7）与旋转机构之间均设置有摆臂（3），摆臂（3）的下端与旋转机构的下部相连，上端与载车台（7）的内侧相连，每个摆臂（3）均连接有带动其摆动的摆动动力模块，并使两侧的摆臂（3）的摆动平面重合，每个摆臂（3）与对应侧的载车台（7）之间均设置有保持载车台（7）水平的调平模块。

2.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的旋转机构包括立柱（4）、旋转筒（1）以及电机（10），旋转筒（1）转动套设在立柱（4）外，每个摆臂（3）的下端与旋转筒（1）转动连接，电机（10）与旋转筒（1）相连并带动旋转筒（1）转动。

3.根据权利要求2所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的立柱（4）下端直径大于上端直径，从而在立柱（4）的下部形成安装台（401），旋转筒（1）的底部转动安装在安装台（401）上。

4.根据权利要求2或3所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的旋转筒（1）的下部外套设有安装筒（8），安装筒（8）与旋转筒（1）同轴设置并与旋转筒（1）同步转动，安装筒（8）的两侧对称设置有铰接部（801），摆臂（3）的下端与铰接部（801）转动连接。

5.根据权利要求2所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的电机（10）与旋转筒（1）之间设置有涡轮蜗杆机构。

6.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的旋转机构与摆臂（3）之间设置有辅助摆动模块。

7.根据权利要求6所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的辅助摆动模块包括安装在旋转机构上的卷扬机（6），卷扬机（6）与摆臂（3）一一对应，卷扬机（6）通过钢丝绳与对应侧的摆臂（3）的上端相连。

8.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的摆动动力模块为摆动油缸（2），摆动油缸（2）转动安装在旋转机构上，摆动油缸（2）的活塞杆与摆臂（3）的下部相连。

9.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的调平模块为调平油缸（5），调平油缸（5）转动安装在摆臂（3）的上部，调平油缸（5）的活塞杆与载车台（7）的中部相连。