CN207511407U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，包括悬架、转动臂、滑套、滑杆、底座、传送台、传动辊、转筒和直线气缸，所述传送台通过支架固定安装在底座上，传送装置固定安装在底座的左侧，滑杆竖直固定安装在底座的右侧，固定座固定安装在滑杆的顶端，滑套纵向滑动安装在滑杆上，滑套内设有放置槽，升降气缸固定安装在滑套放置槽的底部，升降气缸中设有伸缩杆，所述机械手结构简单，操作方便，机械手上设有三角形夹板，夹板底部设有泡沫条，增加了夹板与盒体之间的摩擦力，同时一次性能够夹起两个盒体，大大提高搔菌瓶的装卸效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种菌菇养殖器械，具体是一种机械手。
背景技术
菌类是个庞大的家族，它无处不在。现在，已知的菌类大约有10多万种。菌类植物结构简单，没有根、茎、叶等器官，一般不具有叶绿素等色素，大多营异养生活。菌类植物可分为细菌门、粘菌门和真菌门三类彼此并无亲缘关系的生物。其中粘菌是介于动物和真菌之间的生物。它在营养期为裸露的、无细胞壁、多核的原生质团，称变形体(与变形虫相似)。但在繁殖期，它可产生具纤维素细胞壁的孢子，又具真菌的性状。
人们可以食用的大型真菌的总称,具体指大型真菌中，能形成具有胶质或肉质的子实体或浚河组织，并能食用或药用的菌类。
现有技术中，大多数菌类都可进行人工养殖，在养殖过程中将菌类养殖在搔菌瓶中，并将搔菌瓶放置在盒中，在养殖过程中，养殖盒需要进行搬运装卸，大部分采用人工搬运的方法，装卸速度慢，工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械手，包括悬架、转动臂、滑套、滑杆、底座、传送台、传动辊、转筒和直线气缸，所述传送台通过支架固定安装在底座上，传送装置固定安装在底座的左侧，滑杆竖直固定安装在底座的右侧，固定座固定安装在滑杆的顶端，滑套纵向滑动安装在滑杆上，滑套内设有放置槽，升降气缸固定安装在滑套放置槽的底部，升降气缸中设有伸缩杆，伸缩杆的顶端穿过滑套放置槽的顶面且与固定座的底部连接，转动臂的一端转动安装在滑套的放置槽内，悬架与转动臂的另一端转动连接，悬架内设有转轴，转动臂且靠近悬架的一端上设有转筒，转动臂上转筒转动安装在悬架内的转轴上，悬架的底部固定安装连杆，连杆的两侧对称安装两个直线气缸，直线气缸的底部通过固定架固定安装夹板，气缸控制台固定安装在底座的前端。
作为本实用新型进一步的方案：所述传送台中设有转动安装若干传动辊，传动辊的一端设有传动齿轮，传送装置内设有电机，电机上的传动轮能过链条与传动辊上的传动齿轮啮合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑套的内设有放置槽，滑套前端放置槽内设有转轴，且转轴位于升降气缸的左侧，转动臂且靠近滑套的一侧设有转筒，转动臂的转筒转动安装在滑套的转轴上，滑套的转轴上安装驱动电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板为三角形，直线气缸的底部设有条形固定板，直线气缸上的条形固定板上竖直开设两个螺纹通孔，条形固定板上的螺纹通孔中设有用于固定与拆卸夹板的固定螺栓，夹板的底部内侧固定安装有用于增大摩擦力的泡沫条。
作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸控制台的底部设有支撑座，气缸控制台底部的支撑座敢接在底座的前端，气缸控制台上设有启动与停止按钮，气缸控制台与升降气缸电连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用结构简单，操作方便，通过升气缸控制滑套在滑杆上进行上下滑动，使系统运行稳定，夹板为三角形板，夹板底部内侧设有泡沫条，增加了夹板与塑料盒之间的摩擦力，使其夹紧时更加牢固，同时夹板能够一次性夹起两个塑料盒，大大提高搔菌瓶的装卸效率。
附图说明
图1为机械手的结构示意图。
图2为机械手中转筒的结构示意图。
图中：夹板1、悬架2、转动臂3、固定座4、伸缩杆5、升降气缸6、滑套7、滑杆8、气缸控制台9、底座10、传送装置11、传送台12、传动辊13、转筒14、连杆15和直线气缸16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种机械手，包括夹板1、悬架2、转动臂3、固定座4、伸缩杆5、升降气缸6、滑套7、滑杆8、气缸控制台9、底座10、传送装置11、传送台12、传动辊13、转筒14、连杆15和直线气缸16，所述传送台12通过支架固定安装在底座10上，传送装置11固定安装在底座10的左侧，滑杆8竖直固定安装在底座10的右侧，固定座4固定安装在滑杆8的顶端，滑套7纵向滑动安装在滑杆8上，滑套7内设有放置槽，升降气缸6固定安装在滑套7放置槽的底部，升降气缸6中设有伸缩杆5，伸缩杆5的顶端穿过滑套7放置槽的顶面且与固定座4的底部连接，转动臂3的一端转动安装在滑套7的放置槽内，悬架2与转动臂3的另一端转动连接，悬架2内设有转轴，转动臂3且靠近悬架2的一端上设有转筒14，转动臂3上转筒14转动安装在悬架2内的转轴上，悬架2的底部固定安装连杆15，连杆15的两侧对称安装两个直线气缸16，直线气缸16的底部通过固定架固定安装夹板1，气缸控制台9固定安装在底座10的前端，所述传送台12中设有转动安装若干传动辊13，传动辊13的一端设有传动齿轮，传送装置11内设有电机，电机上的传动轮能过链条与传动辊13上的传动齿轮啮合；所述滑套7的内设有放置槽，滑套7前端放置槽内设有转轴，且转轴位于升降气缸6的左侧，转动臂3且靠近滑套7的一侧设有转筒，转动臂3的转筒转动安装在滑套7的转轴上，滑套7的转轴上安装驱动电机；所述夹板1为三角形，直线气缸16的底部设有条形固定板，直线气缸16上的条形固定板上竖直开设两个螺纹通孔，条形固定板上的螺纹通孔中设有用于固定与拆卸夹板1的固定螺栓，夹板1的底部内侧固定安装有用于增大摩擦力的泡沫条；所述气缸控制台9的底部设有支撑座，气缸控制台9底部的支撑座敢接在底座10的前端，气缸控制台9上设有启动与停止按钮，气缸控制台9与升降气缸6电连；使用时，接通电源，传送装置11带动传动辊13转动，装有搔菌瓶的长方形塑料盒依次通过传送台12，并由传动辊13输送到夹板1的底部，通过气缸控制台9对升降气缸6进行人工控制，并使滑套7下降，当夹板1下降到塑料盒两侧时，直线气缸16向内收缩并将塑料盒夹起，且夹板1一次能够夹起两个塑料盒，升降气缸6向上滑动到合适高度，转动臂3在驱动电机的作用下转动，转动臂3转动到放置架上方时停止，直线气缸16向外延伸，将塑料盒卸下，完成搔菌瓶的装卸。
本实用新型的工作原理是：
使用时，接通电源，传送装置11带动传动辊13转动，装有搔菌瓶的长方形塑料盒依次通过传送台12，并由传动辊13输送到夹板1的底部，通过气缸控制台9对升降气缸6进行人工控制，并使滑套7下降，当夹板1下降到塑料盒两侧时，直线气缸16向内收缩并将塑料盒夹起，且夹板1一次能够夹起两个塑料盒，升降气缸6向上滑动到合适高度，转动臂3在驱动电机的作用下转动，转动臂3转动到放置架上方时停止，直线气缸16向外延伸，将塑料盒卸下，完成搔菌瓶的装卸。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械手，包括悬架(2)、转动臂(3)、滑套(7)、滑杆(8)、底座(10)、传送台(12)、传动辊(13)、转筒(14)和直线气缸(16)，其特征在于，所述传送台(12)通过支架固定安装在底座(10)上，传送装置(11)固定安装在底座(10)的左侧，滑杆(8)竖直固定安装在底座(10)的右侧，固定座(4)固定安装在滑杆(8)的顶端，滑套(7)纵向滑动安装在滑杆(8)上，滑套(7)内设有放置槽，升降气缸(6)固定安装在滑套(7)放置槽的底部，升降气缸(6)中设有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)的顶端穿过滑套(7)放置槽的顶面且与固定座(4)的底部连接，转动臂(3)的一端转动安装在滑套(7)的放置槽内，悬架(2)与转动臂(3)的另一端转动连接，悬架(2)内设有转轴，转动臂(3)且靠近悬架(2)的一端上设有转筒(14)，转动臂(3)上转筒(14)转动安装在悬架(2)内的转轴上，悬架(2)的底部固定安装连杆(15)，连杆(15)的两侧对称安装两个直线气缸(16)，直线气缸(16)的底部通过固定架固定安装夹板(1)，气缸控制台(9)固定安装在底座(10)的前端。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述传送台(12)中设有转动安装若干传动辊(13)，传动辊(13)的一端设有传动齿轮，传送装置(11)内设有电机，电机上的传动轮能过链条与传动辊(13)上的传动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述滑套(7)的内设有放置槽，滑套(7)前端放置槽内设有转轴，且转轴位于升降气缸(6)的左侧，转动臂(3)且靠近滑套(7)的一侧设有转筒，转动臂(3)的转筒转动安装在滑套(7)的转轴上，滑套(7)的转轴上安装驱动电机。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹板(1)为三角形，直线气缸(16)的底部设有条形固定板，直线气缸(16)上的条形固定板上竖直开设两个螺纹通孔，条形固定板上的螺纹通孔中设有用于固定与拆卸夹板(1)的固定螺栓，夹板(1)的底部内侧固定安装有用于增大摩擦力的泡沫条。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述气缸控制台(9)的底部设有支撑座，气缸控制台(9)底部的支撑座敢接在底座(10)的前端，气缸控制台(9)上设有启动与停止按钮，气缸控制台(9)与升降气缸(6)电连。
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