CN207508597U

CN207508597U - 一种导管定位装夹装置

Info

Publication number: CN207508597U
Application number: CN201721445935.6U
Authority: CN
Inventors: 曾德标; 胥军; 石章虎; 王强
Original assignee: Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Current assignee: Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Priority date: 2017-11-02
Filing date: 2017-11-02
Publication date: 2018-06-19
Anticipated expiration: 2027-11-02

Abstract

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体涉及一种导管定位装夹装置。包括支撑单元，支撑单元上设置有导管夹持单元；支撑单元设置在Y向移动单元上，Y向移动单元设置在X向移动单元上，X向移动单元和Y向移动单元相互垂直；支撑单元包括底座和支撑板，支撑板与底座之间设置有液压缸A、液压缸B和液压缸C，所述液压缸A和液压缸B下端固定设置在底座上，上端均通过铰链销A与支撑板铰接；所述液压缸C的下端通过铰链支座与底座铰接，上端通过铰链销A与支撑板铰接。本实用新型可根据不同导管进行快速重构，完成不同定位姿态的自调节，实现导管柔性、快速、精确定位装夹。

Description

一种导管定位装夹装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体涉及一种导管定位装夹装置。

背景技术

导管由于其轻量化、强韧化和紧凑化等特性，广泛应用于飞机液压、燃油、氧气等系统。导管在端面余量切割、焊接、校验等工艺过程中都离不开装夹装置，目前导管的装夹装置主要是采用若干个专用定位器进行保证，即根据特定的导管产品对象设计制造专用夹具，属于“一对一“的定位装夹模式，其定位模块为V型块，夹紧模块为压板和弓形夹。传统的这种装夹定位器存在设计制造成本高、导管装夹不方便、柔性化程度低等一系列问题。

公开号为CN202447850U，公告日为20120926的中国实用新型专利，公开了一种多功能导管组合焊接柔性夹具；包括底面平台的可固定安装活动支柱，支柱间分别固定安装有导管夹紧器和导管定位托架，按照导管长度关系，在中间悬空部位可设置相应数量的导管支撑件和导管夹紧器。

该夹具仍然存在装夹不方便，柔性化程度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术中存在的问题，提出一种导管定位装夹装置，可根据不同导管进行快速重构，完成不同定位姿态的自调节，实现导管柔性、快速、精确定位装夹。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种导管定位装夹装置，包括支撑单元，支撑单元上设置有导管夹持单元；支撑单元设置在Y向移动单元上，Y向移动单元设置在X向移动单元上，X向移动单元和Y向移动单元相互垂直；支撑单元包括底座和支撑板，支撑板与底座之间设置有液压缸A、液压缸B和液压缸C，所述液压缸A和液压缸B下端固定设置在底座上，上端均通过铰链销A与支撑板铰接；所述液压缸C的下端通过铰链支座与底座铰接，上端通过铰链销A与支撑板铰接；所述液压缸A和液压缸B设置于底座的一端，所述液压缸C设置于底座的另一端。

所述Y向移动单元包括垫板B，垫板B上设置有导轨B、滑块B、滚珠丝杠B、轴承支座B和伺服电机B，所述滚珠丝杠B通过轴承B设置在轴承支座B上，滚珠丝杠B的端部与伺服电机B相连；所述导轨B有两条，分别设置在滚珠丝杠B的两端；所述底座的底部设置有螺纹孔B，滚珠丝杠B穿过螺纹孔B与底座螺纹连接；所述滑块B设置在导轨B上，滑块B的顶部与底座的底部固定连接。

所述X向移动单元包括垫板A，垫板A上设置有导轨A、滑块A、滚珠丝杠A、轴承支座A和伺服电机A，所述滚珠丝杠A通过轴承A设置在轴承支座A上，滚珠丝杠A的端部与伺服电机A相连；所述导轨A有两条，分别设置在滚珠丝杠A的两端；所述垫板B的底部设置有螺纹孔A，滚珠丝杠A穿过螺纹孔A与垫板B螺纹连接；所述滑块A设置在导轨A上，滑块A的顶部与垫板B的底部固定连接。

所述导管夹持单元包括设置于支撑板上，并与支撑板垂直的螺纹杆，螺纹杆的外壁上套设有旋转螺套，旋转螺套的两端分别与传动连杆L和传动连杆R的一端铰接，传动连杆L的另一端与从动抓手L铰接，传动连杆R的另一端与从动抓手R铰接；螺纹杆顶部设置有V型定位块，V型定位块的两个端点分别通过铰链销B与从动抓手L和从动抓手R铰接；所述铰链销B设置于从动抓手L两端点之间，所述铰链销B设置于从动抓手R两端点之间。

所述螺纹杆为中空设置，螺纹杆内设置有中轴，中轴与螺纹杆平行且通过轴承C与螺纹杆相连，V型定位块固定设置于中轴的顶部，中轴的底部设置有伺服电机C。

所述中轴设置有V型定位块的一端的端部设置有止动挡圈。

所述旋转螺套上设置有手柄销。

所述旋转螺套上设置有从动套筒和端盖，旋转螺套从下至上为两级台阶状，从上至下分别为第一级台阶和第二级台阶，从动套筒设置于旋转螺套的第二级台阶上，端盖设置于旋转螺套的第一级台阶上，端盖通过螺钉固定在旋转螺套上；从动套筒与旋转螺套和端盖之间设置有滚珠和滚珠保持架；从动套筒分别与传动连杆L和传动连杆R铰接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可根据不同导管进行快速重构，完成不同定位姿态的自调节，实现导管柔性、快速、精确定位装夹。

伺服电机A106驱动滚珠丝杠A104转动，可带动垫板B201沿X向移动单元做往复运动，实现横向移动夹持单元的作用；伺服电机B206驱动滚珠丝杠B204转动，可带动底座3沿Y向移动单元做往复运动，实现纵向移动夹持单元的作用；液压缸A、液压缸B和液压缸C同时进行伸缩，可带动支撑板上下运动，实现上下移动夹持单元的作用；由于液压缸A和液压缸B的顶部与支撑板铰接，液压缸C的底部和顶部分别与底座和支撑板铰接，故液压缸A和液压缸B不动，通过液压缸C的伸缩可实现支撑板的倾斜运动，从而实现夹持单元的倾斜运动。伺服电机C驱动中轴转动，中轴带动V型定位块转动，从而可让V型定位块按照导管的方向进行调整，以实现精准定位装夹。由于从动套筒与旋转螺套之间设置有滚珠，故旋转螺套不会随着V型定位块的转动而转动。通过手柄销可转动旋转螺套，让旋转螺套在螺纹杆上做上下运动，从而让从动抓手L和从动抓手R与V型定位块配合，将导管夹住。可以根据导管的大小实时对从动抓手L和从动抓手R的角度进行调整，以实现将导管夹紧的功能。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构剖视图；

图3是本实用新型X向移动单元结构示意图；

图4是本实用新型Y向移动单元结构示意图。

图中标记：1、X向移动单元；101、垫板A；102、导轨A；103、滑块A；104、滚珠丝杠A；105、轴承支座A；106、伺服电机A；2、Y向移动单元；201、垫板B；202、导轨B；203、滑块B；204、滚珠丝杠B；205、轴承支座B；206、伺服电机B；3、底座；401、液压缸A；402、液压缸B；403、液压缸C；404、铰链支座；5、伺服电机C；6、铰链销A；7、支撑板；8、手柄销；9、旋转螺套；10、从动套筒；11、端盖；12、中轴；13、轴承C；14、止动挡圈；15、传动连杆L；16、铰链销B；17、从动抓手L；18、从动抓手R；19、V型定位块；20、传动连杆R；21、导管；22、螺钉；23、滚珠；24、滚珠保持架；25、螺纹杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做详细的说明。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

作为本实用新型的一种较佳实施例，参照说明书附图1至附图4，本实施例公开了一种导管定位装夹装置，本实施例包括：

一种导管定位装夹装置，包括支撑单元，支撑单元上设置有导管夹持单元；支撑单元设置在Y向移动单元2上，Y向移动单元2设置在X向移动单元1上，X向移动单元1和Y向移动单元2相互垂直；支撑单元包括底座3和支撑板7，支撑板7与底座3之间设置有液压缸A401、液压缸B402和液压缸C403，所述液压缸A401和液压缸B402下端固定设置在底座3上，上端均通过铰链销A6与支撑板7铰接；所述液压缸C403的下端通过铰链支座404与底座3铰接，上端通过铰链销A6与支撑板7铰接；所述液压缸A401和液压缸B402设置于底座3的一端，所述液压缸C403设置于底座3的另一端。

所述Y向移动单元2包括垫板B201，垫板B201上设置有导轨B202、滑块B203、滚珠丝杠B204、轴承支座B205和伺服电机B206，所述滚珠丝杠B204通过轴承B设置在轴承支座B205上，滚珠丝杠B204的端部与伺服电机B206相连；所述导轨B202有两条，分别设置在滚珠丝杠B204的两端；所述底座3的底部设置有螺纹孔B，滚珠丝杠B204穿过螺纹孔B与底座3螺纹连接；所述滑块B203设置在导轨B202上，滑块B203的顶部与底座3的底部固定连接。

所述X向移动单元1包括垫板A101，垫板A101上设置有导轨A102、滑块A103、滚珠丝杠A104、轴承支座A105和伺服电机A106，所述滚珠丝杠A104通过轴承A设置在轴承支座A105上，滚珠丝杠A104的端部与伺服电机A106相连；所述导轨A102有两条，分别设置在滚珠丝杠A104的两端；所述垫板B201的底部设置有螺纹孔A，滚珠丝杠A104穿过螺纹孔A与垫板B201螺纹连接；所述滑块A103设置在导轨A102上，滑块A103的顶部与垫板B201的底部固定连接。

所述导管夹持单元包括设置于支撑板7上，并与支撑板7垂直的螺纹杆25，螺纹杆25的外壁上套设有旋转螺套9，旋转螺套9的两端分别与传动连杆L15和传动连杆R20的一端铰接，传动连杆L15的另一端与从动抓手L17铰接，传动连杆R20的另一端与从动抓手R18铰接；螺纹杆25顶部设置有V型定位块19，V型定位块19的两个端点分别通过铰链销B16与从动抓手L17和从动抓手R18铰接；所述铰链销B16设置于从动抓手L17两端点之间，所述铰链销B16设置于从动抓手R18两端点之间。

所述螺纹杆25为中空设置，螺纹杆25内设置有中轴12，中轴12与螺纹杆平行且通过轴承C13与螺纹杆25相连，V型定位块19固定设置于中轴12的顶部，中轴12的底部设置有伺服电机C5。

所述中轴12设置有V型定位块19的一端的端部设置有止动挡圈14。

所述旋转螺套9上设置有手柄销8。

所述旋转螺套9上设置有从动套筒10和端盖11，旋转螺套9从下至上为两级台阶状，从上至下分别为第一级台阶和第二级台阶，从动套筒10设置于旋转螺套9的第二级台阶上，端盖11设置于旋转螺套9的第一级台阶上，端盖11通过螺钉22固定在旋转螺套9上；从动套筒10与旋转螺套9和端盖11之间设置有滚珠23和滚珠保持架24；从动套筒10分别与传动连杆L15和传动连杆R20铰接。

实施例2

实施例3

作为本实用新型的一种较佳实施例，参照说明书附图1至附图4，本实施例公开了一种导管定位装夹装置，本实施例与实施例2基本相同，区别在于：

实施例4

作为本实用新型的一种较佳实施例，参照说明书附图1至附图4，本实施例公开了一种导管定位装夹装置，本实施例与实施例3基本相同，区别在于：

实施例5

实施例6

作为本实用新型的一种较佳实施例，参照说明书附图1至附图4，本实施例公开了一种导管定位装夹装置，本实施例与实施例5基本相同，区别在于：

实施例7

作为本实用新型的一种较佳实施例，参照说明书附图1至附图4，本实施例公开了一种导管定位装夹装置，本实施例与实施例6基本相同，区别在于：

实施例8

所述旋转螺套9上设置有手柄销8。

实施例9

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims

1.一种导管定位装夹装置，其特征在于：包括支撑单元，支撑单元上设置有导管夹持单元；支撑单元设置在Y向移动单元（2）上，Y向移动单元（2）设置在X向移动单元（1）上，X向移动单元（1）和Y向移动单元（2）相互垂直；支撑单元包括底座（3）和支撑板（7），支撑板（7）与底座（3）之间设置有液压缸A（401）、液压缸B（402）和液压缸C（403），所述液压缸A（401）和液压缸B（402）下端固定设置在底座（3）上，上端均通过铰链销A（6）与支撑板（7）铰接；所述液压缸C（403）的下端通过铰链支座（404）与底座（3）铰接，上端通过铰链销A（6）与支撑板（7）铰接；所述液压缸A（401）和液压缸B（402）设置于底座（3）的一端，所述液压缸C（403）设置于底座（3）的另一端。

2.根据权利要求1所述的导管定位装夹装置，其特征在于：所述Y向移动单元（2）包括垫板B（201），垫板B（201）上设置有导轨B（202）、滑块B（203）、滚珠丝杠B（204）、轴承支座B（205）和伺服电机B（206），所述滚珠丝杠B（204）通过轴承B设置在轴承支座B（205）上，滚珠丝杠B（204）的端部与伺服电机B（206）相连；所述导轨B（202）有两条，分别设置在滚珠丝杠B（204）的两端；所述底座（3）的底部设置有螺纹孔B，滚珠丝杠B（204）穿过螺纹孔B与底座（3）螺纹连接；所述滑块B（203）设置在导轨B（202）上，滑块B（203）的顶部与底座（3）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的导管定位装夹装置，其特征在于：所述X向移动单元（1）包括垫板A（101），垫板A（101）上设置有导轨A（102）、滑块A（103）、滚珠丝杠A（104）、轴承支座A（105）和伺服电机A（106），所述滚珠丝杠A（104）通过轴承A设置在轴承支座A（105）上，滚珠丝杠A（104）的端部与伺服电机A（106）相连；所述导轨A（102）有两条，分别设置在滚珠丝杠A（104）的两端；所述垫板B（201）的底部设置有螺纹孔A，滚珠丝杠A（104）穿过螺纹孔A与垫板B（201）螺纹连接；所述滑块A（103）设置在导轨A（102）上，滑块A（103）的顶部与垫板B（201）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的导管定位装夹装置，其特征在于：所述导管夹持单元包括设置于支撑板（7）上，并与支撑板（7）垂直的螺纹杆（25），螺纹杆（25）的外壁上套设有旋转螺套（9），旋转螺套（9）的两端分别与传动连杆L（15）和传动连杆R（20）的一端铰接，传动连杆L（15）的另一端与从动抓手L（17）铰接，传动连杆R（20）的另一端与从动抓手R（18）铰接；螺纹杆（25）顶部设置有V型定位块（19），V型定位块（19）的两个端点分别通过铰链销B（16）与从动抓手L（17）和从动抓手R（18）铰接；所述铰链销B（16）设置于从动抓手L（17）两端点之间，所述铰链销B（16）设置于从动抓手R（18）两端点之间。

5.根据权利要求4所述的导管定位装夹装置，其特征在于：所述螺纹杆（25）为中空设置，螺纹杆（25）内设置有中轴（12），中轴（12）与螺纹杆平行且通过轴承C（13）与螺纹杆（25）相连，V型定位块（19）固定设置于中轴（12）的顶部，中轴（12）的底部设置有伺服电机C（5）。

6.根据权利要求5所述的导管定位装夹装置，其特征在于：所述中轴（12）设置有V型定位块（19）的一端的端部设置有止动挡圈（14）。

7.根据权利要求4所述的导管定位装夹装置，其特征在于：所述旋转螺套（9）上设置有手柄销（8）。

8.根据权利要求5所述的导管定位装夹装置，其特征在于：所述旋转螺套（9）上设置有从动套筒（10）和端盖（11），旋转螺套（9）从下至上为两级台阶状，从上至下分别为第一级台阶和第二级台阶，从动套筒（10）设置于旋转螺套（9）的第二级台阶上，端盖（11）设置于旋转螺套（9）的第一级台阶上，端盖（11）通过螺钉（22）固定在旋转螺套（9）上；从动套筒（10）与旋转螺套（9）和端盖（11）之间设置有滚珠（23）和滚珠保持架（24）；从动套筒（10）分别与传动连杆L（15）和传动连杆R（20）铰接。