CN207507843U - 茶叶分级装置 - Google Patents

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李清政
戚丽
徐健
徐家欢
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Abstract

本实用新型公开了一种茶叶分级装置,包括下料斗,以及设置在下料斗出口处的振动器和滚动轴,所述振动器和滚动轴相互独立装配于平台支架上,所述滚动轴位于振动器下方。本实用新型的茶叶筛选装置,通过设置振动器和滚动轴两级分散装置,一方面通过振动将茶叶预先分散,然后通过滚动轴的离心作用对茶叶进行进一步分散,从而在筛选系统筛选之前将茶叶充分分散开来。

Description

茶叶分级装置
技术领域
本实用新型涉及一种分选装置,尤其涉及的一种茶叶分级装置。
背景技术
茶鲜叶原料保持嫩度高、芽叶完整、规格统一,是加工优质茶叶产品的重要基础,采茶机械化是未来茶叶采摘的趋势,但是机采茶叶存在茶叶大小不均,老嫩不齐等缺点,因此只能用于加工低档茶。
现有的茶鲜叶分级方式都是采用物理分级,比如使用振动筛、风选等设备进行多工序茶鲜叶分级,其工序复杂,且茶鲜叶在多工序分级过程中受到损伤也会影响鲜叶品质。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种茶叶分级装置,能够有效的实现茶叶分级,特别适用于茶鲜叶的分级。
本实用新型是通过以下技术方案实现的,本实用新型包括下料斗、设置在下料斗出口处的振动器和滚动轴,所述振动器和滚动轴相互独立装配于平台支架上,振动器和滚动轴可分别用独立的支撑装置安装于平台支架上,所述滚动轴位于振动器下方。
其中,下料斗是指茶叶分级装置中用于接收茶叶来料的料斗,具体的,如用于茶鲜叶的分拣,下料斗指接收采摘下的鲜叶的料斗。
本实用新型的茶叶分级装置,通过设置振动器和滚动轴两级分散装置,一方面通过振动将茶叶预先分散,然后通过滚动轴的离心作用对茶叶进行进一步分散。从而在筛选系统筛选之前将茶叶充分分散开来。
作为本实用新型的优选方式之一,所述滚动轴的中心轴线位于振动器下料边缘的正下方或者后下方,可以防止茶叶从滚动轴的两端漏料。此处所述的后下方中的“后”与茶叶物料输送方向相对,沿物料输送的方向为前方,与物料输送方向相反的方向为后方。
作为本实用新型的优选方式之一,所述滚动轴的宽度大于振动器的下料部位的宽度,优选的,所述滚动轴的两端设有高于滚动轴的包边,可以防止茶叶从滚动轴的两端漏料,优选的,所述包边高度为2~3cm。此处振动器的下料部位也即物料从振动器上输送时的物料出口部分。
作为本实用新型的优选方式之一,所述振动器的输送长度大于0.5m,增加振动器的输送距离,能够对输送的茶叶进行充分的振动,从而将其充分的分散开。
作为本实用新型的优选方式之一,所述振动器的输送通道上设有防滑层,因为茶叶叶片大而轻,适当增加振动器表面的摩擦力可将茶叶更有效的分散。
作为本实用新型的优选方式之一,所述滚动轴的直径大于20cm,转速大于50r/min,为保证落于滚动轴上的茶叶可有效抛出。
作为本实用新型的优选方式之一,所述滚动轴的表面包覆硅胶层,设置硅胶层具有一定的摩擦力,可以更好的着力于茶叶从而产生分离作用。
作为本实用新型的优选方式之一,沿物料行走方向设有传送带,所述传送带的进料口位于滚动轴的下方用于承接传输茶叶。能够接收被滚动轴分散开的茶叶,并将离心分散开的茶叶继续向前运输,输送到下一步的光路筛选机构。
作为本实用新型的优选方式之一,所述传送带的出料口位置设有接料斗、光路筛选机构及剔除装置,所述接料斗和光路筛选机构均设置在传送带的出料口位置,其中光路筛选机构包括光源、背景板、相机,所述相机位于传送带所在平面的上方,所述光源和背景板分别设置于传送带所在平面的下方,所述剔除装置位于接料斗上方,进一步的,所述剔除装置可以为喷阀。
作为本实用新型的优选方式之一,所述光源为白光且为双排聚光LED,背景板为蓝光LED。可以保证光源透过茶叶获得清晰图像。
作为本实用新型的优选方式之一,所述接料斗有两个,包括沿茶叶运动方向依次设置的坏料斗和好料斗,所述坏料斗和好料斗之间具有隔板,所述坏料斗位于剔除装置的正下方。剔除装置将坏料吹入正下方的坏料斗。
作为本实用新型的优选方式之一,所述隔板上设有刀口输送带,所述刀口输送带能够沿好料斗坏料斗送料,所述刀口输送带的顶部位于好料斗上茶叶好料的运行轨迹之下,以保证输送带仅对挂于隔板位置的茶叶起传输作用,不会带入已进入好料斗的筛选后的好的茶叶,优选的,根据茶叶挂料情况,输送带的速度在1r/min上下可调,但速度不宜过快。
作为本实用新型的优选方式之一,所述刀口输送带支撑在隔板上,所述刀口输送带的两端连接在接料斗的侧壁上,所述刀口输送带与接料斗的侧壁之间具有可调节缝隙
作为本实用新型的优选方式之一,所述剔除装置的剔除点距离视点的水平距离为90~110mm,所述剔除装置与视点的夹角α为45~90°。由剔除装置执行剔除,适当的距离和夹角可以保证图像处理及下发剔除命令的时间差。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是下料装置的结构示意图;
图3是光路筛选机构及剔除装置的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明,本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
以茶鲜叶的筛选为例,结合附图对本实用新型的具体实施例进行说明。如图1所示,本实施例的茶鲜叶经过下料装置的振动器2和滚动轴3均匀分散后下落至传送带4,传送带4带动鲜叶运输至相机视点位置,经光路筛选机构采集图像信息后,上传至图像处理系统。经图像处理系统按照形状、颜色特征差异进行处理,处理完成后根据茶鲜叶信息下发指令至剔除系统,喷阀执行剔除命令,最终将茶鲜叶分级。
如图2所示,所示振动器2和滚动轴3分别独立装配在一个平台支架10上。所述滚动轴3的中心位于振动器2下料边缘的下方。
茶鲜叶结构的特殊性容易产生勾连,为使茶叶均匀传输及有效散开,在振动器2的下料的位置加装滚动轴3,所述振动器2为一级分散装置,通过振动将茶鲜叶分散,所述滚动轴3为二级分散装置,其与茶鲜叶行走方向顺向转动(沿同一方向转动)从而带动茶鲜叶离心分散。通过两级分散装置可将茶鲜叶充分分散开,以方便后续筛选步骤的进行。
具体的,滚动轴3的中心位于振动器2下料边缘的正下方,由此可避免茶鲜叶从振动器2下料后从滚动轴3后方漏料。
具体的,为方便调节下料装置,避免各部分相互影响,下料装置与传送带4分开设置。如图1中所示,传送带位于滚动轴下方,滚动轴位于下料口下方,滚动轴3与传送带4水平间隔小于5cm。另外,为使下料完全进入传送带4,滚动轴与传送带4存在10~15cm的高度差h1。
具体的,为避免下料斗1、振动器2、滚动轴3之间相互影响,振动器2与下料斗1无直接连接部分,振动器2与滚动轴3无直接连接部分,即下料斗1、振动器2和滚动轴3分别独立设置在平台支架10上。
具体的,滚动轴3以单独支架立于平台支架10上,并位于振动器2下料处的下方高度h为1~2cm,高度h可调,以适应大小不同茶鲜叶。
具体的,为防止茶鲜叶从滚动轴3两端漏料,滚动轴3宽度大于振动器2的下料宽度,同时,为进一步防止漏料,在滚动轴3两端加装高于滚动轴3轴面的包边31,包边31的高度为2~3cm。
具体的,由于茶鲜叶叶片大而轻,振动器2作为一级鲜叶散开装置,其有效输送长度d大于0.5m,能够有效将茶鲜叶分散开,其中有效传输长度是指茶叶在振动器上传输的距离。
具体的,为使茶叶可以向前运行,同时将茶鲜叶更好的分散开,可适当设置茶鲜叶与振动器表面的摩擦力,因此可在振动器2的输送通道上设置防滑层。
具体的,滚动轴3作为二级鲜叶散开装置,通过控制其直径和转速,可控制茶叶的分散程度,为保证落于滚动轴3上的茶叶可充分分散并有效抛出,滚动轴3的直径以大于20cm为佳,转速以大于50r/min为好。进一步优选的,滚动轴3表面可包覆具有摩擦力的硅胶层,可以更好的着力于茶叶从而产生分离作用。
具体的,传送带4的进料口位于滚动轴3的下方用于承接传输茶鲜叶。能够将离心分散开的茶鲜叶继续向前运输,输送到下一步的光路筛选机构。如图3所示,所述传送带4的出料口位置设有光路筛选机构,所述光路筛选机构包括光源7、背景板8、相机5、喷阀9;所述相机5位于茶鲜叶的上方,所述光源7和背景板8分别设置于茶鲜叶的下方,所述喷阀9位于接料斗6上方。具体的,所述接料斗6有两个,包括沿茶鲜叶运动方向依次设置的坏料斗61和好料斗62,所述坏料斗61和好料斗62之间具有隔板,所述坏料斗61位于喷阀9的正下方,以便喷阀9将坏料吹入正下方的坏料斗61。
具体的,所述光源7为双排聚光的白光LED,背景板8为蓝光LED。可以保证光源7透过茶鲜叶获得清晰图像。
具体的,所述相机5为CCD相机5,相机5的视场宽度与履带有效传输宽度一致,其中有效传输宽度指履带上实际承载物料的宽度。
具体的,所述隔板上设有刀口输送带63,所述刀口输送带63的传输方向沿好料斗62向坏料斗61送料,所述刀口输送带63的顶部位于茶鲜叶中好料的运行轨迹之下,所述刀口输送带63支撑在隔板上,所述刀口输送带63的两端连接在接料斗6的侧壁上,所述刀口输送带63与接料斗6的侧壁之间具有可调节缝隙。
由于茶鲜叶茎叶之间的结构,会导致在剔除时会挂料在两个料斗中间的隔板上,在中间的隔板位置,加入了刀口输送带63。刀口输送带63与料斗侧壁的连接处安装可调节缝隙,使得输送带与水平方向的角度可调节,以不影响好料接料为主。
刀口输送带63实时运行,并将挂于输送带上的茶鲜叶输送至坏料斗61。为保证输送带仅对挂于隔板位置的茶鲜叶起传输作用,不会带入已进入好料斗62的筛选后的好的茶鲜叶,刀口输送带63的安装高度低于好茶叶的运行轨迹,即好茶叶的运行轨迹为抛物线,刀口输送带63的顶部低于抛物线的高度。另外,根据茶叶挂料情况,输送带的速度在1r/min上下可调,但速度不宜过快。
具体的,所述喷阀9剔除点距离视点的水平距离d1为90~110mm,所述喷阀9与视点(即处于茶鲜叶下落路径上且位于相机视场范围内的物料所在的空间)的夹角α为45~90°。由于喷阀9执行剔除,适当的距离和夹角可以保证图像处理及下发剔除命令的时间差。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种茶叶分级装置,包括下料斗,其特征在于,还包括设置在下料斗出口处的振动器和滚动轴,所述振动器和滚动轴相互独立装配于平台支架上,所述滚动轴位于振动器下方。
2.根据权利要求1所述的茶叶分级装置,其特征在于,所述滚动轴的中心轴线位于振动器下料边缘的正下方或者后下方。
3.根据权利要求1所述的茶叶分级装置,其特征在于,所述滚动轴的宽度大于振动器的下料部位的宽度,优选的,所述滚动轴的两端设有高于滚动轴的包边。
4.根据权利要求1所述的茶叶分级装置,其特征在于,所述振动器的输送长度大于0.5m;或所述振动器的输送通道上设有防滑层。
5.根据权利要求1所述的茶叶分级装置,其特征在于,所述滚动轴的直径大于20cm,转速大于50r/min;或所述滚动轴的表面包覆硅胶层。
6.根据权利要求1所述的茶叶分级装置,其特征在于,沿物料行走方向设有传送带,所述传送带的进料口位于滚动轴的下方用于承接并传输茶叶。
7.根据权利要求6所述的茶叶分级装置,其特征在于,所述茶叶分级装置还包括接料斗、光路筛选机构以及剔除装置,所述接料斗和光路筛选机构均设置在所述传送带的出料口位置,所述光路筛选机构包括光源、背景板、相机,所述相机位于传送带所在平面的上方,所述光源和背景板分别设置于传送带所在平面的下方,所述剔除装置位于接料斗上方。
8.根据权利要求7所述的茶叶分级装置,其特征在于,所述接料斗有两个,包括沿茶叶运动方向依次设置的坏料斗和好料斗,所述坏料斗和好料斗之间具有隔板,所述坏料斗位于剔除装置的正下方。
9.根据权利要求7所述的茶叶分级装置,其特征在于,所述隔板上设有刀口输送带,所述刀口输送带沿好料斗向坏料斗送料;优选的,所述刀口输送带的顶部位于茶叶好料的运行轨迹之下。
10.根据权利要求7所述的茶叶分级装置,其特征在于,所述剔除装置的剔除点距离视点的水平距离为90~110mm,所述剔除装置与视点的夹角α为45~90°。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110420886A (zh) * 2019-07-31 2019-11-08 河南农业大学 一种辣椒防堆积智能识别分选装置

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