CN207504702U - 一种间隙型无杆电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种间隙型无杆电缸，包括缸筒本体，缸筒本体内部设置有移动组件，移动组件伸出缸筒本体至外部，缸筒本体两端分别设置有主传动机构和从传动机构，主传动机构和从传动机构之间设置有传动皮带，传动皮带与移动组件连接；主传动机构包括第一端盖、主动齿轮和两个第一轴承，第一轴承与第一端之间间隙配合设置；从传动机构包括第二端盖、第二支座、从动齿轮和两个第二轴承，两个第二轴承与第二支座之间间隙配合设置。本实用新型能够自适应调节安装，降低组装难度，提高使用精度，并且加工成本低。

Description

一种间隙型无杆电缸

技术领域

本实用新型涉及无杆动力设备领域，具体涉及一种间隙型无杆电缸。

背景技术

伺服电动缸是一种模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优化，精确转数控制，精确转速控制，精确扭矩控制，因此广泛的应用在物料搬运，汽车和高铁门系统，机械加工制造高精密领域，航天测试设备，六自由度模拟器，机器人，注塑机，模具控制，阀门控制，精密机床，汽车制造设备等，但是目前电缸普遍存在设计复杂，并且市场上的电缸成本普遍都很高，或者质量可靠性不能满足客户要求，不利于国内的市场推广。特别是传动部分，直接影响电缸的运行精度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种间隙型无杆电缸，能够自适应调节安装，降低组装难度，提高使用精度，并且加工成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种间隙型无杆电缸，包括缸筒本体，所述缸筒本体内部设置有移动组件，所述移动组件伸出缸筒本体至外部，所述缸筒本体两端分别设置有主传动机构和从传动机构，所述主传动机构和从传动机构之间设置有传动皮带，所述传动皮带与移动组件连接；

所述主传动机构包括第一端盖，所述第一端盖内设置有第一安装腔体，所述第一安装腔体内设置有主动齿轮，所述主动齿轮轴向的第一端盖的两个侧壁上均设置有第一台阶限位孔，所述第一台阶限位孔内设置有第一轴承，所述主动齿轮与主动轴固定连接，所述主动轴与第一轴承固定连接，所述第一轴承的径向面和轴向面与第一台阶限位孔之间均间隙配合设置；

所述从传动机构包括第二端盖和第二支座，所述第二端盖与第二支座通过调节螺钉连接，所述第二支座上设置有第二安装腔体，所述第二安装腔体内设置有从动齿轮，所述从动齿轮轴向的第二支座的两个侧壁上均设置有第二台阶限位孔，所述第二台阶限位孔内设置有第二轴承，所述从动齿轮与从动轴固定连接，所述主动轴与第二轴承固定连接，所述第二轴承的径向面和轴向面与第二台阶限位孔之间均间隙配合设置。

进一步的，所述缸筒本体的两个外侧面上均设置有第一燕尾块，所述第一燕尾块上设置有开口槽，所述开口槽的两个内壁上均设置有凹型槽，所述开口槽和两个凹型槽配合形成十字槽，所述缸筒本体的底部上设置有第二燕尾块。

进一步的，所述十字槽内设置有安装螺母，所述安装螺母外周上设置有抵接板，所述抵接板设置在两个凹型槽内。

进一步的，所述第二支座设置在缸筒本体内部，所述第二支座上还设置有限位销，所述限位销一端设置在缸筒本体的移动槽内部。

进一步的，所述缸筒本体的移动槽表面还设置有密封带，所述第一端盖和第二端盖上均设置有压槽，所述压槽内设置有压板，所述密封带的两端分别设置在第一端盖和第二端盖的压槽内并通过压板固定。

进一步的，所述缸筒本体的移动槽的两侧侧壁内均设置有磁条。

进一步的，所述第一端盖和第二端盖的外端面上均设置有端盖护板。

本实用新型的有益效果：

通过轴承与台阶限位孔之间形成间隙配合的设计，使得主动齿轮和从动齿轮能够沿主动轴和从动轴的轴向移动，从而在安装时，主动齿轮和从动齿轮能够被传动皮带牵制在同一方向上，避免错位导致传动皮带周边磨损以及出现传动精度降低的问题，该方式无需调节，自适应完成。

第二端盖与第二支座通过调节螺钉连接，通过调节螺钉能够调整第二端盖与第二支座之间的间距，当传动皮带松弛后，可对调节螺钉调节，第二支座移动，从而使得主动齿轮和从动齿轮之间的距离变化，将传送皮带撑紧，有效提高了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸示意图；

图2是本实用新型的截面结构示意图；

图3是本实用新型的缸筒本体结构示意图；

图4是本实用新型的安装螺母结构示意图。

图中标号说明：1、缸筒本体，2、移动组件，3、主传动机构，4、从传动机构，5、传动皮带，6、第一端盖，7、主动齿轮，8、第一台阶限位孔，9、第一轴承，10、主动轴，11、第二端盖，12、第二支座，13、从动齿轮，14、第二台阶限位孔，15、第二轴承，16、从动轴，17、第一燕尾块，18、开口槽，19、凹型槽，20、第二燕尾块，21、安装螺母，22、抵接板，23、限位销，24、密封带，25、压槽，26、压板，27、磁条，28、端盖护板，29、移动槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1和图2所示，本实用新型的间隙型无杆电缸的一实施例，包括缸筒本体1，缸筒本体内部设置有移动组件2，移动组件伸出缸筒本体至外部，缸筒本体两端分别设置有主传动机构3和从传动机构4，主传动机构和从传动机构之间设置有传动皮带5，传动皮带与移动组件连接；主传动机构和从传动机构将传动皮带支撑并带动传动皮带转动，从而使得传动皮带带动移动组件移动；

上述主传动机构包括第一端盖6，第一端盖内设置有第一安装腔体，第一安装腔体内设置有主动齿轮7，主动齿轮轴向的第一端盖的两个侧壁上均设置有第一台阶限位孔8，第一台阶限位孔内设置有第一轴承9，主动齿轮与主动轴10固定连接，主动轴与第一轴承固定连接，第一轴承的径向面和轴向面与第一台阶限位孔之间均间隙配合设置；第一轴承与第一端盖之间无固定连接处，能够在径向和轴向方向上运动，其中第一端盖的第一台阶限位孔能够限制第一轴承轴向方向上的运动，并通过两个第一台阶限位孔设置，使得两个第一轴承在运动时不会掉落，起到固定和限位的效果，因此主动齿轮不会从第一安装腔体内脱出；

上述从传动机构包括第二端盖11和第二支座12，第二端盖与第二支座通过调节螺钉连接，第二支座上设置有第二安装腔体，第二安装腔体内设置有从动齿轮13，从动齿轮轴向的第二支座的两个侧壁上均设置有第二台阶限位孔14，第二台阶限位孔内设置有第二轴承15，从动齿轮与从动轴16固定连接，主动轴与第二轴承固定连接，第二轴承的径向面和轴向面与第二台阶限位孔之间均间隙配合设置；第二轴承与第二支座之间无固定连接处，能够在径向和轴向方向上运动，其中第二支座的第二台阶限位孔能够限制第二轴承轴向方向上的运动，并通过两个第二台阶限位孔设置，使得两个第二轴承在运动时不会掉落，起到固定和限位的效果，因此从动齿轮不会从第二安装腔体内脱出；并且第二端盖与第二支座的配合使用，在需要对内部进行检修观察时，可以将第二端盖拆除，即可初步观察内部情况，以方便操作。

上述的主传动机构和从传动机构均具有轴向移动的余量，通过该余量的存在，使得在安装时，主动齿轮和从动齿轮能够被传动皮带牵制在同一方向上，主动齿轮和从动齿轮对准的精度无需考虑，因此有效的避免了错位导致传动皮带周边磨损以及出现传动精度降低的问题，该方式无需调节，自适应完成。

其中，第二支座设置在缸筒本体内部，第二支座上还设置有限位销23，限位销一端设置在缸筒本体的移动槽内部，当安装传动皮带时，由于需要和移动组件连接，而移动组件又设置在缸筒本体内部，因此第二支座设置在缸筒本体内部后，可以随传动皮带一并移动，使得传动皮带具有移动伸出的余地，从而便于安装主传动机构，当主传动机构安装结束后，再将第二支座与第二端盖固定，通过限位销的限位固定，能够将第二支座与第二端盖之间的孔位处于相对连接位置上，便于锁固。

在缸筒本体的移动槽29表面还设置有密封带24，以在移动组件移动时，保证缸筒本体外部与内部之间的密封，避免环境杂质颗粒进入缸筒本体内部，造成损坏；第一端盖和第二端盖上均设置有压槽25，压槽内设置有压板26，密封带的两端分别设置在第一端盖和第二端盖的压槽内并通过压板固定，整体结构简单，安装方便。

为了进一步提高密封效果，在缸筒本体的移动槽的两侧侧壁内均设置有磁条27，密封带选择能够被磁条吸附的材质，磁条能够将密封带吸附并紧贴在缸筒本体表面，在移动时以保证稳定的贴合度，不存在间隙。

在第一端盖和第二端盖的外端面上还设置有端盖护板28，以在端部进行密封，当然该端盖护板可以选装，当电缸设置在设备机构中时，端部与设备机构连接，以省去端盖护板，有效减少电缸整体长度。端盖护板也可以叠加锁固，通过增加端盖护板的数量以延长电缸长度，使得电缸能够稳定的安装在特殊环境中。

参照图3与图4所示，缸筒本体的两个外侧面上均设置有第一燕尾块17，缸筒本体的底部上设置有第二燕尾块20；第一燕尾块和第二燕尾块均能够被吊装使用，使得电缸可以为任意角度的固定设置；

并且在第一燕尾块上设置有开口槽18，开口槽的两个内壁上均设置有凹型槽19，开口槽和两个凹型槽配合形成十字槽，十字槽内设置有安装螺母21，安装螺母外周上设置有抵接板22，抵接板设置在两个凹型槽内，安装螺母可以进行吊装操作，使得固定模式多元化，并且体积小，便于整合在设备内部。在十字槽内还可以安装磁性开关。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种间隙型无杆电缸，其特征在于，包括缸筒本体，所述缸筒本体内部设置有移动组件，所述移动组件伸出缸筒本体至外部，所述缸筒本体两端分别设置有主传动机构和从传动机构，所述主传动机构和从传动机构之间设置有传动皮带，所述传动皮带与移动组件连接；

所述主传动机构包括第一端盖，所述第一端盖内设置有第一安装腔体，所述第一安装腔体内设置有主动齿轮，所述主动齿轮轴向的第一端盖的两个侧壁上均设置有第一台阶限位孔，所述第一台阶限位孔内设置有第一轴承，所述主动齿轮与主动轴固定连接，所述主动轴与第一轴承固定连接，所述第一轴承的径向面和轴向面与第一台阶限位孔之间均间隙配合设置；

所述从传动机构包括第二端盖和第二支座，所述第二端盖与第二支座通过调节螺钉连接，所述第二支座上设置有第二安装腔体，所述第二安装腔体内设置有从动齿轮，所述从动齿轮轴向的第二支座的两个侧壁上均设置有第二台阶限位孔，所述第二台阶限位孔内设置有第二轴承，所述从动齿轮与从动轴固定连接，所述主动轴与第二轴承固定连接，所述第二轴承的径向面和轴向面与第二台阶限位孔之间均间隙配合设置。

2.如权利要求1所述的间隙型无杆电缸，其特征在于，所述缸筒本体的两个外侧面上均设置有第一燕尾块，所述缸筒本体的底部上设置有第二燕尾块。

3.如权利要求2所述的间隙型无杆电缸，其特征在于，所述第一燕尾块上设置有开口槽，所述开口槽的两个内壁上均设置有凹型槽，所述开口槽和两个凹型槽配合形成十字槽，所述十字槽内设置有安装螺母，所述安装螺母外周上设置有抵接板，所述抵接板设置在两个凹型槽内。

4.如权利要求1所述的间隙型无杆电缸，其特征在于，所述第二支座设置在缸筒本体内部，所述第二支座上还设置有限位销，所述限位销一端设置在缸筒本体的移动槽内部。

5.如权利要求1所述的间隙型无杆电缸，其特征在于，所述缸筒本体的移动槽表面还设置有密封带，所述第一端盖和第二端盖上均设置有压槽，所述压槽内设置有压板，所述密封带的两端分别设置在第一端盖和第二端盖的压槽内并通过压板固定。

6.如权利要求5所述的间隙型无杆电缸，其特征在于，所述缸筒本体的移动槽的两侧侧壁内均设置有磁条。

7.如权利要求1所述的间隙型无杆电缸，其特征在于，所述第一端盖和第二端盖的外端面上均设置有端盖护板。