CN207503945U - 一种太阳能电池片自动上料盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种太阳能电池片自动上料盒，包括底板、垫板和四个限位件，所述垫板设置在所述底板上；定义所述底板的其中一侧边为第一侧边，与所述第一侧边垂直的两侧边分别为第二侧边和第三侧边，所述底板上开有四个平行于所述第一侧边的滑槽；四个所述限位件分别在四个所述滑槽内移动；所述垫板上开有与四个所述滑槽分别对应的第一开口；所述底板的底面上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述限位件运动，所述驱动机构包括电机和滑块，所述电机的输出轴上设有螺杆，所述滑块设置于所述螺杆上，所述滑块与所述限位件连接，所述电机转动时带动所述滑块移动。

Description

一种太阳能电池片自动上料盒

技术领域

本实用新型涉及太阳能面板生产领域，特别是涉及一种太阳能电池片自动上料盒。

背景技术

随着化石能源的逐渐减少和大众环保意识的提升，清洁能源的推广及普及程度越来越大，如氢能、风能、核能、太阳能等。其中，太阳能光伏产业作为我国战略性新兴产业之一，是未来能源发展规划的重要一部分，这使得太阳能光伏板相关企业越来越多。太阳能板在生产过程中，需要将太阳能电池片拿取、组装到组件板上，在此过程中，需要先将太阳能电池片放置在专用的上料盒中，然后由机械手按照预设的程序进行拿取。现有的上料盒仅能放置一种规格的太阳能电池片，面对不同规格电池片的放置需要不同规格的上料盒，本实用新型提供一种能够放置不同规格的上料盒，并且能够准确定位，一保证机械手取件时不会有偏差。

实用新型内容

本实用新型提供一种太阳能电池片自动上料盒，旨在能够解决放置不同规格的太阳能电池片，并进行夹紧定位。

一种太阳能电池片自动上料盒，包括底板、垫板和四个限位件，所述垫板设置在所述底板上；定义所述底板的其中一侧边为第一侧边，与所述第一侧边垂直的两侧边分别为第二侧边和第三侧边，所述底板上开有四个平行于所述第一侧边的滑槽，其中两个所述滑槽靠近所述第二侧边设置，另外两个所述滑槽靠近与所述第三侧边设置；四个所述限位件分别在四个所述滑槽内移动；所述垫板上开有与四个所述滑槽分别对应的第一开口，且所述第一开口横截面积大于所述滑槽的横截面积。

所述底板的底面上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述限位件运动，所述驱动机构包括电机和滑块，所述电机的输出轴上设有螺杆，所述滑块设置于所述螺杆上，所述滑块与所述限位件连接，所述电机转动时带动所述滑块移动。

作为进一步改进，进一步包括第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述电机连接，所述第一光电传感器用于检测所述上料盒内是否有放入太阳能电池片。

作为进一步改进，四个所述滑槽等间距的设置在所述底板上。

作为进一步改进，所述限位件包括夹紧部和滑动部，所述滑动部设置在所述滑槽内，所述夹紧部设置在所述滑槽上方，并与所述滑动部连接。

作为进一步改进，所述限位件进一步包括卡块，所述卡块位于所述底板下方，并与所述滑动部连接，以固定所述滑动部，所述滑块与所述卡块连接。

作为进一步改进，所述底板下表面开有四个凹槽，四个所述凹槽分别与四个所述滑槽连通，且所述凹槽的横截面积大于所述滑槽的横截面积，所述卡块位于所述凹槽内。

作为进一步改进，进一步包括多个挡片，所述挡片设于所述底板的四个角上。

作为进一步改进，所述底板的中间开有第二开口。

作为进一步改进，所述垫板上开有第三开口，所述第三开口靠近所述垫板的其中一侧边设置，并与所述第一开口连通。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供一种太阳能电池片自动上料盒，通过在所述底板上开设四个所述滑槽，四个所述滑槽均与所述第一侧边平行，其中两个所述滑槽靠近所述第二侧边设置，另外两个所述滑槽靠近所述第三侧边设置，分别设置四个所述滑槽上的四个所述限位件围成一个放置电池片的区域，当电池片放到所述区域时，根据所述电池片的规格大小，通过滑动分别设置在四个所述滑槽上的四个所述限位件，以实现对电池片的夹紧定位，使得机械手能够准确夹取。

附图说明

图1是本实用新型一种太阳能电池片自动上料盒的结构示意图；

图2是本实用新型一种太阳能电池片自动上料盒的部分结构示意图；

图3是本实用新型一种太阳能电池片自动上料盒垫板的结构示意图；

图4是本实用新型一种太阳能电池片自动上料盒限位件与底板的连接部位示意图。

图5是本实用新型一种太阳能电池片自动上料盒限位件与驱动机构的连接示意图。

主要元件符号

底板1

垫板2

限位件3

挡片4

第一边11

第二侧边12

第三侧边13

滑槽14

凹槽15

第二开口16

第一开口21

第三开口22

夹紧部31

滑动部32

卡块33

驱动机构5

电机51

螺杆52

滑块53

第一光电传感器6

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种太阳能电池片自动上料盒，包括底板1、垫板2和四个限位件3，所述垫板2设置在所述底板1上；定义所述底板1的其中一侧边为第一侧边11，与所述第一侧边11垂直的两侧边分别为第二侧边12和第三侧边13，所述底板1上开有四个平行于所述第一侧边11的滑槽14，其中两个所述滑槽14靠近所述第二侧边12设置，另外两个所述滑槽14靠近与所述第三侧边13设置；四个所述限位件3分别在四个所述滑槽14内移动；所述垫板2上开有与四个所述滑槽14分别对应的第一开口21，且所述第一开口21横截面积大于所述滑槽14的横截面积。

四个所述限位件3之间围成一个电池片的放置区域，当将不同规格的电池片放置到所述垫板2上时，通过将靠近所述第二侧边12设置的其中两个所述限位件3向靠近所述第三侧边13的方向滑动，靠近所述第三侧边13设置的另外两个所述限位件3向靠近所述第二侧边12的方向滑动，调整合适的滑动距离以配合电池片的规格，实现电池片的定位。优选的，四个所述滑槽14等间距的设置在所述底板1上。

所述限位件3包括夹紧部31和滑动部32，所述滑动部32设置在所述滑槽 14内，所述夹紧部31设置在所述滑槽14上方，并与所述滑动部32连接。所述夹紧部31为柱体状，且所述夹紧部31的直径大于所述滑槽14的宽度，使得所述夹紧部31由所述滑动部带动在所述滑槽14滑动，以实现对所述电池片的定位。

在其他实施例中，所述限位件3进一步包括卡块33，所述卡块33位于所述底板1下方，并与所述滑动部32连接，以固定所述滑动部32。通过在所述底板1下方设置卡块33，能够避免所述滑动部32发生偏移而不能较好的对电池片定位。优选的，所述底板1下表面开有四个凹槽15，四个所述凹槽15分别与四个所述滑槽14连通，且所述凹槽15的横截面积大于所述滑槽14的横截面积，所述卡块33位于所述凹槽15内，使得所述卡块33不会凸出于所述底板 1的下表面。

所述底板的底面上设有驱动机构5，每一个所述限位件3上均设有一个驱动机构5，所述驱动机构5包括电机51和滑块53，所述电机的输出轴上设有螺杆52，所述滑块53设置于所述螺杆52上，所述滑块53与所述限位件3连接，具体的，所述滑块53与所述限位件3的卡块33连接，所述电机51转动时带动所述滑块53移动，从而带动所述限位件3移动。所述底板的上表面设有第一光电传感器6和控制芯片，所述第一光电传感器6与所述电机51通过控制芯片连接。当所述第一光电传感器6检测到上料盒内有太阳能电池片放入时，会将信号传送给控制芯片，所述控制芯片发送控制信号到电机51，所述电机51转动，通过螺杆52带动滑块53移动，最终带动限位件3移动，以使四个限位件3相互配合夹住电池片。

在其他实施例中，进一步包括多个挡片4，所述挡片4设于所述底板1的四个角上，通过在所述底板1上的四个角上设置多个所述挡片4，能够固定所述垫板2的放置位置，防止所述垫板2偏移，而导致电池片的偏移。

所述底板1的中间开有第二开口16，用于供设于所述上料盒下方的顶升气缸顶起所述垫板2，进一步的优选的，所述垫板2上开有第三开口22，所述第三开口22靠近所述垫板2的其中一侧边设置，并与所述第一开口21连通。所述顶升气缸上表面设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述第三开口22相对设置，所述第二光电传感器通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的，所述第二光电传感器通过光的反射强度的不同来确定所述垫板 2上是否存在电池片。当上料盒进入机台到位，若所述顶升气缸上的所述光电传感器感应到所述垫板2上有电池片，则顶升气缸顶起所述垫板2，上升到一定的高度，机台侧边设有第三光电传感器感应到电池片上升到位，当电池片在多次反复取片后，高度会有所下降，所述第三光电传感器检测不到电池片，即所述垫板2的上升高度不够，顶升气缸收到所述第二传感器的信号，便继续顶升所述垫板2直至到位。当最后一片电池片被取出，则所述第二光电传感器检测不到所述电池片的反射信号，则开始下一步动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种太阳能电池片自动上料盒，其特征在于：包括底板、垫板和四个限位件，所述垫板设置在所述底板上；定义所述底板的其中一侧边为第一侧边，与所述第一侧边垂直的两侧边分别为第二侧边和第三侧边，所述底板上开有四个平行于所述第一侧边的滑槽，其中两个所述滑槽靠近所述第二侧边设置，另外两个所述滑槽靠近与所述第三侧边设置；四个所述限位件分别在四个所述滑槽内移动；所述垫板上开有与四个所述滑槽分别对应的第一开口，且所述第一开口横截面积大于所述滑槽的横截面积；

所述底板的底面上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述限位件运动，所述驱动机构包括电机和滑块，所述电机的输出轴上设有螺杆，所述滑块设置于所述螺杆上，所述滑块与所述限位件连接，所述电机转动时带动所述滑块移动。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片自动上料盒，其特征在于：进一步包括第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述电机连接，所述第一光电传感器用于检测所述上料盒内是否有放入太阳能电池片。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池片自动上料盒，其特征在于：四个所述滑槽等间距的设置在所述底板上。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池片自动上料盒，其特征在于：所述限位件包括夹紧部和滑动部，所述滑动部设置在所述滑槽内，所述夹紧部设置在所述滑槽上方，并与所述滑动部连接。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池片自动上料盒，其特征在于：所述限位件进一步包括卡块，所述卡块位于所述底板下方，并与所述滑动部连接，以固定所述滑动部，所述滑块与所述卡块连接。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池片自动上料盒，其特征在于：所述底板下表面开有四个凹槽，四个所述凹槽分别与四个所述滑槽连通，且所述凹槽的横截面积大于所述滑槽的横截面积，所述卡块位于所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述的太阳能电池片自动上料盒，其特征在于：进一步包括多个挡片，所述挡片设于所述底板的四个角上。

8.根据权利要求1所述的太阳能电池片自动上料盒，其特征在于：所述底板的中间开有第二开口。

9.根据权利要求8所述的太阳能电池片自动上料盒，其特征在于：所述垫板上开有第三开口，所述第三开口靠近所述垫板的其中一侧边设置，并与所述第一开口连通。