CN207503283U - 一种非金属零件多余物检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种非金属零件多余物检测装置，主要由检测平台、支架、相机、光源、分拣气嘴和计算机组成；先通过相机获取零件图像，利用针对小尺寸非金属零件边缘检测算法进行零件边缘识别，再通过零件边缘多余物判断算法的识别比较，确定被检测零件是否携带多余物，给出被检测零件是否合格的判断结果，并根据判断结果启动分拣气嘴实现分拣；其能够大大提高检测效率和检测精度，以更适应于批生产的需求。本实用新型针对小尺寸非金属零件多余物的检测识别，能够大大提高检测效率和检测精度，有效降低操作者劳动强度，提高工作效率，以更适应于批生产的需求。

Description

一种非金属零件多余物检测装置

技术领域

本实用新型涉及继电器制造技术领域，具体涉及一种非金属零件多余物检测装置。

背景技术

电磁继电器生产过程中需要用到部分非金属零件，例如垫圈、垫片、骨架等(零件尺寸一般小于5mm)，材料主要为聚四氟乙烯、聚酰亚胺非金属。这些非金属零件主要通过冲裁成型，由于在成型过程中非金属零件与废料的分离过程始终保持塑性变形，因而难以像金属零件冲裁过程形成的脆性撕裂带，而容易产生丝状毛刺。目前，鉴于此类零件尺寸较小，需通过操作员在目视显微镜下逐一甄别此类非金属零件上的毛刺，存在劳动强度大，主观性强，效率极低，无法满足批生产需求的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现行通过显微镜人工筛选方法检测非金属零件多余物所存在的问题，提供一种非金属零件多余物检测装置，利用工业相机获取图像，经过计算机软件进行数据处理和识别非金属多余物，并完成合格与否的分拣，从而替代人工操作。

为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种非金属零件多余物检测装置，主要由检测平台、支架、相机、光源、分拣气嘴和计算机组成；

待检工件放置在检测平台上；相机通过支架设置在检测平台的正上方，相机的镜头朝向待检工件；相机的数据输出端与计算机的输入端相连；

光源包括上光源和下光源；其中上光源位于待检工件的正上方，下光源位于待检工件的正下方，且上光源和下光源的出光方向均朝向待检工件；

分拣气嘴包括合格分拣气嘴和不合格分拣气嘴；其中合格分拣气嘴位于待检工件的一侧，不合格分拣气嘴位于待检工件的另一侧，且合格分拣气嘴和不合格分拣气嘴的出气口均朝向待检工件；计算机的输出端与合格分拣气嘴和不合格分拣气嘴的控制端连接。

上述方案中，待检工件与下光源之间和/或待检工件与上光源之间设置有磨砂玻璃。

上述方案中，上光源和下光源均为圆环形光源。

与现有技术相比，本实用新型构建了一个非金属零件多余物检测装置来对电磁继电器生产过程中的非金属零件进行自动化检测；先通过相机获取零件图像，利用针对小尺寸非金属零件边缘检测算法进行零件边缘识别，再通过零件边缘多余物判断算法的识别比较，确定被检测零件是否携带多余物，给出被检测零件是否合格的判断结果，并根据判断结果启动分拣气嘴实现分拣。本实用新型针对小尺寸非金属零件多余物的检测识别，能够大大提高检测效率和检测精度，有效降低操作者劳动强度，提高工作效率，以更适应于批生产的需求。

附图说明

图1为非金属零件多余物检测装置的结构示意图。

图中标号：1、待检工件；2、检测平台；3、支架；4、相机；5、镜头；6、上光源；7、下光源；8、不合格分拣气嘴；9、合格分拣气嘴；10、磨砂玻璃。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，实例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“中”、“左”“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向仅是用来说明并非用来限制本实用新型的保护范围。

一种非金属零件多余物检测装置，如图1所示，由检测平台2、支架3、相机4、光源、分拣气嘴、磨砂玻璃10和计算机组成。

待检工件1放置在检测平台2上。相机4通过支架3设置在检测平台2的正上方，相机4的镜头5朝向待检工件1。相机4的数据输出端与计算机的输入端相连。

光源包括上光源6和下光源7。其中上光源6位于待检工件1的正上方，下光源7位于待检工件1的正下方，且上光源6和下光源7的出光方向均朝向待检工件1。光源能够有效提高图像采集的精度，防止噪点对检测结果产生影响。在本实用新型优选实施中，上光源6和下光源7均为圆环形光源，圆环形光源能够从四周均匀射向待检工件1，从而有效防止阴影对检测结果所造成的干扰。

为了避免光源强光对图像采集和检测结果所带来的干扰，待检工件1与下光源7之间和/或待检工件1与上光源6之间最好设置磨砂玻璃10。考虑到上光源6对于图像采集的干扰较小，在本实用新型优选实施例中，仅在待检工件1与下光源7之间设置有磨砂玻璃10。所述光源可以在手动开启，也可以与计算机相连，实现其自动开启。

分拣气嘴包括合格分拣气嘴9和不合格分拣气嘴8。其中合格分拣气嘴9位于待检工件1的左侧，不合格分拣气嘴8位于待检工件1的右侧，且合格分拣气嘴9和不合格分拣气嘴8的出气口均朝向待检工件1。计算机的输出端与合格分拣气嘴9和不合格分拣气嘴8的控制端连接。分拣气嘴的作用是根据计算机的检测结果对待检工件1进行分类，其中合格待检工件1被吹入合格收集区，不合格待检工件1被吹入不合格收集区。

操作员将待检工件1放入识别检测平台2的识别区，计算机根据相机4所采集的待检工件1图像进行识别和检测，并给出该待检工件1是否有多余物的判定。判定完成后，计算机实时向操作员显示检测结果，并启动分拣气嘴自动将待检工件1分拣到指定收集区中。

需要说明的是，尽管以上本实用新型所述的实施例是说明性的，但这并非是对本实用新型的限制，因此本实用新型并不局限于上述具体实施方式中。在不脱离本实用新型原理的情况下，凡是本领域技术人员在本实用新型的启示下获得的其它实施方式，均视为在本实用新型的保护之内。

Claims (3)

1.一种非金属零件多余物检测装置，其特征是，主要由检测平台(2)、支架(3)、相机(4)、光源、分拣气嘴和计算机组成；

待检工件(1)放置在检测平台(2)上；相机(4)通过支架(3)设置在检测平台(2)的正上方，相机(4)的镜头(5)朝向待检工件(1)；相机(4)的数据输出端与计算机的输入端相连；

光源包括上光源(6)和下光源(7)；其中上光源(6)位于待检工件(1)的正上方，下光源(7)位于待检工件(1)的正下方，且上光源(6)和下光源(7)的出光方向均朝向待检工件(1)；

分拣气嘴包括合格分拣气嘴(9)和不合格分拣气嘴(8)；其中合格分拣气嘴(9)位于待检工件(1)的一侧，不合格分拣气嘴(8)位于待检工件(1)的另一侧，且合格分拣气嘴(9)和不合格分拣气嘴(8)的出气口均朝向待检工件(1)；计算机的输出端与合格分拣气嘴(9)和不合格分拣气嘴(8)的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的一种非金属零件多余物检测装置，其特征是，待检工件(1)与下光源(7)之间和/或待检工件(1)与上光源(6)之间设置有磨砂玻璃(10)。

3.根据权利要求1所述的一种非金属零件多余物检测装置，其特征是，上光源(6)和下光源(7)均为圆环形光源。