CN206056509U - 轴类零件机器视觉尺寸检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴类零件机器视觉尺寸检测装置,包括电脑,电脑通过电线分别与两个工业相机相联,两个工业相机保持距离并分别固定在传送带上端,在传送带的相应位置处则分别设置有条形光源与环形光源便于工业相机进行采光,电脑则另通过USB接口与e‑DAM输入输出模块相联,该e‑DAM输入输出模块另与IO设备相联。被检测的轴类零件实时图像通过与标准图像对比,检测尺寸合格与否,不合格的产品则搬运至废品区,实现了无人、零废品检测。
Description
技术领域
本实用新型属于机器视觉检测技术领域,涉及一种轴类零件机器视觉尺寸检测装置。
背景技术
机器视觉检测具有非接触、在线实时,速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等特点,能实现机械产品的零废品生产的目标,可提高制造业自动化程度、降低制造业自动化成本,在实际工业生产中有广阔的应用前景。
结合机器视觉技术和图像处理技术,以机械制造中的一些标准的常用零件(如轴承、齿轮、螺栓、销轴等)的基本尺寸参数检测作为研究对象,适应大批量生产和检测的需求,克服传统的随机抽样的人工检测的弊端,开展面向尺寸检测的机器视觉系统的研究工作,为机械制造业实现现代新型的检测技术和手段做出一些有益的尝试和探索。
制造业升级计划已在广东省逐步推进,2015年广东省启动机器人换人计划,目前已经在佛山、东莞和珠海等地大规模实施。由机器视觉完成的位置识别、缺陷检测、对象的尺寸度量、形状检测等信息,通过交互手段向机器发出指令,从而实现对机器的操纵,大大提高了工业自动化程度和生产效率,与机器换人计划不谋而合。
视觉检测技术是建立在机器视觉研究基础上的一门新兴检测技术,可用于工业领域的很多方面,从总的方面看,制造过程中的机器视觉检测系统主要用于两个大的方面:一是直接用于生产操作、加工制造过程;二是用于产品检验、质量控制过程。机器视觉的一个重要作用在于对工业自动化水平提升的推动,这正是目前国内机器视觉市场的发展动力。而用户的需求无疑是机器视觉得以普及发展的诸多因素中最具决定性的。随着中国制造业的进一步发展,对机器视觉的需求也有了进一步的提高,这不仅仅表现在市场的容量上,更体现在了用户对机器视觉产品的质量及性能的要求上,视觉技术正在与工业机器人、运动控制技术越来越紧密地结合,成为自动化领域内不可或缺的技术链环,在这些领域内,视觉技术的融入使运动及执行机构的反馈与控制变得更加智能化,大大提高了整个系统的衔接水平。机器视觉发展的当前,既面临着经济形势短期内的不确定性带来的挑战,同时更面临着市场潜力巨大的未来前景,在不断前进的中国市场上,机器视觉还将不断迎来新的机遇和挑战。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺点,本实用新型提供一种轴类零件机器视觉尺寸检测装置,它能够自动、实时地检测流水线上的轴类零件的尺寸,检测具有非接触性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种轴类零件机器视觉尺寸检测装置,包括电脑,电脑通过电线分别与两个工业相机相联,两个工业相机保持距离并分别固定在传送带上端,在传送带的相应位置处则分别设置有条形光源与环形光源便于工业相机进行采光,电脑则另通过USB接口与e-DAM输入输出模块相联,该e-DAM输入输出模块另与IO设备相联。
所述两个工业相机朝传送带一端分别设置有一个25mm镜头,并分别与传送带之间保持310cm及250mm距离。
所述条形光源固定在传送带左右两端,环形光源则固定在传送带上方。
本实用新型的有益效果是:被检测的轴类零件实时图像通过与标准图像对比,检测尺寸合格与否,不合格的产品则搬运至废品区,实现了无人、零废品检测。
附图说明
图1是本实用新型连接关系结构示意图。
图中:1-电脑,2-工业相机,3-传送带,4-条形光源,5-环形光源,6-USB接口,7-e-DAM输入输出模块,8-IO设备,9-镜头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1,一种轴类零件机器视觉尺寸检测装置,包括电脑1,电脑1通过电线分别与两个工业相机2相联,两个工业相机2保持距离并分别固定在传送带3上端,在传送带3的相应位置处则分别设置有条形光源4与环形光源5便于工业相机2进行采光,电脑1则另通过USB接口6与e-DAM输入输出模块7相联,该e-DAM输入输出模块7另与IO设备8相联。
所述两个工业相机2朝传送带3一端分别设置有一个25mm镜头9,并分别与传送带3之间保持310cm及250mm距离。
所述条形光源4固定在传送带3左右两端,环形光源5则固定在传送带3上方。
本实用新型使被检测的轴类零件实时图像通过与标准图像对比,检测尺寸合格与否,不合格的产品则搬运至废品区,实现了无人、零废品检测。
Claims (3)
1.一种轴类零件机器视觉尺寸检测装置,包括电脑,其特征是:电脑通过电线分别与两个工业相机相联,两个工业相机保持距离并分别固定在传送带上端,在传送带的相应位置处则分别设置有条形光源与环形光源便于工业相机进行采光,电脑则另通过USB接口与e-DAM输入输出模块相联,该e-DAM输入输出模块另与IO设备相联。
2.如权利要求1所述轴类零件机器视觉尺寸检测装置,其特征是:所述两个工业相机朝传送带一端分别设置有一个25mm镜头,并分别与传送带之间保持310cm及250mm距离。
3.如权利要求1所述轴类零件机器视觉尺寸检测装置,其特征是:所述条形光源固定在传送带左右两端,环形光源则固定在传送带上方。
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Publications (1)
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CN201621015282.3U Active CN206056509U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 轴类零件机器视觉尺寸检测装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106091934A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-09 | 魏志丽 | 轴类零件机器视觉尺寸检测系统 |
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CN111609812A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-09-01 | 荆州华力机械有限公司 | 用于检测转向器输入轴弯曲的检测系统 |
CN112361961A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-12 | 湖北三赢兴光电科技股份有限公司 | 基于摄像头的产品尺寸检测贴标方法及设备 |
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2016
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