CN207502547U - 一种便于抓取的96孔u型板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于抓取的96孔U型板，包括板体、U型孔槽、以及位于板体四周的支撑板，支撑板与板体围成一个凹框，U型孔槽排布在板体上，且U型孔槽底部高于支撑板底端，支撑板上设置有供机械臂夹取的凹槽或凸块。本实用新型的一种便于抓取的96孔U型板，具有结构简单、抓取成功率高等优点。

Description

一种便于抓取的96孔U型板

技术领域

本实用新型涉及一种试剂检测板，尤其涉及一种便于抓取的96孔U型板。

背景技术

现有技术中，用于血液检测的96孔板通过开模注塑批量生产，由于材质较为光滑，全自动血型仪器抓取时经常抓取失败，导致实验样品泄漏，进而导致实验失败。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种便于机械臂抓取的96孔U型板。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种便于抓取的96孔U型板，包括板体、若干U型孔槽、以及位于板体四周的若干支撑板，支撑板与板体围成一个带凹口的凹框，U型孔槽排布在板体上，U型孔槽的开口与板体齐平并朝向凹框内侧延伸一定距离，U型孔槽底部高于支撑板底端，支撑板中相对的两块上设置有供机械臂夹取的凹槽或凸块。

优选的，板体为方形塑料板，板体与支撑板一体成型，凹槽或凸块设置在支撑板中部位置。

优选的，凹槽或凸块为多边形，单面支撑板上的凹槽或凸块数量至少为一个。

优选的，凹框内侧设置有若干防磨板，防磨板底端比U型孔槽低。

优选的，防磨板包括至少一个纵向设置的防磨竖板，防磨竖板为塑料薄板，塑料薄板的一端连接支撑板，另一端向凹框内侧延伸一段距离。

优选的，防磨板还包括防磨横板，防磨横板为塑料薄板，塑料薄板的一端连接支撑板，其延伸线与防磨竖板夹角。

优选的，支撑板上贴有用于识别96孔U型板的条码纸。

优选的，板体上设置有用于标识各U型孔槽的序号。

一种应用于96孔U型板的抓取装置，包括一个自动机械臂和96孔U型板，通过96孔U型板上的凹槽(3a)或凸块实现机械臂的自动抓取。

有益效果是：与现有技术相比，一种便于抓取的96孔U型板，通过在支撑板上设置凹槽或者凸起，便于有效定位，从而实现机械臂自动夹取，方便血型仪工作，具有结构简单、抓取成功率高等优点。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的一种便于抓取的96孔U型板的三维视图；

图2为本实用新型的一种便于抓取的96孔U型板的底面视图；

图3为本实用新型的凹槽或凸块实施例。

具体实施方式

参考图1所示，一种便于抓取的96孔U型板，包括板体1、若干U型孔槽2、以及位于板体1四周的支撑板3，支撑板3与板体1一体成型围成带凹口的凹框，U型孔槽2方正的排布在板体1上，U型孔槽2的开口与板体1齐平并朝向凹框内侧延伸一定距离形成柱体，用于承载医疗试剂管体，U型孔槽2底部高于支撑板3底端，从而防止U型孔槽2在震荡试剂的的过程中与安置平台接触出现磨损，并在相对的两块支撑板3的中部位置各设置有若干凹槽3a或凸块，从而方便实验过程中机械臂的夹取，提高实验成功率。

较优的实施方式，板体1为方形的塑料板，在支撑板中部位置设置凹槽3a或凸块，也可以呈圆形、椭圆或其他形状，只要保证支撑板3上具有两个相对的凹槽3a或凸块供机械臂夹取即可。

参考图1和图3所示，凹槽3a或凸块可为多边形、圆形或椭圆形，单面支撑板3上的凹槽3a或凸块数量至少为一个，至少有两个支撑板3上设置有凹槽3a或凸块，机械臂可设定相应形状的爪机实现对96孔U型板的定位。

参考图2所示，所述凹框内侧设置有若干防磨板4，防磨板4底端比U型孔槽2底端低，在安置平台面积较小时，支撑板3无法有效起到支撑作用，此时96孔U型板通过内侧的防磨板4支撑在安置平台上，避免U型孔槽2底端与安置平台接触磨损；防磨板4上包括至少一个纵向设置的防磨竖板41，防磨竖板41的一端连接支撑板3，另一端向所述凹框内侧内侧延伸一段距离；以及防磨横板42，防磨横板42的一端连接支撑板3，其延伸线与防磨竖板41夹角；防磨竖板41和防磨横板42同为塑料薄板，其底端较U型孔槽2底端低，并支撑板3的底端齐平或较支撑板3略高，防磨竖板41和防磨横板42可以直接交叉，也可以分散，只需要在96U型板的凹框内形成一个有效的支撑网即可，避免96孔U型板底部由于直接接触设备，长期工作导致设备磨损，进而导致实验结果模糊的不良情况。

较优的实施方式，支撑板3上还可预先设置条码纸，既方便相关人员通过条码识别承载不同试剂的96孔U型板，也可以减少相关人员的工作量；板体1上设置有序号，该序号可以是文字、数字及其其组合，也可以是其他有标识意义的符号，方便相关人员记录标识各U型孔槽2中的试剂；通过条码纸加上序号，实现了各凹槽试剂之间信息的准确传递，减少工作负担以及差错几率。

此外，还可以设置一种应用于96孔U型板的抓取装置，包括一个自动机械臂和96孔U型板，96孔U型板通过注塑生产，机械臂通过96孔U型板上的凹槽或凸块实现对96孔U型板的自动抓取。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种便于抓取的96孔U型板，其特征在于：包括板体(1)、若干U型孔槽(2)、以及位于板体(1)四周的若干支撑板(3)；所述支撑板(3)与板体(1)围成一个带凹口的凹框；所述U型孔槽(2)排布在板体(1)上，U型孔槽(2)的开口与板体(1)齐平并朝向凹框内侧延伸一定距离，U型孔槽(2)的底部高于支撑板(3)底端，所述支撑板(3)中相对的两块上设置有供机械臂夹取的凹槽(3a)或凸块。

2.根据权利要求1所述的一种便于抓取的96孔U型板，其特征在于：所述板体(1)为方形塑料板，板体(1)与支撑板(3)一体成型，所述凹槽(3a)或凸块设置在支撑板(3)中部位置。

3.根据权利要求2所述的一种便于抓取的96孔U型板，其特征在于：所述凹槽(3a)或凸块为多边形，单面支撑板(3)上的凹槽(3a)或凸块数量至少为一个。

4.根据权利要求1所述的一种便于抓取的96孔U型板，其特征在于：所述凹框内侧设置有若干防磨板(4)，所述防磨板(4)底端比U型孔槽(2)低。

5.根据权利要求4所述的一种便于抓取的96孔U型板，其特征在于：所述防磨板(4)包括至少一个纵向设置的防磨竖板(41)；所述防磨竖板(41)为塑料薄板，塑料薄板的一端连接支撑板(3)，另一端向所述凹框内侧延伸一段距离。

6.根据权利要求5所述的一种便于抓取的96孔U型板，其特征在于：所述防磨板(4)还包括防磨横板(42)，所述防磨横板(42)为塑料薄板，塑料薄板的一端连接支撑板(3)，其延伸线与防磨竖板(41)构成夹角。

7.根据权利要求1所述的一种便于抓取的96孔U型板，其特征在于：所述支撑板(3)上贴有用于识别U型板的条码。

8.根据权利要求7所述的一种便于抓取的96孔U型板，其特征在于：所述板体(1)上设置有用于标识各U型孔槽(2)的序号。

9.一种应用权利要求1至8任意所述的96孔U型板抓取装置，其特征在于：包括一个自动机械臂和96孔U型板，通过96孔U型板上的凹槽(3a)或凸块实现机械臂的自动抓取。