CN207502158U - 一种共轴双桨动力检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化的技术领域，公开了一种共轴双桨动力检测系统，用于模拟检测公轴双桨动力结构的力学特性，包括架体，所述架体上设有位于同一平面且相对平行的两支撑臂，各所述支撑臂末端设有可供电机和螺旋桨叶安装的安装台，所述安装台上设有用于检测对应所述螺旋桨叶所产生推力的推拉力传感器。本实用新型中的共轴双桨动力检测系统能够同时检测共轴双桨动力结构中两个螺旋桨叶的动力输出特性，从而为共轴双桨动力结构测试研究提供相应数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化的技术领域，尤其涉及共轴双桨动力结构的检测系统。
背景技术
共轴双桨动力结构具有两平行相对设置的螺旋桨，是一种非常优秀的动力空间分布结构,其优点是可在单位空间内极大的提高空气利用度，在保持气流功率不变的前提下能够缩小动力单元所占据的空间，从而减小无人机整机的尺寸，继而增加便携性。共轴双桨动力结构的缺点在于，由于后桨叶获得的压入气流是紊流，以至于空气利用效率下降，导致采用该结构的无人机相对常规动力布局无人机的飞行时间下降，效率下降。通过改变后桨叶尺寸、螺距、两桨叶距离等参数可以一定程度上提高后部螺旋桨效。
在现有技术中，测试螺旋桨的拉力只能通过传统的拉力计，对于共轴双桨动力结构而言，无法使用传统的拉力计测试其螺旋桨拉力和效率，导致最终影响对共轴双桨动力结构的螺旋桨的参数优化研究。
实用新型内容
本实用新型提供一种共轴双桨动力检测系统，旨在解决现有技术中缺乏对共轴双桨动力结构进行测试研究的装置的问题。
本实用新型提供一种共轴双桨动力检测系统，用于模拟检测公轴双桨动力结构的力学特性，包括架体，所述架体上设有位于同一平面且相对平行的两支撑臂，各所述支撑臂末端设有可供电机和螺旋桨叶安装的安装台，所述安装台上设有用于检测对应所述螺旋桨叶所产生推力的推拉力传感器。
进一步地，所述安装台为设置在所述支撑臂末端的电机座，所述电机固定于所述电机座，所述推拉力传感器物理连接于所述电机座，所述推拉力传感器电性连接于数据处理终端。
进一步地，还包括能够调节两所述电机之间距离的调节结构。
进一步地，所述架体末端设有支脚。
进一步地，各所述支撑臂包括用于调节长度的伸缩结构。
进一步地, 还包括安装于所述安装台上的扭力传感器。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的共轴双桨动力检测系统能够同时检测共轴双桨动力结构中两个螺旋桨叶的动力输出特性，从而为共轴双桨动力结构测试研究提供相应数据。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的共轴双桨动力检测系统的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“第一”、“第二”、“内侧”、“上侧”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，本实施例中提供一种共轴双桨动力检测系统，用于模拟并检测公轴双桨动力结构的力学特性。共轴双桨动力检测系统包括架体1，在架体1上设有位于同一平面且相对平行的两个高度可伸缩的支撑臂11，每个支撑臂11末端各自设有安装台12，电机13和螺旋桨14叶对应安装在安装台12上，且保证两螺旋桨14叶相对设置。在安装台12上设有用于检测对应螺旋桨14叶所产生推力的推拉力传感器15。
共轴双桨动力检测系统在工作时，开启两个电机13，两个电机13分别带动两个螺旋桨14叶转动，模拟组成一个共轴双桨动力结构，此时两个推拉力传感器15能够分别且同时检测两个螺旋桨14叶所产生的推/拉力，从而获知该共轴双桨动力结构的力学特性，为研究共轴双桨动力结构提供力学数据。
在本实施例中，安装台12为设置在支撑臂11末端的电机座12，电机13固定在电机座12上。推拉力传感器15物理连接于电机座12，电性连接于数据处理终端，能够检测螺旋桨14叶转动时产生的力并且实时的将数据传送至数据处理终端18，例如电脑、随身智能终端等，在数据处理终端中可以根绝检测获得的数据绘制相关的力学图线，便于研究人员优化共轴双桨动力结构。
优选的，还包括安装在安装台13上的扭力传感器151，能够检测扭力数据。
由于共轴双桨动力结构中，两螺旋桨14叶的相对位置直接影响了其力学特性，因此在测试的时候应当精确保证两螺旋桨14叶能够保持相对对准的状态。另外，在测试优化结构的过程中，可能会涉及到调整两螺旋桨14叶相对位置，因此，在本实施例中还包括能够调节两电机13之间距离的调节结构--可前后伸缩底座臂17，使得两螺旋桨14叶的距离可以变远或者调近。各支撑臂11还包括用于调节其自身长度的伸缩结构，能够改变两螺旋桨14叶的相对位置关系。在实际设计中，调节结构和伸缩结构都为现有技术中容易实现的结构，例如在支撑臂11的末端设置多个孔，电机座12选择合适位置的孔通过螺栓固定，实现调节结构的功能。支撑臂11由两段式的结构实现，通过滑动改变两段结构固定位置即可实现伸缩功能。
在架体1末端设有支脚16，能够稳定的放置于平面上，或者固定在墙体上。
当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。
Claims (6)
1.一种共轴双桨动力检测系统，用于模拟检测公轴双桨动力结构的力学特性，其特征在于，包括架体，所述架体上设有位于同一平面且相对平行的两支撑臂，各所述支撑臂末端设有可供电机和螺旋桨叶安装的安装台，所述安装台上设有用于检测对应所述螺旋桨叶所产生推力的推拉力传感器。
2.根据权利要求1所述的共轴双桨动力检测系统，其特征在于，所述安装台为设置在所述支撑臂末端的电机座，所述电机固定于所述电机座，所述推拉力传感器物理连接于所述电机座，所述推拉力传感器电性连接于数据处理终端。
3.根据权利要求1所述的共轴双桨动力检测系统，其特征在于，还包括能够调节两所述电机之间距离的调节结构。
4.根据权利要求1所述的共轴双桨动力检测系统，其特征在于，所述架体末端设有支脚。
5.根据权利要求1所述的共轴双桨动力检测系统，其特征在于，各所述支撑臂包括用于调节其自身长度的伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的共轴双桨动力检测系统，其特征在于，还包括安装于所述安装台上的扭力传感器。
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