CN207502091U - 扭簧测力机构 - Google Patents

Abstract

扭簧测力机构，包括基座、摆动部件、摆动部件驱动机构、扶正部件、扶正部件升降机构、测力传感部件以及控制器。基座包括用于定位扭簧本体的扭簧本体定位部以及用于固定扭簧的其中一个支脚的支脚定位部。摆动部件设有用于抵靠扭簧的另一个支脚的抵靠部；摆动部件驱动机构用于驱动摆动部件摆动，以使抵靠部带动另一个支脚转动预定的角度。扶正部件设有压头，扶正部件升降机构用于驱动扶正部件上升和下降，以使压头能够向定位在扭簧本体定位部上的扭簧本体施加一向下的压力。测力传感部件与摆动部件驱动机构相连，测力传感部件的信号输出端与控制器的信号输入端连接。本实用新型自动化程度高，结构简单，可以快速精确地对扭簧进行受力测试。

Description

扭簧测力机构

技术领域

本实用新型涉及一种对扭簧进行受力测试的机构。

背景技术

扭簧是工业上常用的弹性元件，在使用之前需要经过受力性能测试以保证扭簧的实际使用效果和使用寿命。目前对扭簧进行测试的设备大多自动化程度较低，有的甚至需要依赖人工向扭簧施加扭矩以模拟出扭簧实际应用时的定位位置，从而导致测试效率低下，无法满足大规模生产的需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、结构简单、可以快速精确地对扭簧进行受力测试的扭簧测力机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

扭簧测力机构，所述扭簧包括扭簧本体和分别位于扭簧本体两端的两个支脚，其特点在于，扭簧测力机构包括基座、摆动部件、摆动部件驱动机构、扶正部件、扶正部件升降机构、测力传感部件以及控制器；基座包括用于定位扭簧本体的扭簧本体定位部以及用于固定扭簧的其中一个支脚的支脚定位部；摆动部件设有用于抵靠扭簧的另一个支脚的抵靠部；摆动部件驱动机构用于驱动摆动部件摆动，以使抵靠部带动另一个支脚转动一预定的角度；扶正部件设有压头，压头位于扭簧本体定位部的正上方；扶正部件升降机构用于驱动扶正部件上升和下降，以使压头能够向定位在扭簧本体定位部上的扭簧本体施加一向下的压力；测力传感部件与摆动部件驱动机构相连，测力传感部件的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器用于控制摆动部件驱动机构以及扶正部件升降机构的工作。

由于本实用新型采用了以上的技术方案，其产生的技术效果是明显的：

1、本实用新型通过基座对扭簧实现定位，并通过摆动部件驱动机构驱动摆动部件，带动扭簧扭转一预定的角度，从而可以模拟出扭簧实际工作时的受力工况，而测力传感部件可检测出扭簧在该预定角度下的受力，整个过程无需人工操作，大大提高了测试效率；

2、本实用新型的扶正机构能够确保待测试的扭簧被正确地定位在扭簧本体定位部上，从而保证了测力结果的准确性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型一实施例的扭簧测力机构的主视示意图。

图2示出了根据本实用新型一实施例的扭簧测力机构的局部立体结构示意图。

图3示出了根据本实用新型一实施例的压头的局部放大示意图。

图4示出了根据本实用新型一实施例的扭簧测力机构的控制原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图4。根据本实用新型一实施例的扭簧测力机构包括基座1、摆动部件2、摆动部件驱动机构、扶正部件4、扶正部件升降机构、测力传感部件6以及控制器7。

扭簧9包括扭簧本体91和分别位于扭簧本体91两端的两个支脚92。

基座1包括用于定位扭簧本体91的扭簧本体定位部11以及用于固定扭簧的其中一个支脚92的支脚定位部12。在本实施例中，扭簧本体定位部11包括底座部111和用于供扭簧本体91套于其上的芯轴部112，芯轴部112的下端与底座部111的上表面相连，底座部111的上表面为平面。支脚定位部12由可供扭簧9的其中一个支脚92插入其中的扭簧定位孔构成。

摆动部件2设有用于抵靠扭簧9的另一个支脚92的抵靠部20。摆动部件驱动机构用于驱动摆动部件2摆动，以使抵靠部21带动另一个支脚92转动一预定的角度。预定的角度的具体大小可根据待测试的扭簧种类以及测试的要求事先确定。通常，预定的角度的大小为60°～110°中的某一个值。在本实施例中，摆动部件驱动机构包括一驱动电机31。摆动部件2包括上摆臂21、下摆臂22和连接臂23；连接臂23的上端与上摆臂21的一端相连，连接臂23的下端与下摆臂22的一端相连，抵靠部20设置在上摆臂21的另一端，下摆臂22的另一端与测力传感部件6的一端连接，测力传感部件6的另一端与驱动电机31的出力轴相连。优选地，在驱动电机31与测力传感部件6的另一端之间还设有一联轴器32。

扶正部件4设有压头41，压头41位于扭簧本体定位部11的正上方。扶正部件升降机构用于驱动扶正部件4上升和下降，以使压头41能够向定位在扭簧本体定位部11上的扭簧本体91施加一向下的压力，从而将扭簧本体91扶正。在本实施例中，扶正部件4包括一沿水平方向延伸的扶正杆40，压头41与扶正杆40的一端相连；压头41的底面开设有可供芯轴部112的上端伸入其中的凹槽42，凹槽42至少相对的两侧形成有用于抵压扭簧本体91的抵压部43。扶正部件升降机构由气缸5构成，气缸5的推杆与扶正杆40的另一端相连。

测力传感部件6的信号输出端与控制器7的信号输入端连接，控制器7用于控制摆动部件驱动机构以及扶正部件升降机构的工作。在本实施例中，测力传感部件6为测力传感器，控制器7为PLC控制器。在其它的实施例中，测力传感部件6也可以是由测力仪器构成。

进一步地，扭簧测力机构包括一机架8，机架8具有一底板81，底板81开设有弧形槽811。驱动电机31、测力传感部件6和下摆臂22位于底板81的下方，基座1和上摆臂21位于底板81的上方，基座1的下端与底板81相连；连接臂23穿过弧形槽811。

工作时，外部的机械手会将待测试的扭簧9放置到扭簧本体定位部11上，并使扭簧9的其中一个支脚92插入到基座1上的扭簧定位孔中。在扭簧本体定位部11上放入了扭簧9之后，控制器7首先控制气缸5的推杆回缩，带动压头41下降。压头41的抵压部43会向待测试的扭簧9的扭簧本体91施加一向下的压力，使扭簧本体91的下端可以靠住底座部111的上表面，从而将扭簧9扶正，防止扭簧本体91被倾斜地放置在扭簧本体定位部11上。随后，控制器7控制驱动电机31的出力轴转动，进而带动摆动部件2摆动，使抵靠部21带动待测试的扭簧9另一个支脚92转动一预定的角度。测力传感部件6可测出在扭簧9发生变形后所承受的力，并将测力结果发送给控制器7。控制器7可将测力结果发送至控制器7的显示屏进行显示，或将测力结果发送给上位机以进行进一步的处理。

本实用新型能够快速精准地对扭簧进行受力测试，且结构简单。

以上描述是结合具体实施方式和附图对本实用新型所做的进一步说明。但是，本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方法来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内容的情况下根据实际使用情况进行推广、演绎，因此，上述具体实施例的内容不应限制本实用新型确定的保护范围。

Claims (10)

1.扭簧测力机构，所述扭簧包括扭簧本体和分别位于所述扭簧本体两端的两个支脚，其特征在于，所述扭簧测力机构包括基座、摆动部件、摆动部件驱动机构、扶正部件、扶正部件升降机构、测力传感部件以及控制器；

所述基座包括用于定位扭簧本体的扭簧本体定位部以及用于固定扭簧的其中一个支脚的支脚定位部；

所述摆动部件设有用于抵靠扭簧的另一个支脚的抵靠部；所述摆动部件驱动机构用于驱动摆动部件摆动，以使所述抵靠部带动所述另一个支脚转动一预定的角度；

所述扶正部件设有压头，所述压头位于所述扭簧本体定位部的正上方；所述扶正部件升降机构用于驱动所述扶正部件上升和下降，以使所述压头能够向定位在扭簧本体定位部上的扭簧本体施加一向下的压力；

所述测力传感部件与摆动部件驱动机构相连，测力传感部件的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，所述控制器用于控制所述摆动部件驱动机构以及所述扶正部件升降机构的工作。

2.根据权利要求1所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述扭簧本体定位部包括底座部和用于供所述扭簧本体套于其上的芯轴部，所述芯轴部的下端与所述底座部的上表面相连，所述底座部的上表面为平面。

3.根据权利要求1或2所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述支脚定位部由可供扭簧的其中一个支脚插入其中的扭簧定位孔构成。

4.根据权利要求2所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述压头的底面开设有可供所述芯轴部的上端伸入其中的凹槽，所述凹槽至少相对的两侧形成有用于抵压所述扭簧本体的抵压部。

5.根据权利要求1或4所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述扶正部件包括一沿水平方向延伸的扶正杆，所述压头与所述扶正杆的一端相连；

所述扶正部件升降机构由气缸构成，所述气缸的推杆与所述扶正杆的另一端相连。

6.根据权利要求1所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述摆动部件驱动机构包括一驱动电机。

7.根据权利要求6所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述摆动部件包括上摆臂、下摆臂和连接臂；所述连接臂的上端与所述上摆臂的一端相连，所述连接臂的下端与所述下摆臂的一端相连，所述抵靠部设置在上摆臂的另一端，下摆臂的另一端与所述测力传感部件的一端连接，所述测力传感部件的另一端与所述驱动电机的出力轴相连。

8.根据权利要求7所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述扭簧测力机构包括一机架，所述机架具有一底板，所述底板开设有弧形槽；

所述驱动电机、测力传感部件和所述下摆臂位于所述底板的下方，所述基座和所述上摆臂位于所述底板的上方，基座的下端与所述底板相连；所述连接臂穿过所述弧形槽。

9.根据权利要求1或6所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述的测力传感部件为测力传感器。

10.根据权利要求1所述的扭簧测力机构，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。