CN207501667U - 一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖，包括左保温炉盖装置、浇注关节机器人、右保温炉盖装置、左坩埚和右坩埚，所述浇注关节机器人的两侧位置分别设有左坩埚和右坩埚，左坩埚和右坩埚的上方位置分别设有左保温炉盖装置和右保温炉盖装置；所述左保温炉盖装置包括炉盖、连杆一、连杆二和炉盖支架，所述炉盖支架固定安装在左坩埚的一侧位置处，本实用新型的有益效果是：铝水坩埚节能保温炉盖可实现铝水的保温和节能，减少铝水氧化，降低产品废品率；方便测温，保证铝水温度恒定，减少人工参与，提升自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动浇注装置，具体是一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖。
背景技术
目前关节机器人自动浇注铝活塞时，铝水坩埚开口放置，便于机器人舀铝水，但存在以下缺点：铝水温度降温快；表层铝水易氧化；为解决温降使用电加热坩埚，以保证铝水温度恒度，造成资源浪费；手动放置炉盖时，工人在机器人工作区域，存在安全风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖，包括左保温炉盖装置、浇注关节机器人、右保温炉盖装置、左坩埚和右坩埚，所述浇注关节机器人的两侧位置分别设有左坩埚和右坩埚，左坩埚和右坩埚的上方位置分别设有左保温炉盖装置和右保温炉盖装置；所述左保温炉盖装置包括炉盖、连杆一、连杆二和炉盖支架，所述炉盖支架固定安装在左坩埚的一侧位置处，炉盖支架上通过铰链二安装有油缸，油缸的输出端与连杆一铰接安装，连杆一与连杆二固定连接，且连杆二通过铰链一铰接安装在炉盖支架的顶部位置，连杆二的端部安装有用于对左坩埚的顶部开口进行封闭的炉盖，右保温炉盖装置与左保温炉盖装置的结构相同。
作为本实用新型进一步的方案：所述炉盖的外部设有采用保温材质制成的保温层。
作为本实用新型再进一步的方案：所述炉盖上还开设有用于测量左坩埚内温度的测温口盖。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：铝水坩埚节能保温炉盖可实现铝水的保温和节能，减少铝水氧化，降低产品废品率；方便测温，保证铝水温度恒定，减少人工参与，提升自动化程度。
附图说明
图1为一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖的结构示意图。
图2为一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖中左保温炉盖装置的结构示意图。
图3为图2的左视图。
图中：11-左保温炉盖装置、12-浇注关节机器人、13-右保温炉盖装置、14-右坩埚、15-左坩埚、21-连杆一、22-铰链一、23-连杆二、24-保温层、25-炉盖、26-测温口盖27-铰链二、28-炉盖支架、29-油缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖，包括左保温炉盖装置11、浇注关节机器人12、右保温炉盖装置13、左坩埚15和右坩埚14，所述浇注关节机器人12的两侧位置分别设有左坩埚15和右坩埚14，左坩埚15和右坩埚14的上方位置分别设有左保温炉盖装置11和右保温炉盖装置13，在本实施例中，左坩埚15为工作坩埚，右坩埚14为备用坩埚，因此左保温炉盖装置11即为工作装置，右保温炉盖装置13即为备用保温装置；所述左保温炉盖装置11包括炉盖25、连杆一21、连杆二23和炉盖支架28，所述炉盖支架28固定安装在左坩埚15的一侧位置处，炉盖支架28上通过铰链二27安装有油缸29，油缸29的输出端与连杆一21铰接安装，连杆一21与连杆二23固定连接，且连杆二23通过铰链一22铰接安装在炉盖支架28的顶部位置，连杆二23的端部安装有用于对左坩埚15的顶部开口进行封闭的炉盖25，需要打开左坩埚15时，启动油缸29，控制油缸29缩回，此时在连杆一21和连杆二23的传动作用下，炉盖25以铰链一22为轴心逆时针转动，使得左坩埚15打开，当需要封闭左坩埚15时，控制油缸29伸出即可，可以保证左坩埚15内温降减少，同时也降低炉盖25打开后因进入空气而造成的铝水氧化，由于温降少，使用电加热的时间就可以降低，所以该装置具有保温和节能的作用，右保温炉盖装置13与左保温炉盖装置11的结构相同，在此不进行多余叙述。
所述炉盖25的外部设有采用保温材质制成的保温层24，进一步提升保温效果。
所述炉盖25上还开设有用于测量左坩埚15内温度的测温口盖26，在不打开炉盖25的情况下即可对左坩埚15内的温度进行检测。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖，包括左保温炉盖装置、浇注关节机器人、右保温炉盖装置、左坩埚和右坩埚，其特征在于，所述浇注关节机器人的两侧位置分别设有左坩埚和右坩埚，左坩埚和右坩埚的上方位置分别设有左保温炉盖装置和右保温炉盖装置；所述左保温炉盖装置包括炉盖、连杆一、连杆二和炉盖支架，所述炉盖支架固定安装在左坩埚的一侧位置处，炉盖支架上通过铰链二安装有油缸，油缸的输出端与连杆一铰接安装，连杆一与连杆二固定连接，且连杆二通过铰链一铰接安装在炉盖支架的顶部位置，连杆二的端部安装有用于对左坩埚的顶部开口进行封闭的炉盖，右保温炉盖装置与左保温炉盖装置的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖，其特征在于，所述炉盖的外部设有采用保温材质制成的保温层。
3.根据权利要求2所述的一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖，其特征在于，所述炉盖上还开设有用于测量左坩埚内温度的测温口盖。
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| CN201721475233.2U CN207501667U (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种关节机器人自动浇注用铝水坩埚节能保温炉盖 |
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| CN (1) | CN207501667U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108971448A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-11 | 盐城市自强化纤机械有限公司 | 一种预热保温炉 |
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2017
- 2017-11-08 CN CN201721475233.2U patent/CN207501667U/zh active Active
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