CN207497582U - 一种微间隙止退机构 - Google Patents

Abstract

一种微间隙止退机构，包括，基础安装板；固定支架，成U形，摆动块，通过转动销轴及固定支架上部；第一、第二限位杆，分别穿设于所述固定支架的第一、第二销孔，位于摆动块下方，并分别对应摆动块底面弯折形成的第一、第二限位面；解锁销，插设于固定支架一侧边下部的锁定孔，其端部伸入固定支架内，对应摆动块；传感器支架，固定于基础安装板上端面另一侧；传感器，安装于传感器支架上部。本实用新型解决普通的防倒退机构存在10‑30mm的间隙的问题，保证输送工件在输送线某位置会受到外力(比如操作力)需要工件停止位置准确，且不增加其它执行元件，具有机械结构触发容易，摩擦阻力小，设备成本低，控制简单等优点。

Description

一种微间隙止退机构

技术领域

本实用新型涉及自动化物流输送技术领域，特别涉及一种微间隙止退机构。

背景技术

在自动化物流输送技术领域，经常会需要将输送的工件进行定位，通常的做法是在工件的前面设置阻挡机构，但是假如在此位置是自动半自动装配工位，在装配的过程中往往会附加的外力到输送的工件上，在这种情况下就需要对工件固定，通常的做法是增加定定位装置，利用两销一面的原理将工件定位，但这样做增加了成本，控制上也较为复杂；简单的做法就是设置防倒退的机构，普通的防倒退机构都设置了沿工件行走方向的摆动机构，由于摆动半径的需要，所以工件的总长度需要小于阻挡机构与防倒退的机构之间的距离10-30mm之间，这样工件存在一个活动间隙，并没有很好地对工件进行定位，工件实际上还有很大的间隙，本实用新型就很好的解决了这个问题，机械机构触发容易，既实现对工件的位置定位，又成本低，还简化了设备和控制系统。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种微间隙止退机构，解决普通的防倒退机构存在10-30mm的间隙的问题，保证输送工件在输送线某位置会受到外力(比如操作力)且需要工件停止位置准确，且不增加其它执行元件，具有机械结构触发容易，摩擦阻力小，设备成本低，控制简单等优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种微间隙止退机构，其包括，基础安装板；固定支架，成U形，固定于所述基础安装板上端面一侧；固定支架上部两边对称设轴孔，轴孔下设第一、第二销孔，第一、第二销孔呈上下布置；固定支架一侧边下部、第二销孔下还设一锁定孔；摆动块，楔形结构，成L形结构，摆动块上部在XY方向上分别设有第一、第二耐磨斜面；摆动块底面为弯折面，形成第一、第二限位面，摆动块中部设中心孔，并通过一转动销轴及固定支架上部两边对称的轴孔枢轴连接于所述固定支架上；该中心孔将摆动块分割为大小不同的两部分，从而使两边的重量不同，在重力的作用下，摆动块总是往重的一端翻转，摆动块可绕转动销轴转动；第一、第二限位杆，所述限位杆一端为台肩，另一端设有销孔及相应的开口销，第一、第二限位杆分别穿设于所述固定支架的第一、第二销孔，位于摆动块下方，并分别对应摆动块底面弯折形成的第一、第二限位面；解锁销，插设于所述固定支架一侧边下部的锁定孔，其端部伸入固定支架内，对应所述摆动块；传感器支架，固定于所述基础安装板上端面另一侧，与所述摆动块相对；传感器，安装于所述传感器支架上部。

优选的，所述解锁销为弹性销，其端部内设有可伸缩运动的销轴。

优选的，所述传感器支架成Z字形。

所述传感器支架Z字形结构的下部侧边宽度方向设有两平行的条形孔及相应的调节螺钉，将传感器支架安装于基础安装板上，成位置可调结构。

优选的，所述转动销轴两端各设一个环形沟槽，并设置用于轴向限位的轴用弹性挡圈。

优选的，所述摆动块中心孔内设供转动销轴用的自润滑轴套。优选的，所述自润滑轴套为无油衬套，属铜基自润滑轴套，轴套外径与摆动块中心孔过渡配合，轴套内径与转动销轴间隙配合。

优选的，所述摆动块与固定支架之间设自润滑平垫。所述自润滑平垫为无油衬垫，属铜基自润滑平垫。

本实用新型的优点在于：

本实用新型解决了普通的防倒退机构存在10-30mm的间隙的问题，机械结构触发容易，摩擦阻力小，设备成本低，控制简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的正视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的A-A剖视图。

图5是图2的C-C剖视图。

图6为图3的B-B剖视图。

图7为本实用新型实施例中摆动块的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中摆动块的结构示意图。

具体实施方式

参见图1～图8，本实用新型的一种微间隙止退机构，其包括，

基础安装板1；

固定支架2，成U形，固定于所述基础安装板1上端面一侧；固定支架1上部两边对称设轴孔21，轴孔21下设第一、第二销孔22、23，第一、第二销孔22、23呈上下布置；固定支架2一侧边下部、第二销孔23下还设一锁定孔24；

摆动块3，楔形结构，成L形结构，摆动块3上部在XY方向上分别设有第一、第二耐磨斜面31、32；摆动块3底面为弯折面，形成第一、第二限位面33、34，摆动块2中部设中心孔35，并通过一转动销轴4及固定支架2上部两边对称的轴孔21枢轴连接于所述固定支架2上；该中心孔将摆动块分割为大小不同的两部分，从而使两边的重量不同，在重力的作用下，摆动块总是往重的一端翻转，摆动块可绕转动销轴转动；

第一、第二限位杆5、6，所述限位杆5、6一端为台肩，另一端设有销孔及相应的开口销，第一、第二限位杆5、6分别穿设于所述固定支架1的第一、第二销孔22、23，位于摆动块3下方，并分别对应摆动块3底面弯折形成的第一、第二限位面31、32；

解锁销7，插设于所述固定支架2一侧边下部的锁定孔24，其端部伸入固定支2架内，对应所述摆动块3；

传感器支架8，成Z字形，固定于所述基础安装板1上端面另一侧，与所述摆动块3相对；

传感器9，安装于所述传感器支架8上部。

优选的，所述解锁销7为弹性销，其端部内设有可伸缩运动的销轴。

优选的，所述传感器支架8的Z字形结构下部81侧边宽度方向设有两平行的条形孔811及相应的调节螺钉812，将传感器支架8安装于基础安装板1上，成位置可调结构。

优选的，所述转动销轴4两端各设一个环形沟槽，并设置用于轴向限位的轴用弹性挡圈。

优选的，所述摆动块3中心孔内设供转动销轴用的自润滑轴套；所述自润滑轴套为无油衬套，属铜基自润滑轴套，轴套外径与摆动块中心孔过渡配合，轴套内径与转动销轴间隙配合。

所述摆动块3与固定支架2之间设自润滑平垫10，优选为无油衬垫，属铜基自润滑平垫。

本实用新型摆动块在XY两个不同的方向上分别设有耐磨斜面，其上设一中心孔，该孔将摆动块分割为大小不同的两部分，从而使两边的重量不同，在重力的作用下，摆动块总是往重的一端翻转，摆动块可绕转动销轴灵活转动。

Claims (9)

1.一种微间隙止退机构，其特征在于，包括，

基础安装板；

固定支架，成U形，固定于所述基础安装板上端面一侧；固定支架上部两边对称设轴孔，轴孔下设第一、第二销孔，第一、第二销孔呈上下布置；固定支架一侧边下部、第二销孔下还设一锁定孔；

摆动块，楔形结构，成L形结构，摆动块上部在XY方向上分别设有第一、第二耐磨斜面；摆动块底面为弯折面，形成第一、第二限位面，摆动块中部设中心孔，并通过一转动销轴及固定支架上部两边对称的轴孔枢轴连接于所述固定支架上；该中心孔将摆动块分割为大小不同的两部分，从而使两边的重量不同，在重力的作用下，摆动块总是往重的一端翻转，摆动块可绕转动销轴转动；

第一、第二限位杆，所述限位杆一端为台肩，另一端设有销孔及相应的开口销，第一、第二限位杆分别穿设于所述固定支架的第一、第二销孔，位于摆动块下方，并分别对应摆动块底面弯折形成的第一、第二限位面；

解锁销，插设于所述固定支架一侧边下部的锁定孔，其端部伸入固定支架内，对应所述摆动块；

传感器支架，固定于所述基础安装板上端面另一侧，与所述摆动块相对；

传感器，安装于所述传感器支架上部。

2.如权利要求1所述的微间隙止退机构，其特征在于，所述解锁销为弹性销，其端部内设有可伸缩运动的销轴。

3.如权利要求1所述的微间隙止退机构，其特征在于，所述传感器支架成Z字形。

4.如权利要求3所述的微间隙止退机构，其特征在于，所述传感器支架Z字形结构的下部侧边宽度方向设有两平行的条形孔及相应的调节螺钉，将传感器支架安装于基础安装板上，成位置可调结构。

5.如权利要求1所述的微间隙止退机构，其特征在于，所述转动销轴两端各设一个环形沟槽，并设置用于轴向限位的轴用弹性挡圈。

6.如权利要求1所述的微间隙止退机构，其特征在于，所述摆动块中心孔内设供转动销轴用的自润滑轴套。

7.如权利要求6所述的微间隙止退机构，其特征在于，所述自润滑轴套为无油衬套，属铜基自润滑轴套，轴套外径与摆动块中心孔过渡配合，轴套内径与转动销轴间隙配合。

8.如权利要求1所述的微间隙止退机构，其特征在于，所述摆动块与固定支架之间设自润滑平垫。

9.如权利要求8所述的微间隙止退机构，其特征在于，所述自润滑平垫为无油衬垫，属铜基自润滑平垫。