CN207497553U - 一种电池生产线中的托盘防呆检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池生产线中的托盘防呆检测装置,包括顶升组件、安装在顶升组件上的用于放置动力电池的托盘、以及用于检测托盘的防呆检测组件;所述防呆检测单元包括本体,所述本体通过底部设置的传感器支架安装在顶板上,在所述本体内设有弹簧伸缩杆,弹簧伸缩杆贯穿于整个本体,且弹簧伸缩杆的两端端部分别位于本体的外部,在所述弹簧伸缩杆的顶端端部安装有顶柱,在所述弹簧伸缩杆的底端端部安装有感应块,在所述感应块侧方的传感器支架上安装接近传感器,所述接近传感器用于检测感应块的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产检测装置领域,具体地说,特别涉及到一种电池生产线中的托盘防呆检测装置。
背景技术
在新能源电池生产过程中,电池通常以多个电池一组放置在托盘上的方式在生产线上运输。托盘姿态可能在投放和输送环节产生反向放置、错位等多种异常,从而有可能导致众多对电池姿态和次序有要求的工位无法正常运行,甚至造成人身伤亡。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种电池生产线中的托盘防呆检测装置,以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种电池生产线中的托盘防呆检测装置,包括顶升组件、安装在顶升组件上的用于放置动力电池的托盘、以及用于检测托盘的防呆检测组件;
所述顶升组件包括位于底部的下方支架,在所述下方支架上安装有顶升气缸,顶升气缸具有若干推杆,且在推杆的端部连接有顶板,在所述顶板上安装有托盘和防呆检测组件,在托盘的底部开设有用于与防呆检测组件配合的检测孔;
所述防呆检测组件包括本体,所述本体通过底部设置的传感器支架安装在顶板上,在所述本体内设有弹簧伸缩杆,弹簧伸缩杆贯穿于整个本体,且弹簧伸缩杆的两端端部分别位于本体的外部,在所述弹簧伸缩杆的顶端端部安装有顶柱,在所述弹簧伸缩杆的底端端部安装有感应块,在所述感应块侧方的传感器支架上安装接近传感器,所述接近传感器用于检测感应块的位置。
在所述传感器支架上开设有定位孔,接近传感器穿过定位孔,且固定在传感器支架上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
能检测托盘位置和姿态的多种异常,结构简单有效,不仅能警示托盘位置和姿态的异常,还能对顶升机构的顶起动作的执行进行检验。
附图说明
图1为本实用新型所述的电池生产线中的托盘防呆检测装置的示意图。
图2为本实用新型所述的防呆检测组件的结构示意图。
图3为本实用新型所述的防呆检测组件的检测状态示意图之一。
图4为本实用新型所述的防呆检测组件的检测状态示意图之二。
图5为本实用新型所述的防呆检测组件的检测状态示意图之三。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
参见图1和图2,本实用新型所述的一种电池生产线中的托盘防呆检测装置,包括顶升组件1、安装在顶升组件1上的用于放置动力电池4的托盘3、以及用于检测托盘3的防呆检测组件2;
所述顶升组件1包括位于底部的下方支架11,在所述下方支架11上安装有顶升气缸12,顶升气缸12具有若干推杆,且在推杆的端部连接有顶板13,在所述顶板13上安装有托盘3和防呆检测组件2,在托盘3的底部开设有用于与防呆检测组件2配合的检测孔31;
所述防呆检测组件2包括本体21,所述本体21通过底部设置的传感器支架 22安装在顶板13上,在所述本体21内设有弹簧伸缩杆23,弹簧伸缩杆23贯穿于整个本体21,且弹簧伸缩杆23的两端端部分别位于本体21的外部,在所述弹簧伸缩杆23的顶端端部安装有顶柱24,在所述弹簧伸缩杆23的底端端部安装有感应块25,在所述感应块25侧方的传感器支架22上安装接近传感器26,所述接近传感器26用于检测感应块25的位置。
另外,在所述传感器支架22上开设有定位孔,接近传感器26穿过定位孔,且固定在传感器支架22上。
本实用新型的工作过程如下:
防呆检测组件整体安装于顶升组件上,并置于托盘输送线正下方,借助顶升机构的顶起动作而上升。
参见图3,当托盘错位或托盘消失等情况下将顶空,此时顶柱无法顶住任何结构,弹簧伸缩杆无位移,感应块无保持在接近传感器上方不动,接近传感器不发出任何信号,表示托盘位置或姿态异常。
参见图4,当托盘位置为正确时,顶柱正好插入托盘底面的检测孔,顶柱顶端被检测孔孔底压住,此时弹簧被压缩,弹簧伸缩杆带动感应块向下移动到接近传感器的正前方保持不动,接近传感器发出稳定信号,表示托盘位置和姿态正确。
参见图5,当托盘反向放置或不到位等情况下时,顶柱将无法顶进防呆孔内部,此时顶柱顶住托盘底面,顶柱带动弹簧伸缩杆向下位移较长距离,感应块的位置也随之移动,越过接近传感器向下,接近传感器只发出瞬时信号,表示托盘姿态异常。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种电池生产线中的托盘防呆检测装置,其特征在于:包括顶升组件(1)、安装在顶升组件(1)上的用于放置动力电池(4)的托盘(3)、以及用于检测托盘(3)的防呆检测组件(2);
所述顶升组件(1)包括位于底部的下方支架(11),在所述下方支架(11)上安装有顶升气缸(12),顶升气缸(12)具有若干推杆,且在推杆的端部连接有顶板(13),在所述顶板(13)上安装有托盘(3)和防呆检测组件(2),在托盘(3)的底部开设有用于与防呆检测组件(2)配合的检测孔(31);
所述防呆检测组件(2)包括本体(21),所述本体(21)通过底部设置的传感器支架(22)安装在顶板(13)上,在所述本体(21)内设有弹簧伸缩杆(23),弹簧伸缩杆(23)贯穿于整个本体(21),且弹簧伸缩杆(23)的两端端部分别位于本体(21)的外部,在所述弹簧伸缩杆(23)的顶端端部安装有顶柱(24),在所述弹簧伸缩杆(23)的底端端部安装有感应块(25),在所述感应块(25)侧方的传感器支架(22)上安装接近传感器(26),所述接近传感器(26)用于检测感应块(25)的位置。
2.根据权利要求1所述的电池生产线中的托盘防呆检测装置,其特征在于:在所述传感器支架(22)上开设有定位孔,接近传感器(26)穿过定位孔,且固定在传感器支架(22)上。
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CN201721142500.4U CN207497553U (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种电池生产线中的托盘防呆检测装置 |
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CN107499860A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-12-22 | 上海华括自动化工程有限公司 | 一种电池生产线中的托盘防呆检测装置 |
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