CN207495486U - 一种多臂旋转式搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多臂旋转式搬运装置，其结构包括接板、支撑柱、机械臂、高范围旋转装置、底座、旋转支柱，所述接板为圆盘状结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，所述接板底端与支撑柱上端采用过盈配合方式活动连接，本实用新型一种多臂旋转式搬运装置，设有高范围旋转装置，首先通过连接口连接外部设备，支撑壁与支撑板对旋转轴承进行支撑，紧固口再加以紧固，使得旋转轴承可高范围旋转，加强了设备的旋转性能，从而解决了设备长期工作，旋转性能会消耗造成后期旋转卡顿的问题，避免了使用麻烦。
Description
技术领域
本实用新型是一种多臂旋转式搬运装置，属于机械手设备领域。
背景技术
机械手设备是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有技术公开了申请号为：CN201620763071.1的一种多臂旋转式搬运装置，包括平行同动式机械夹、球齿轮机械关节、伸缩式机械臂、旋转装置和转运装置。所述的平行同动式机械夹位于球齿轮机械关节末端；球齿轮机械关节位于伸缩式机械臂与平行同动式机械夹之间，可使平行同动式机械夹在抓取与放置物体时更加灵活；伸缩式机械臂安装于旋转装置上，每个旋转装置可使三个伸缩式机械臂绕旋转中心进行旋转运动；伸缩式机械臂内部设计有剪叉式机构，该机构可根据要求而改变机械臂本身的长度；旋转装置位于转运装置上，该装置可在转运装置上进行移动。本实用新型可使物品转运一类的工作变得更加方便、高效，解决了搬运工人劳动强度大，搬运工作效率低，搬运成本高等问题，但是其不足之处在于设备长期进行工作，旋转性能会损耗，容易导致后期旋转卡顿，造成使用麻烦。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多臂旋转式搬运装置，以解决设备长期进行工作，旋转性能会损耗，容易导致后期旋转卡顿，造成使用麻烦的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多臂旋转式搬运装置，其结构包括接板、支撑柱、机械臂、高范围旋转装置、底座、旋转支柱，所述接板为圆盘状结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，所述接板底端与支撑柱上端采用过盈配合方式活动连接，所述支撑柱为圆柱体结构，切面为长方形长为5cm，截面为圆形半径为1cm，中部设有机械臂，所述机械臂右侧为圆柱体结构，切面为长方形长为4cm，底端与挡板采用过盈配合方式活动连接，所述高范围旋转装置为中空式圆柱体结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，底端与底座采用过盈配合方式活动连接，所述底座为长方体结构，切面为长方形长为5-6cm，截面为等边矩形宽为2-3cm，底端与面板采用过盈陪配合方式活动连接，所述旋转支柱为圆柱体结构，切面为长方形长为5-6cm，截面为圆形半径为1.5cm，底端与高范围旋转装置上端采用过盈配合方式活动连接；所述高范围旋转装置由连接口、支撑壁、支撑板、旋转轴承、紧固口组成，所述连接口上表面为圆形半径为2cm，四周与旋转轴承采用间隙配合方式活动连接，所述旋转轴承为圆环状结构，切面为长方形长为1cm，周围与支撑壁采用过盈配合方式活动连接，所述支撑壁为圆环状结构，切面为长方形长为0.2cm，底端与支撑板采用过盈配合方式活动连接，所述紧固口上表面设有半径为1.2cm的圆形孔，且共设有4个，底端与支撑板采用过盈配合方式活动连接，所述支撑板为圆盘状结构，切面为长方形长为5cm，截面为圆形半径为2.5cm。
进一步地，所述接板厚度为2cm，宽为4cm。
进一步地，所述支撑柱共设有4个，对称平行，且相隔3cm。
进一步地，所述机械臂上端被旋转支柱贯穿。
进一步地，所述旋转支柱上端与面挡板用过盈配合方式活动连接。
进一步地，所述底座上端中部通过紧固件与高范围旋转装置采用过盈配合方式活动连接。
有益效果
本实用新型一种多臂旋转式搬运装置，设有高范围旋转装置，首先通过连接口连接外部设备，支撑壁与支撑板对旋转轴承进行支撑，紧固口再加以紧固，使得旋转轴承可高范围旋转，加强了设备的旋转性能，从而解决了设备长期工作，旋转性能会消耗造成后期旋转卡顿的问题，避免了使用麻烦。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种多臂旋转式搬运装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种多臂旋转式搬运装置的支撑柱示意图；
图3为本实用新型的高范围旋转装置示意图。
图中：接板-1、支撑柱-2、机械臂-3、高范围旋转装置-4、连接口-401、支撑壁-402、支撑板-403、旋转轴承-404、紧固口-405、底座-5、旋转支柱-6。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种多臂旋转式搬运装置，其结构包括接板1、支撑柱2、机械臂3、高范围旋转装置4、底座5、旋转支柱6，所述接板1为圆盘状结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，所述接板1底端与支撑柱2上端采用过盈配合方式活动连接，所述支撑柱2为圆柱体结构，切面为长方形长为5cm，截面为圆形半径为1cm，中部设有机械臂3，所述机械臂3右侧为圆柱体结构，切面为长方形长为4cm，底端与挡板采用过盈配合方式活动连接，所述高范围旋转装置4为中空式圆柱体结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，底端与底座5采用过盈配合方式活动连接，所述底座5为长方体结构，切面为长方形长为5-6cm，截面为等边矩形宽为2-3cm，底端与面板采用过盈陪配合方式活动连接，所述旋转支柱6为圆柱体结构，切面为长方形长为5-6cm，截面为圆形半径为1.5cm，底端与高范围旋转装置4上端采用过盈配合方式活动连接；所述高范围旋转装置4由连接口401、支撑壁402、支撑板403、旋转轴承404、紧固口405组成，所述连接口401上表面为圆形半径为2cm，四周与旋转轴承404采用间隙配合方式活动连接，所述旋转轴承404为圆环状结构，切面为长方形长为1cm，周围与支撑壁402采用过盈配合方式活动连接，所述支撑壁402为圆环状结构，切面为长方形长为0.2cm，底端与支撑板403采用过盈配合方式活动连接，所述紧固口405上表面设有半径为1.2cm的圆形孔，且共设有4个，底端与支撑板403采用过盈配合方式活动连接，所述支撑板403为圆盘状结构，切面为长方形长为5cm，截面为圆形半径为2.5cm。
本专利所说的旋转轴承404，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。
在进行使用时，先利用接板1与支撑柱2连接组成传动器，带动机械臂3进行搬运，然后底座5进行支撑，最后高范围旋转装置4由内设的连接口401连接外部设备，支撑壁402与支撑板403对旋转轴承404进行支撑，紧固口405再加以紧固，使得旋转轴承404可高范围旋转，加强了设备的旋转性能，从而解决了设备长期工作，旋转性能会消耗造成后期旋转卡顿的问题，避免了使用麻烦。
本实用新型解决的问题是设备长期进行工作，旋转性能会损耗，容易导致后期旋转卡顿，造成使用麻烦，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有高范围旋转装置，首先通过连接口连接外部设备，支撑壁与支撑板对旋转轴承进行支撑，紧固口再加以紧固，使得旋转轴承可高范围旋转，加强了设备的旋转性能，从而解决了设备长期工作，旋转性能会消耗造成后期旋转卡顿的问题，避免了使用麻烦，具体如下所述:
所述连接口401上表面为圆形半径为2cm，四周与旋转轴承404采用间隙配合方式活动连接，所述旋转轴承404为圆环状结构，切面为长方形长为1cm，周围与支撑壁402采用过盈配合方式活动连接，所述支撑壁402为圆环状结构，切面为长方形长为0.2cm，底端与支撑板403采用过盈配合方式活动连接，所述紧固口405上表面设有半径为1.2cm的圆形孔，且共设有4个，底端与支撑板403采用过盈配合方式活动连接，所述支撑板403为圆盘状结构，切面为长方形长为5cm，截面为圆形半径为2.5cm。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种多臂旋转式搬运装置，其结构包括接板(1)、支撑柱(2)、机械臂(3)、高范围旋转装置(4)、底座(5)、旋转支柱(6)，所述接板(1)为圆盘状结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，其特征在于：
所述接板(1)底端与支撑柱(2)上端采用过盈配合方式活动连接，所述支撑柱(2)为圆柱体结构，切面为长方形长为5cm，截面为圆形半径为1cm，中部设有机械臂(3)，所述机械臂(3)右侧为圆柱体结构，切面为长方形长为4cm，底端与挡板采用过盈配合方式活动连接，所述高范围旋转装置(4)为中空式圆柱体结构，切面为长方形长为4cm，截面为圆形半径为2cm，底端与底座(5)采用过盈配合方式活动连接，所述底座(5)为长方体结构，切面为长方形长为5-6cm，截面为等边矩形宽为2-3cm，底端与面板采用过盈陪配合方式活动连接，所述旋转支柱(6)为圆柱体结构，切面为长方形长为5-6cm，截面为圆形半径为1.5cm，底端与高范围旋转装置(4)上端采用过盈配合方式活动连接；
所述高范围旋转装置(4)由连接口(401)、支撑壁(402)、支撑板(403)、旋转轴承(404)、紧固口(405)组成，所述连接口(401)上表面为圆形半径为2cm，四周与旋转轴承(404)采用间隙配合方式活动连接，所述旋转轴承(404)为圆环状结构，切面为长方形长为1cm，周围与支撑壁(402)采用过盈配合方式活动连接，所述支撑壁(402)为圆环状结构，切面为长方形长为0.2cm，底端与支撑板(403)采用过盈配合方式活动连接，所述紧固口(405)上表面设有半径为1.2cm的圆形孔，且共设有4个，底端与支撑板(403)采用过盈配合方式活动连接，所述支撑板(403)为圆盘状结构，切面为长方形长为5cm，截面为圆形半径为2.5cm。
2.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运装置，其特征在于：所述接板(1)厚度为2cm，宽为4cm。
3.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运装置，其特征在于：所述支撑柱(2)共设有4个，对称平行，且相隔3cm。
4.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运装置，其特征在于：所述机械臂(3)上端被旋转支柱(6)贯穿。
5.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运装置，其特征在于：所述旋转支柱(6)上端与面挡板用过盈配合方式活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运装置，其特征在于：所述底座(5)上端中部通过紧固件与高范围旋转装置(4)采用过盈配合方式活动连接。
Priority Applications (1)
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| CN201721276408.7U CN207495486U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种多臂旋转式搬运装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111573559A (zh) * | 2019-02-15 | 2020-08-25 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种机器人端拾器 |
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2017
- 2017-09-29 CN CN201721276408.7U patent/CN207495486U/zh active Active
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