CN206870740U - 万向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种万向轮，包括：转轴、滚动部、抱轴组件和锁紧部件；滚动部与转轴固定连接；抱轴组件套接在转轴上与转轴可转动连接，其还与被支撑物体固定连接；锁紧部件设置在抱轴组件上，能够使转轴与抱轴组件在锁死状态与解锁状态之间切换；其通过抱轴组件和锁紧部件，使得转轴在旋转到需要定位的预设旋转角度时，将转轴与抱轴组件锁死，以对转轴进行定位，使转轴定向移动；在转轴不需要定位时，解除转轴与抱轴组件的锁死结构，使转轴恢复全向旋转移动。能够在保证万向轮本身功能的前提下，实现了万向轮的全向旋转移动和定向移动的切换，方便用户使用；同时，结构简单，组装操作简单，无需进行焊接，减小了工作人员的工作量且成本低。

Description

万向轮

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种万向轮。

背景技术

万向轮即活动脚轮，其在使用时安装在物体底部或者支脚上，用于带动被支撑的物体移动。

相关技术提供了一种万向轮，包括：滚轮和轴承，轴承包括相互连接的内圈和外圈，滚轮与轴承的内圈连接，轴承的外圈与被支撑物体的底部或者支脚连接，能够实现水平360度旋转。具体的，用户可以通过上述万向轮移动该万向轮支撑的物体，但是，当用户沿着一个方向来回往复移动物体时，由于上述万向轮水平360度的旋转特性，在用户将物体改变方向时，该万向轮会受到较大的阻力，该阻力会阻止该万向轮向改变的方向移动，并且可能会改变改变的方向的移动轨道，这就需要用户使用更大力气向改变的方向移动物体并实时调整万向轮的移动轨道。

为了解决上述问题，相关技术对上述万向轮进行调整，即将上述万向轮中的轴承进行固定，使上述万向轮在一定角度进行定位，保证上述万向轮沿以定位的角度移动，但是，调整后的万向轮即被改造成了定向轮，从而使万向轮失去其本身的功能，并且提高了万向轮的成本。

发明人在研究中发现，相关技术提供的万向轮无法实现全向移动和定向移动的切换。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种万向轮，能够在保证了万向轮本身功能的前提下，实现了万向轮的全向旋转移动和定向移动的切换，方便用户使用。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种万向轮，转轴、滚动部、抱轴组件和锁紧部件；

所述滚动部与所述转轴固定连接；所述抱轴组件套接在所述转轴上，与所述转轴可转动连接；所述抱轴组件还与被支撑物体固定连接；

所述锁紧部件设置在所述抱轴组件上，能够使所述转轴与所述抱轴组件在锁死状态与解锁状态之间切换。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述万向轮中，所述抱轴组件包括：第一固定板和抱紧块；所述抱紧块固定设置在所述第一固定板上；

所述转轴穿接所述第一固定板和所述抱紧块，用于与所述第一固定板和所述抱紧块相对转动；所述第一固定板还与被支撑物体固定连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述万向轮中，所述抱紧块的侧壁具有一开口；所述抱紧块上还设置有锁紧机构；

所述锁紧部件与所述锁紧机构相配合，用于调整所述开口的大小。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述万向轮中，所述锁紧机构包括穿过所述开口的连接通孔；所述连接通孔包括至少一个开口端且该开口端位于所述开口的一侧；

所述连接通孔内侧设置有内螺纹，所述锁紧部件的外侧设置有外螺纹；所述锁紧部件通过所述开口端插入所述连接通孔中，并通过其上设置的所述外螺纹与所述连接通孔内侧的所述内螺纹进行旋合动作，以调节所述开口的大小。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述万向轮中，所述连接通孔包括两个开口端且两个所述开口端分别位于所述开口的两侧；

所述锁紧部件位于所述连接通孔中，其一端穿过一个开口端，其另一端在所述外螺纹与所述内螺纹进行旋合动作时，能够穿过另一个所述开口端。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述万向轮，还包括固定件；

所述固定件位于所述抱轴组件上端且与所述转轴固定连接，用于限制所述抱轴组件相对于所述转轴上下窜动。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述万向轮，还包括：两个支撑板和第二固定板；

所述转轴位于所述第二固定板上；两个所述支撑板分别设置在所述滚动部的两侧；两个所述支撑板的一端分别与所述滚动部轴连接，其另一端分别与所述第二固定板固定连接，以实现与所述转轴固定连接。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述万向轮还包括垫片；

所述垫片设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间，用于减小所述第一固定板和所述第二固定板之间的摩擦力。

结合第一方面，第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面第四种可能的实施方式中任意一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述万向轮中，所述第一固定板上设置有安装孔；所述第一固定板通过所述安装孔与被支撑物体固定连接。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实施方式至第七种可能的实施方式中任意一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述万向轮中，所述滚动部与所述转轴偏心安装。

本实用新型实施例提供的一种万向轮，采用转轴、滚动部、抱轴组件和锁紧部件；滚动部与转轴固定连接；抱轴组件套接在转轴上，与转轴可转动连接；抱轴组件还与被支撑物体固定连接；锁紧部件设置在抱轴组件上，能够使转轴与抱轴组件在锁死状态与解锁状态之间切换的技术特征，与现有技术中的万向轮无法实现全向移动和定向移动的切换相比，其通过抱轴组件和锁紧部件，使得转轴在旋转到需要定位的预设旋转角度时对转轴进行定位，即将转轴与抱轴组件锁死，使转轴和滚动部定向移动；在转轴不需要定位时，解除转轴与抱轴组件的锁死结构，使转轴恢复全向旋转移动，在保证了万向轮本身功能的前提下，实现了万向轮的全向旋转移动和定向移动的切换，方便用户使用；并且，能够在任意角度对转轴进行锁死，锁死结构准确到位，并且上述万向轮结构简单，组装操作简单，装配快捷，减小了工作人员的工作量且成本低。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的万向轮的结构示意图；

图2示出了图1中的平面视图；

图3示出了图2中的A-A剖视图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的行走组件结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的抱轴组件的结构示意图。

图标：10、转轴；11、滚动部；12、支撑板(121、第一支撑板和122、第二支撑板)；13、第二固定板；20、抱轴组件；201、第一固定板；202、抱紧块；203、开口；204、第一开口端；205、第二开口端；30、锁紧部件；40、固定件；50、垫片；60、安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

考虑到相关技术中万向轮无法实现全向移动和定向移动的切换。基于此，本实用新型实施例提供了一种万向轮，能够在保证了万向轮本身功能的前提下，实现了万向轮的全向旋转移动和定向移动的切换，方便用户使用；并且，上述万向轮无需进行焊接，结构简单，组装操作简单，减小了工作人员的工作量且成本低下面通过实施例进行描述。

本实用新型实施例提供了一种万向轮，参考图1、图2和图4，包括：转轴10、滚动部11、抱轴组件20和锁紧部件30；滚动部11与转轴10固定连接；

抱轴组件20套接在转轴10上，与转轴10可转动连接；抱轴组件20还与被支撑物体固定连接；

锁紧部件30设置在抱轴组件20上，能够使转轴10与抱轴组件20在锁死状态与解锁状态之间切换。

本实用新型实施例中，上述滚动部11不限于滚轮、滑轮和超重型聚氨酯轮等。

考虑到滚动部11与转轴10直接连接的不方便，本实用新型实施例提供的万向轮还包括支撑板12，滚动部11通过上述支撑板12与转轴10连接，连接方式简单快捷。

上述转轴10可以相对于抱轴组件20和被支撑物体360度旋转(下面均以水平360度旋转为例进行说明)，滚动部11与转轴10固定连接，其随着转轴10转动而转动，故滚动部11同样可以水平360度旋转。上述滚动部11位于移动面上(移动面可以为地面)，用于支撑并带动滚动部11、抱轴组件20和被支撑物体沿着移动面进行移动。

上述锁紧部件30设置在抱轴组件20上，用于在转轴10处于需要定位的预设旋转角度时，对转轴10进行定位，即将转轴10与抱轴组件20锁死；以及，在转轴10不需要定位时，解除转轴10与抱轴组件20的锁死结构。本实用新型实施例中，可以实现对转轴10进行360度任意一个角度的锁死。

本实用新型实施例提供的万向轮，采用转轴10与抱紧组件组合锁死方式实万向轮的全向旋转移动和定向移动的切换，锁死的转轴10角度到位精确，用户操作简单，并且上述万向轮结构简单，无需现有技术中人工在对现有万向轮进行焊接方式的调整，装配快捷，且整体组成部件成本降低。

本实用新型实施例提供的一种万向轮，与现有技术中的万向轮无法实现全向移动和定向移动的切换相比，其通过抱轴组件20和锁紧部件30，使得转轴10在旋转到需要定位的预设旋转角度时，对转轴10进行定位，即将转轴10与抱轴组件20锁死，使转轴10和滚动部11定向移动；在转轴10不需要定位时，解除转轴10与抱轴组件20的锁死结构，使转轴10恢复全向旋转移动，在保证了万向轮本身功能的前提下，实现了万向轮的全向旋转移动和定向移动的切换，方便用户使用；并且，能够在任意角度对转轴10进行锁死，锁死结构准确到位，并且上述万向轮结构简单，组装操作简单，装配快捷，减小了工作人员的工作量且成本低。

进一步的，参考图1、图2和图5，本发明实施例提供的万向轮中，抱轴组件20包括：第一固定板201和抱紧块202；抱紧块202固定设置在第一固定板201上；转轴10穿接第一固定板201和抱紧块202，用于与第一固定板201和抱紧块202相对转动；

第一固定板201还与被支撑物体固定连接，方便万向轮与被支撑物体的安装。

作为第一种可选的实施方式，上述抱紧块202和第一固定板201可以为单独的两个部件，抱紧块202通过焊接的连接方式固定在上述第一固定板201。上述抱紧块202中具有第一通孔，上述第二固定板201具有第二通孔，当抱紧块202固定设置在第一固定板201上时，第一通孔和第二通孔相连通。对应的，转轴10穿接该通孔，与抱紧块202和第一固定板201的整体可转动连接。

作为第二种可选的实施方式，上述抱紧块202和第一固定板201可以是一体的，此时，抱紧块202和第一固定板201的整体上设置有一通孔。对应的，转轴10穿接该通孔，与抱紧块202和第一固定板201的整体可转动连接。

其中，上述被支撑物体可以为椅子，购物车，旅行箱容纳部等。本发明实施例对上述被支撑物体不做具体限定。

进一步的，参考图2和图5，本发明实施例提供的万向轮中，抱紧块202的侧壁具有一开口203；抱紧块202上还设置有锁紧机构；锁紧部件30与锁紧机构相配合，用于调整开口203的大小。

本发明实施例中，锁紧机构包括穿过开口203的连接通孔；连接通孔包括至少一个开口端且该开口端位于开口203的一侧；

连接通孔内侧设置有内螺纹，锁紧部件30的外侧设置有外螺纹；锁紧部件30通过开口端插入连接通孔中，并通过其上设置的外螺纹与连接通孔内侧的内螺纹进行旋合动作，以调节开口203的大小，进而调节转轴10与抱紧块202的抵接程度，以便使转轴10与抱轴组件20在锁死状态与解锁状态之间切换。

作为一种可选的实施方式，上述连接通孔包括两个开口端且两个开口端分别位于开口203的两侧(具体的，图2中示出了第一开口端204和第二开口端205；图5中示出了第一开口端204)；锁紧部件30位于连接通孔中，其一端穿过一个开口端，其另一端在外螺纹与内螺纹进行旋合动作时，能够穿过另一个开口端。

作为另一种可选的实施方式，上述连接通孔包括一个开口端和一个容纳槽，开口端和容纳槽分别位于开口203的两侧；锁紧部件30位于连接通孔中，其一端穿过一个开口端，其另一端在外螺纹与内螺纹进行旋合动作时，能够置于容纳槽中。

本发明实施例中，上述抱紧块202采用了开口203弹性方式(即抱紧块202的侧边具有一开口203)，其在需要对万向轮进行定位时，通过锁紧部件30上设置的外螺纹与连接通孔中的内螺纹进行旋合动作，使上述抱紧块202与转轴10抱紧，此时，锁紧部件30将抱紧块202与转轴10进行锁死，可达到完全的预紧。

下面以连接通孔包括两个开口端且两个开口端分别位于开口203的两侧为例进行说明，作为一种可选的实施方式，上述锁紧部件30为螺栓(也可以称为抱紧螺栓)，该螺栓通过任意一个开口端插入连接通孔中，且能够通过其上设置的外螺纹与连接通孔内侧的内螺纹进行旋合动作。在万向轮的初始状态下(即万向轮未被使用过的状态下)，上述螺栓与连接通孔相配合，调节开口203大小较大，使该开口203满足转轴10能够相对抱紧块202进行360度旋转；而上述万向轮需要在预设旋转角度定位时，可使外螺纹与连接通孔内侧的内螺纹进行旋合动作，以调节开口203的变小，最终在预设旋转角度将转轴10与抱紧块202锁死；同时，在上述万向轮不需要定位时，仍然使外螺纹与连接通孔内侧的内螺纹进行旋合动作，以调节开口203的变大，以保证转轴10可以相对于抱紧块202进行360度旋转。

同理，上述预设旋转角度是由用户在通过该万向轮支撑被支撑物体时，寻找到的一个最适合的移动角度。

作为一种可选的实施方式，在转轴10旋转到该预设旋转角度(即上述最适合的移动角度)时，用户可以手动或者万向轮自动将位于限位块插入预设旋转角度匹配的限位孔中。

需要说明的是，上述预设旋转角度可以为水平360度中的任意一个角度。

作为一种可选的实施方式，上述第一固定板201焊接在抱紧块202上，且焊接在第一固定板201上的中间位置。

并且，上述第一固定板201上还设置有至少一个安装孔60，上述第一固定板201通过上述安装孔60与被支撑物体进固定连接。

作为一种优选的实施方式，上述第一固定板201呈矩形形状，上述第一固定板201包括四个安装孔60且四个安装孔60位于第一固定板201上的四个角上。

进一步的，参考图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的万向轮，还包括固定件40；

上述固定件40位于抱轴组件20上端且与转轴10连接，用于限制抱轴组件20相对于转轴10上下窜动。

具体的，第一固定板201通过抱紧块202套接在转轴10上，此时，转轴10会穿过上述抱紧块202；对应的，上述固定件40固定在抱紧块202上且位于转轴10穿过的一端，并与转轴10固定连接，目的是限制抱轴组件20相对于转轴10上下窜动。

作为一种可选的实施方式，上述固定件40为弹性挡圈。

进一步的，参考图4，本实用新型实施例提供的万向轮还包括两个支撑板12(图4中两个支撑板12分别为第一支撑板121和第二支撑板122)；两个支撑板12分别设置在滚动部11的两侧；两个支撑板12的一端分别与滚动部11轴连接，其另一端分别与转轴10连接。

作为一种可选的实施方式，滚动部11的轴心处设置有传动轴，两个支撑板12的一端分别与该传动轴连接，两个支撑板12的另一端分别与转轴10连接。

进一步的，参考图2和图4，本实用新型实施例提供的万向轮，还包括第二固定板13；

转轴10位于第二固定板13上；两个支撑板12的另一端分别与第二固定板13固定连接，以实现与转轴10固定连接。

具体的，上述第二固定板13的截面呈圆形，转轴10位于第二固定板13的一侧的中心位置，两个支撑板12的另一端位于第二固定板13的另一侧上，实现与第二固定板13的固定连接以及实现与转轴10的固定连接。

进一步的，参考图2和图3，本实用新型实施例提供的万向轮，还包括垫片50；垫片50设置在第一固定板201和第二固定板13之间，用于减小第一固定板201和第二固定板13之间的摩擦力。

具体的，转轴10、滚动部11、两个支撑板12和第二固定板13组成万向轮的行走组件，将垫片50设置在上述第一固定板201和上述第二固定板13之间，能够使上述行走组件相对上述抱轴组件20进行水平360度旋转。

进一步的，本实用新型实施例提供的万向轮，滚动部11与转轴10偏心安装。

本实用新型实施例中，上述滚动部11与上述转轴10高偏心安装。具体的，上述转轴10、固定件40和两个支撑板12组成高强度支撑架，上述行走组件包括该高强度支撑架，该高强度支撑架和滚动部11采用偏心形式焊接而成。

1、本实用新型实施例提供的万向轮，采用行走组件与抱轴组件20组合而成，行走组件采用轮偏心方式，根据转动寻找所需旋转半径。抱轴组件20采用抱轴方式，行走组件在旋转到所需角度后，通过锁紧部件30将抱轴组件20与行走组件进行锁死，达到定位效果。

2、本实用新型实施例提供的万向轮中，行走组件与抱轴组件20之间设有垫片50，减小行走组件与抱轴组件20之间的转动摩擦。

本实用新型实施例提供的一种万向轮，与现有技术中的万向轮无法实现全向移动和定向移动的切换相比，其通过抱轴组件20和锁紧部件30，使得转轴10在旋转到需要定位的预设旋转角度时，将转轴10与抱轴组件20锁死，以对转轴10进行定位，使转轴10和滚动部11定向移动；在转轴10不需要定位时，解除转轴10与抱轴组件20的锁死结构，使转轴10恢复全向旋转移动，在保证了万向轮本身功能的前提下，实现了万向轮的全向旋转移动和定向移动的切换，方便用户使用；并且，能够在任意角度对转轴10进行锁死，锁死结构准确到位，并且上述万向轮结构简单，组装操作简单，装配快捷，减小了工作人员的工作量且成本低。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种万向轮，其特征在于，包括：转轴、滚动部、抱轴组件和锁紧部件；

所述滚动部与所述转轴固定连接；所述抱轴组件套接在所述转轴上，与所述转轴可转动连接；所述抱轴组件还与被支撑物体固定连接；

所述锁紧部件设置在所述抱轴组件上，能够使所述转轴与所述抱轴组件在锁死状态与解锁状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述抱轴组件包括：第一固定板和抱紧块；所述抱紧块固定设置在所述第一固定板上；

所述转轴穿接所述第一固定板和所述抱紧块，用于与所述第一固定板和所述抱紧块相对转动；

所述第一固定板还与被支撑物体固定连接。

3.根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于，所述抱紧块的侧壁具有一开口；所述抱紧块上还设置有锁紧机构；

所述锁紧部件与所述锁紧机构相配合，用于调整所述开口的大小。

4.根据权利要求3所述的万向轮，其特征在于，所述锁紧机构包括穿过所述开口的连接通孔；所述连接通孔包括至少一个开口端且该开口端位于所述开口的一侧；

所述连接通孔内侧设置有内螺纹，所述锁紧部件的外侧设置有外螺纹；所述锁紧部件通过所述开口端插入所述连接通孔中，并通过其上设置的所述外螺纹与所述连接通孔内侧的所述内螺纹进行旋合动作，以调节所述开口的大小。

5.根据权利要求4所述的万向轮，其特征在于，所述连接通孔包括两个开口端且两个所述开口端分别位于所述开口的两侧；

所述锁紧部件位于所述连接通孔中，其一端穿过一个开口端，其另一端在所述外螺纹与所述内螺纹进行旋合动作时，能够穿过另一个所述开口端。

6.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于，还包括固定件；

所述固定件位于所述抱轴组件上端且与所述转轴固定连接，用于限制所述抱轴组件相对于所述转轴上下窜动。

7.根据权利要求2所述的万向轮，其特征在于，还包括：两个支撑板和第二固定板；

所述转轴位于所述第二固定板上；两个所述支撑板分别设置在所述滚动部的两侧；两个所述支撑板的一端分别与所述滚动部轴连接，其另一端分别与所述第二固定板固定连接，以实现与所述转轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的万向轮，其特征在于，还包括垫片；

所述垫片设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间，用于减小所述第一固定板和所述第二固定板之间的摩擦力。

9.根据权利要求2-5任一项所述的万向轮，其特征在于，所述第一固定板上设置有安装孔；所述第一固定板通过所述安装孔与被支撑物体固定连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的万向轮，其特征在于，所述滚动部与所述转轴偏心安装。