CN207495359U - 变速器拆解定位装置 - Google Patents

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梁其传
刘玉娟
胡玖坤
边艳勇
邓华利
吕小纯
罗璐琴
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Tianyin Co Development Of Circular Economy In Hubei
DONGJIANG ENVIRONMENTAL Co Ltd
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Tianyin Co Development Of Circular Economy In Hubei
DONGJIANG ENVIRONMENTAL Co Ltd
Huazhong University of Science and Technology
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Abstract

一种变速器拆解定位装置,包括平移机构、连接平移机构的旋转机构及安装于旋转机构上的夹具;旋转机构包括连接平移机构的固定盘、安装于固定盘上的连接轴和四个弹性柱、及位于固定盘远离平移机构的一侧的转盘;弹性柱位于固定盘和转盘之间,且围绕连接轴环形均匀分布;转盘枢接连接轴,且连接夹具,转盘对应各弹性柱分别设有凹槽。本实用新型通过在固定盘上设置四个围绕连接轴环形均匀分布的弹性柱,再在转盘上对应各弹性柱设置凹槽,实现了旋转机构能带动变速器做四个方位的旋转以及有效定位,能省力地实现变速器的侧面之间的转换;通过设置平移机构,使得变速器不同的侧面能由不同的操作工人站在不同的位置进行拆解。

Description

变速器拆解定位装置
技术领域
本实用新型涉及定位装置,尤其涉及一种变速器拆解定位装置。
背景技术
国家正在大力推行再制造,其中汽车零部件的再制造是重要的一部分,拆卸是再制造过程的一环节。变速器是汽车中一个非常重要的部件,对它的拆解工作也是目前再制造的一个重要环节。
在拆解变速器的过程中,首先需要对变速器的顶面、底面和四个侧面上的螺栓进行拆卸,然后再将内部的轴进行拆卸。如今变速器的四个侧面的拆解过程还是将变速器放在地面上,通过人工旋转变速器进行侧面之间的转换,该方式效率比较低效,同时长时间的工作还会对操作人员的安全造成影响。
实用新型内容
基于此,本实用新型针对现有的变速器的四个侧面的拆解还是需要将变速器放在地面上,通过人工翻转实现侧面之间转换,比较费力,且拆解效率低的问题,提供一种费力小,且拆解效率高的变速器拆解定位装置。
为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种变速器拆解定位装置,包括平移机构、连接所述平移机构的旋转机构及安装于所述旋转机构上的夹具;所述旋转机构包括连接所述平移机构的固定盘、安装于所述固定盘上的连接轴和四个弹性柱、及位于所述固定盘远离所述平移机构的一侧的转盘;所述弹性柱位于所述固定盘和转盘之间,且围绕所述连接轴环形均匀分布;所述转盘枢接所述连接轴,且连接所述夹具,所述转盘对应各所述弹性柱分别设有凹槽;所述夹具位于所述转盘远离所述固定盘的一侧。
上述的用于变速器的拆卸的定位装置,通过固定盘、固定于固定盘上的连接轴、枢接连接轴且连接夹具的转盘及四个设围绕连接轴环形均匀分布于固定盘上的弹性柱组成旋转机构,实现了旋转机构能带动固定于夹具上的变速器做四个方位的旋转以及有效定位,能省力地实现变速器的侧面之间的转换,有利于操作工人对变速器的四个侧面的拆解,大大降低了劳动强度,提高了效率;通过设置连接旋转机构的平移机构,使得变速器能被送到不同的位置,从而实现变速器的不同侧面的拆解由不同的操作工人站在不同的位置进行拆解,有助于提高变速器的拆解效率。
在其中一实施例中,各所述弹性柱远离靠近所述转盘的一端呈半球状。
在其中一实施例中,所述平移机构包括一侧敞口的箱体、设于所述箱体内的平移驱动组件、连接所述平移驱动组件和固定盘的连接件。
在其中一实施例中,所述平移驱动组件为直线机器人。
在其中一实施例中,所述连接件为轴承随动器。
在其中一实施例中,所述箱体的内壁上设有二导轨,所述导轨分别位于所述平移驱动组件的相对两侧,各所述导轨上设有滑槽;所述固定盘上对应各所述导轨分别设有伸入所述箱体内的固定板,所述固定板上设有滑轮,所述滑轮对应滑设于所述导轨的滑槽内。
在其中一实施例中,所述导轨与所述箱体为分体结构,所述导轨可拆卸连接所述箱体。
在其中一实施例中,所述滑槽的两端设有限位件。
在其中一实施例中,所述夹具包括第一定位块、第二定位块、位于所述第一定位块远离所述第二定位块的一侧的第三定位块及位于所述第二定位块一侧的弹簧调节定位装置;所述第一定位块和第二定位块上均设于工件定位槽;所述弹簧调节定位装置包括固定座、位于所述第二定位块远离所述第二定位块的一侧的定位板及至少一连接所述固定座和定位板的弹簧调节连接组件;所述弹簧调节连接组件包括连接所述固定座且穿过所述定位板的螺杆、套设于所述螺杆上且位于所述固定座和定位板之间的弹簧、及螺纹连接所述螺杆的调节螺母,所述调节螺母位于所述定位板远离所述固定座的一侧。
在其中一实施例中,所述第三定位块呈三角形,第三定位块靠近第一定位块的侧面竖直设置。
在其中一实施例中,所述定位槽呈V型。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例所述的变速器拆解定位装置的结构示意图;
图2为图1所示的变速器拆解定位装置的分解图;
图3为图1所示的变速器拆解定位装置的旋转机构的剖视图;
图4为图1所示的变速器拆解定位装置的夹具的结构示意图。
图中:
10、平移机构;11、箱体;12、平移驱动组件;13、连接件;14、导轨;15、滑槽;16、限位件;
20、旋转机构;21、固定盘;22、连接轴;23、转盘;231、凹槽;24、弹性柱;25、固定板;26、滑轮;
30、夹具;31、第一定位块;32、第二定位块;33、定位槽;34、第三定位块;40、弹簧调节定位装置;41、固定座;42、定位板;43、弹簧调节连接组件;44、螺杆;45、弹簧;46、调节螺母。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
请参阅图1至图4,为本实用新型一较佳实施例的一种变速器拆解定位装置,该变速器拆解定位装置包括平移机构10、连接平移机构10的旋转机构20及安装于旋转机构20上的夹具30。变速器固定于夹具30上后,通过旋转机构20带动固定于夹具30上的变速器进行四个方位的旋转,通过平移机构10驱动变速器移动至不同的位置,从而使变速器的不同侧面的拆解由不同的操作人员站在不同的位置进行。
平移机构10包括一侧敞口的箱体11、设于箱体11内的平移驱动组件12、连接平移驱动组件12和旋转机构20的连接件13;平移驱动组件12用于驱动旋转机构20带着夹具30作直线运动;优选的,平移驱动组件12为直线机器人;连接件13为轴承随动器。
箱体11的内壁上设有二滑接旋转机构20的导轨14,导轨14分别位于平移驱动组件12的相对两侧,用于使旋转机构20在箱体11上做平稳的直线运动。在本实施例中,导轨14与箱体11为分体结构,导轨14通过螺钉可拆卸连接,以便于导轨14在箱体10上的拆装和更换;导轨14上设有滑槽15,滑槽15的两端设有限位件16,用于限定旋转机构20的运动行程。
如图2和图3所示,旋转机构20包括与连接件13连接的固定盘21、安装于固定盘21上的连接轴22和四个弹性柱24、及位于固定盘21远离平移机构10的一侧的转盘23;弹性柱24位于固定盘21和转盘23之间,且围绕连接轴22环形均匀分布,各弹性柱24远离靠近转盘23的一端呈半球状;转盘23枢接连接轴22,且连接夹具30,转盘23对应各弹性柱24分别设有与弹性柱24相匹配的凹槽231,转盘23以连接轴22为中心在固定盘21上旋转。当变速器固定于夹具30上,且也确定好变速器的拆卸方位后,按照指定的方向转动转盘23,在转动的过程中,弹性柱24处于压缩状态;当转盘23上的凹槽231运动至弹性柱24所在的位置时,弹性柱24在自身回复力的作用下伸进凹槽231内,以将转盘23卡住,从而使转盘23无法转动,这时变速器的拆解方位也旋转好了。当要将对变速器的下一个方位进行拆解而旋转变速器时,通过人工的方式先将转盘23抬起,使弹性柱24从凹槽231内滑出,然后旋转很小的角度,使弹性柱24和凹槽231错位,随后撤去人施加于转盘23上的力,最后只要朝着指定的方向旋转转盘23,直至弹性柱24再次伸入至凹槽231内位置即可。因为四个弹性柱24围绕连接轴22环形均匀分布,故相邻的弹性柱24与连接轴22的中心所成的角度为90°从而能实现对变速器的四个方位的定位。
固定盘21上对应各导轨14分别设有伸入箱体11内的固定板25,固定板25上设有滑轮26,滑轮26对应滑设于导轨14的滑槽15内。旋转机构20通过滑轮26滑接导轨14,可以减小旋转机构20与导轨14之间的摩擦力。
如图4所示,夹具30位于转盘23远离固定盘21的一侧,夹具30包括第一定位块31、第二定位块32、位于第一定位块31远离第二定位块32的一侧的第三定位块34及位于第二定位块32一侧的弹簧调节定位装置40;第一定位块31和第二定位块32上均设于工件定位槽33,用于放置变速器。定位变速器时,先将变速器放置于第一定位块31和第二定位块32的定位槽33内,然后通过第三定位块34和弹簧调节定位装置40分别定位变速器的两端。
在本实施例中,第三定位块34的数量为二个,分别位于第一定位块31的两侧;优选的,第三定位块34呈三角形,第三定位块34靠近第一定位块31的侧面竖直设置。
弹簧调节定位装置40包括固定座41、位于第二定位块32远离第二定位块32的一侧的定位板42及至少一连接固定座41和定位板42的弹簧调节连接组件43;弹簧调节连接组件43包括连接固定座41且穿过定位板42的螺杆44、套设于螺杆44上且位于固定座41和定位板42之间的弹簧45、及螺纹连接螺杆44的调节螺母46,调节螺母46位于定位板42远离固定座41的一侧,用于调节弹簧45的松紧力,以使定位板42能将变速器紧压于第三定位块34上,从而实现夹具30紧固变速器的目的。在本实施例中,定位槽33呈V型,弹簧调节连接组件43的数量为二个。
上述的用于变速器的拆卸的定位装置,通过固定盘21、固定于固定盘21上的连接轴22、枢接连接轴22且连接夹具30的转盘23及四个设围绕连接轴22环形均匀分布的弹性柱24组成旋转机构20,实现了旋转机构20能带动固定于夹具30上的变速器做四个方位的旋转以及有效定位,能省力地实现变速器的侧面之间的转换,有利于操作工人对变速器的四个侧面的拆解,大大降低了劳动强度,提高了效率;通过设置连接旋转机构20的平移机构10,使得变速器能被送到不同的位置,从而实现变速器不同的侧面由不同的操作工人站在不同的位置进行拆解,有助于提高变速器的拆解效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种变速器拆解定位装置,其特征在于,包括平移机构、连接所述平移机构的旋转机构及安装于所述旋转机构上的夹具;所述旋转机构包括连接所述平移机构的固定盘、安装于所述固定盘上的连接轴和四个弹性柱、及位于所述固定盘远离所述平移机构的一侧的转盘;所述弹性柱位于所述固定盘和转盘之间,且围绕所述连接轴环形均匀分布;所述转盘枢接所述连接轴,且连接所述夹具,所述转盘对应各所述弹性柱分别设有凹槽;所述夹具位于所述转盘远离所述固定盘的一侧。
2.根据权利要求1所述的变速器拆解定位装置,其特征在于,各所述弹性柱远离靠近所述转盘的一端呈半球状。
3.根据权利要求1所述的变速器拆解定位装置,其特征在于,所述平移机构包括一侧敞口的箱体、设于所述箱体内的平移驱动组件、连接所述平移驱动组件和固定盘的连接件。
4.根据权利要求3所述的变速器拆解定位装置,其特征在于,所述平移驱动组件为直线机器人。
5.根据权利要求3所述的变速器拆解定位装置,其特征在于,所述连接件为轴承随动器。
6.根据权利要求3所述的变速器拆解定位装置,其特征在于,所述箱体的内壁上设有二导轨,所述导轨分别位于所述平移驱动组件的相对两侧,各所述导轨上设有滑槽;所述固定盘上对应各所述导轨分别设有伸入所述箱体内的固定板,所述固定板上设有滑轮,所述滑轮对应滑设于所述导轨的滑槽内。
7.根据权利要求6所述的变速器拆解定位装置,其特征在于,所述滑槽的两端设有限位件。
8.根据权利要求1所述的变速器拆解定位装置,其特征在于,所述夹具包括第一定位块、第二定位块、位于所述第一定位块远离所述第二定位块的一侧的第三定位块及位于所述第二定位块一侧的弹簧调节定位装置;所述第一定位块和第二定位块上均设于工件定位槽;所述弹簧调节定位装置包括固定座、位于所述第二定位块远离所述第二定位块的一侧的定位板及至少一连接所述固定座和定位板的弹簧调节连接组件;所述弹簧调节连接组件包括连接所述固定座且穿过所述定位板的螺杆、套设于所述螺杆上且位于所述固定座和定位板之间的弹簧、及螺纹连接所述螺杆的调节螺母,所述调节螺母位于所述定位板远离所述固定座的一侧。
9.根据权利要求8所述的变速器拆解定位装置,其特征在于,所述第三定位块呈三角形,第三定位块靠近第一定位块的侧面竖直设置。
10.根据权利要求8所述的变速器拆解定位装置,其特征在于,所述定位槽呈V型。
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