CN207495135U - 一种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置，包括输送设备、操作设备、光学检测仪和信号输出设备，输送设备上端设有操作设备，操作设备活动连接在输送设备上，操作设备底端设有光学检测仪，光学检测仪通过螺钉固定连接在操作设备的下端。该种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置的光学检测仪底部设有光反射装置，光反射装置呈顶部开圆孔的“半球”状，且该光反射装置内壁呈镜面设置，该种“半球”状的设置能够通过内壁的镜面将光源发出的光经过“球型”弧面集中到需要观察的位置，解决了现有的设计光的散失严重的不足。

Description

一种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置

技术领域

本实用新型涉及光学测量技术领域，具体为一种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置。

背景技术

光学测量是光电技术与机械测量结合的高科技，借用计算机技术，可以实现快速，准确的测量，方便记录，存储，打印，查询等等功能，据介绍，光学测量主要应用在现代工业检测，主要检测产品的形位公差以及数值孔径等是否合格。

但现有的光学检测装置检测位置固定，只能用于硬性加工中心，不能适用于柔性加工中心，且现有的光学检测装置光源设置不当，光的散失严重，影响装置运行性能，且现有的装置适应性不强，不能适用其他工种的作业。

所以，如何设计一种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置，包括输送设备、操作设备、光学检测仪和信号输出设备，所述输送设备上端设有操作设备，所述操作设备活动连接在输送设备上，所述操作设备底端设有光学检测仪，所述光学检测仪通过螺钉固定连接在操作设备的下端，所述输送设备右侧设有信号输出设备，所述信号输出设备固定连接在输送设备上，所述输送设备上表面设有皮带，所述皮带转动连接输送设备上，所述输送设备下端设有桌腿，所述桌腿焊接设置在输送设备上，所述皮带内壁的两端均设有电机，所述两个电机均滑动连接在皮带上，所述输送设备中部设有光电门，所述光电门固定连接在输送设备上的皮带边缘，所述光电门右侧设有检测台，所述检测台紧密贴合在光电门上，所述检测台上表面设有橡胶钉，所述橡胶钉固定连接在检测台上，所述光学检测仪中部设有凸透镜，所述凸透镜卡接在光学检测仪上，所述光学检测仪中上部设有光电转换器，所述光电转换器安装在光学检测仪上，所述光学检测仪左右两侧的下端设有光源，所述两个光源均贯穿设置在光学检测仪上，所述输送设备上端设有支架，所述支架焊接设置在输送设备上，所述支架中部设有显示器，所述显示器卡接在支架上。

进一步的，所述输送设备上端设有机械手，所述机械手通过螺钉固定连接在输送设备上，所述机械手设有两个，且两个机械手与检测台中轴线对称设置。

进一步的，所述机械手底端设有机械抓手，所述机械抓手固定连接在机械手上，且机械抓手呈可拆卸状态。

进一步的，所述光学检测仪底部设有光反射装置，所述光反射装置嵌入设置在光学检测仪上，所述光反射装置呈顶部开圆孔的“半球”状，且光反射装置内壁呈“镜面”设置。

进一步的，所述光电转换器顶部设有信号处理器，所述信号处理器固定连接在光电转换器上，且信号处理器与光电转换器之间电性连接。

进一步的，所述光学检测仪呈可拆卸状态，且光学检测仪呈“圆柱”状。

进一步的，所述橡胶钉在检测台上均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置，操作设备底端设有光学检测仪，光学检测仪通过螺钉固定连接在操作设备的下端，且光学检测仪呈可拆卸状态，且光学检测仪呈“圆柱”状，该种设置的可拆卸性使得光学检测仪能够在不同的加工场合发挥作用，而不是固定的工种作业，另外，光学检测仪底部设有光反射装置，光反射装置嵌入设置在光学检测仪上，光反射装置呈顶部开圆孔的“半球”状，且该光反射装置内壁呈镜面设置，该种“半球”状的设置能够通过内壁的镜面将光源发出的光经过球型弧面集中到需要观察的位置，提高了装置的清晰度，解决了现有的设计光的散失严重的不足，且输送设备上端设有机械手，机械手通过螺钉固定连接在输送设备上，机械手设有两个，且两个机械手与检测台中轴线对称设置，由于机械手具备极佳的灵活性，故而还能够用于其他工种作业，提升了整个装置的多适用性、多功能性，解决了现有的设计仅能适用一种工种作业的不足。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构局部示意图；

图3是本实用新型的光学检测仪示意图。

图中：1-输送设备；2-操作设备；3-光学检测仪；4-信号输出设备；101-皮带；102-桌腿；103-电机；201-光电门；202-机械抓手；203-机械手；301-信号处理器；302-光电转换器；303-凸透镜；304-光反射装置；305-光源；306-橡胶钉；307-检测台；401-支架；402-显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置，包括输送设备1、操作设备2、光学检测仪3和信号输出设备4，输送设备1上端设有操作设备2，操作设备2活动连接在输送设备1上，操作设备2底端设有光学检测仪3，光学检测仪3通过螺钉固定连接在操作设备2的下端，输送设备1右侧设有信号输出设备4，信号输出设备4固定连接在输送设备1上，输送设备1上表面设有皮带101，皮带101转动连接输送设备1上，输送设备1下端设有桌腿102，桌腿102焊接设置在输送设备1上，皮带101内壁的两端均设有电机103，两个电机103均滑动连接在皮带101上，输送设备1中部设有光电门201，光电门201固定连接在输送设备1上的皮带101边缘，光电门201右侧设有检测台307，检测台307紧密贴合在光电门201上，检测台307上表面设有橡胶钉306，橡胶钉306固定连接在检测台307上，光学检测仪3中部设有凸透镜303，凸透镜303卡接在光学检测仪3上，光学检测仪3中上部设有光电转换器302，光电转换器302安装在光学检测仪3上，光学检测仪3左右两侧的下端设有光源305，两个光源305均贯穿设置在光学检测仪3上，输送设备1上端设有支架401，支架401焊接设置在输送设备1上，支架401中部设有显示器402，显示器402卡接在支架401上。

进一步的，输送设备1上端设有机械手203，机械手203通过螺钉固定连接在输送设备1上，机械手203设有两个，且两个机械手203与检测台307中轴线对称设置，机械手203具有极佳的灵活性，能够面对各种高度，各种平面的高难度作业。

进一步的，机械手203底端设有机械抓手202，机械抓手202固定连接在机械手203上，且机械抓手202呈可拆卸状态，使得机械手203不止可以用于抓取物料，也能进行其他的作业，拓展了机械手203的工作范围。

进一步的，光学检测仪3底部设有光反射装置304，光反射装置304嵌入设置在光学检测仪3上，光反射装置304呈顶部开圆孔的“半球”状，且光反射装置304内壁呈“镜面”设置，“半球”状的设置可以将光源发出的光经镜面反射集中在需要观察的位置，提高了光学检测仪3的检测清晰度，减少了失误率。

进一步的，光电转换器302顶部设有信号处理器301，信号处理器301固定连接在光电转换器302上，且信号处理器301与光电转换器302之间电性连接，能够将接受到达光信号转化成电信号，便于数据的传输。

进一步的，光学检测仪3呈可拆卸状态，且光学检测仪3呈“圆柱”状，可拆卸的特性，使得光学检测仪3适用范围更加广阔，而不仅仅是一各工种的作业。

进一步的，橡胶钉306在检测台307上均匀分布，防止产品在检测台307上打滑，降低了仪器的事故率。

工作原理：首先，产品经由输送设备1输送至光电门201处时，光电门201感应到产品，则左侧的机械手203则会抓取产品放置在检测台307上，而橡胶钉306则可以防止产品打滑，保护了产品，在机械手203取走产品后，光电门201检测不到产品，则会控制电机103启动，再次输送下一个产品，产品放置在检测台307上后，右侧的机械手203则会带动其下端的光学检测仪3对产品进行检测，光源305发出的光经由光反射装置304内壁镜面的反射最后集中在产品上需要观察的位置，光在产品上发生漫反射，部分经由凸透镜303后照射在光电转换器302上，经由信号处理器301实现将观测结果投射到显示器402上的效果，检测完成之后，机械手203控制机械抓手202抓取已经检测完成的产品，重新放回产线，进而继续对下一个产品进行检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置，包括输送设备(1)、操作设备(2)、光学检测仪(3)和信号输出设备(4)，其特征在于：所述输送设备(1)上端设有操作设备(2)，所述操作设备(2)活动连接在输送设备(1)上，所述操作设备(2)底端设有光学检测仪(3)，所述光学检测仪(3)通过螺钉固定连接在操作设备(2)的下端，所述输送设备(1)右侧设有信号输出设备(4)，所述信号输出设备(4)固定连接在输送设备(1)上，所述输送设备(1)上表面设有皮带(101)，所述皮带(101)转动连接输送设备(1)上，所述输送设备(1)下端设有桌腿(102)，所述桌腿(102)焊接设置在输送设备(1)上，所述皮带(101)内壁的两端均设有电机(103)，所述两个电机(103)均滑动连接在皮带(101)上，所述输送设备(1)中部设有光电门(201)，所述光电门(201)固定连接在输送设备(1)上的皮带(101)边缘，所述光电门(201)右侧设有检测台(307)，所述检测台(307)紧密贴合在光电门(201)上，所述检测台(307)上表面设有橡胶钉(306)，所述橡胶钉(306)固定连接在检测台(307)上，所述光学检测仪(3)中部设有凸透镜(303)，所述凸透镜(303)卡接在光学检测仪(3)上，所述光学检测仪(3)中上部设有光电转换器(302)，所述光电转换器(302)安装在光学检测仪(3)上，所述光学检测仪(3)左右两侧的下端设有光源(305)，所述两个光源(305)均贯穿设置在光学检测仪(3)上，所述输送设备(1)上端设有支架(401)，所述支架(401)焊接设置在输送设备(1)上，所述支架(401)中部设有显示器(402)，所述显示器(402)卡接在支架(401)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置，其特征在于：所述输送设备(1)上端设有机械手(203)，所述机械手(203)通过螺钉固定连接在输送设备(1)上，所述机械手(203)设有两个，且两个机械手(203)与检测台(307)中轴线对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置，其特征在于：所述机械手(203)底端设有机械抓手(202)，所述机械抓手(202)固定连接在机械手(203)上，且机械抓手(202)呈可拆卸状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置，其特征在于：所述光学检测仪(3)底部设有光反射装置(304)，所述光反射装置(304)嵌入设置在光学检测仪(3)上，所述光反射装置(304)呈顶部开圆孔的“半球”状，且光反射装置(304)内壁呈“镜面”设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置，其特征在于：所述光电转换器(302)顶部设有信号处理器(301)，所述信号处理器(301)固定连接在光电转换器(302)上，且信号处理器(301)与光电转换器(302)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置，其特征在于：所述光学检测仪(3)呈可拆卸状态，且光学检测仪(3)呈“圆柱”状。

7.根据权利要求1所述的一种基于柔性加工中心的工作尺寸紧密光学检测装置，其特征在于：所述橡胶钉(306)在检测台(307)上均匀分布。