CN207490128U - 机械臂数据线连接组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械臂数据线连接组件，其包括包裹数据线的线管以及与设备连接的插接口，还包括第一保护件和第二保护件，所述线管一端设置有卡接槽，所述第一保护件靠近线管的一端内侧设置有用于卡接卡接槽的卡合部，第一保护件另一端与第二保护件可拆卸连接，所述第二保护件远离第一保护件的一端与插接口可拆卸连接。当线管被拖拽时，只会拖拽第一保护件和第二保护件，线管内部的数据线不会被拖拽，保护数据线，提高设备运行的稳定性；线管与第一保护件卡接而不直接采用线管与插接口一体式连接，便于数据线穿入线管；第二保护件可以根据现场设备与插接口插接的位置任意更换为直管形状或者弯管形状，便于将插接口插接于设备。

Description

机械臂数据线连接组件

技术领域

本实用新型涉及数据线连接组件。

背景技术

操作机械臂需要多根数据线共同作用，数据线与插口相连。为了保护这些数据线，用线管包裹数据线，并通过绝缘胶带将数据线与插口相连。但是，由于线管较长，现场不可避免会发生拖拽线管的现象。长时间使用后，绝缘胶带和线管被拉伸，导致绝缘胶带粘贴线管内的数据线，此时现场一旦发生拖拽线管的现象，数据线也会被拖拽且易造成损坏，影响设备正常运行。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种保护数据线的机械臂数据线连接组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机械臂数据线连接组件包括包裹数据线的线管以及与设备连接的插接口，还包括第一保护件和第二保护件，所述线管一端设置有卡接槽，所述第一保护件靠近线管的一端内侧设置有用于卡接卡接槽的卡合部，第一保护件另一端与第二保护件可拆卸连接，所述第二保护件远离第一保护件的一端与插接口可拆卸连接。

进一步的是：还包括连接件，所述连接件一端与第一保护件远离线管的一端螺纹连接，连接件另一端与第二保护件远离插接口的一端螺纹连接。

进一步的是：所述连接件设置有防滑螺纹。

进一步的是：所述插接口外侧设置有加固件，所述加固件与设备的可拆卸连接。

进一步的是：所述第一保护件外侧设置有可视口，所述可视口位于卡合部外侧。

本实用新型的有益效果是：保护数据线，防止数据线被拖拽；安装便利；稳定性好；便于根据实际需要进行更换各个零部件。

附图说明

图1为机械臂数据线连接组件示意图。

图2为线管示意图。

图中标记为：线管1、插接口2、第一保护件31、连接件32、第二保护件33、可视口4、卡合部5、加固件6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，多根数据线从线管1内穿入，将数据线与外界隔离同时可以防止数据线过多而造成排布杂乱。数据线穿入线管1长度长，为了便于数据线穿入线管1内，线管1与第一保护件31卡接而不采用线管1与插接口2一体式连接。所述第一保护件31内侧设置有用于卡接线管1的卡合部5。卡合部5可以是固定连接于第一保护件31内侧的若干个对应凸起，也可以是一个凸起圆环。卡合部5可以是制模第一保护件31时一体制模成型。如图2所示，线管1一端设置对应于卡合部5的卡接槽7，可以是制模线管1时一体制模成型。所述线管1一端受卡合部5挤压直至卡接槽7形成卡接。连接便利可拆卸，便于更换因经常被拖拽而造成损坏的线管1。线管1、第一保护件31和第二保护件33依次固定连接，可以是卡接或者是螺纹连接。第二保护件33远离第一保护件31一端再与插接口2固定连接，可以是卡接或者是螺纹连接。数据线从线管1内穿入，再依次从第一保护件31和第二保护件33内部穿入直至插接口2。当线管1被拖拽时，只会拖拽第一保护件31、第二保护件33和插接口2，线管1内部的数据线不会被拖拽，保护数据线，提高设备运行的稳定性。第一保护件31另一端与第二保护件33螺纹连接或者卡接，所述第二保护件33远离第一保护件31的一端与插接口2螺纹连接或者卡接，第二保护件33可以更换。现场将插接口2插入设备时，第二保护件33可以根据现场设备与插接口2插接的位置任意更换直管形状的第二保护件33或者弯管形状的第二保护件33，便于将插接口2插接于设备。

如图1所示，不同大小形状的插接口2需要相应形状大小的第二保护件33进行螺纹连接。当需要更换插接口2时，因为螺纹改变，与插接口2螺纹连接的第二保护件33也需要更换。而因为第二保护件33与第一保护件31螺纹连接，所以第一保护件31也需要进行更换。一旦第一保护件31更换，与第一保护件31卡接的线管1也需要与第一保护件31拆卸，而因线管1与第一保护件31卡接，将线管1卡接再拆开易损伤线管1且步骤繁琐，耗时耗力。为了便于拆卸和安装以及保护线管1，添加连接件32。所述连接件32用于连接第一保护件31和第二保护件33。连接件32靠近第一保护件31的一端设置第一内螺纹，第一保护件31设置有与连接件32的第一内螺纹配合的第一外螺纹，连接件32与第一保护件31通过连接件32的第一内螺纹和第一保护件31的第一外螺纹进行螺纹连接。连接件32与第二保护件33也通过螺纹连接。当需要更换第二保护件33时，只需要更换连接件32，不再需要将线管1与第一保护件31拆卸，只需直接更换连接件32，再更换相应的第二保护件33，螺纹连接更换便利，提高更换效率。

如图1所示，所述连接件32设置有防滑螺纹。连接件32分别与第一保护件31和第二保护件33螺纹连接。为了便于拆卸，在连接件32外表面设置有复杂的螺纹，所述螺纹可以是直接模具成型也可以在成型后机械加工获得，也可以在连接件32外表面安装金属螺纹嵌件。

如图1所示，插接口2外侧设置有加固件6，加固件6与插接口2固定连接，可以是焊接也可以是螺栓连接。加固件6与设备可以通过螺丝螺栓连接，加固件6也可以为真空环形吸盘，插接口2插入设备时，插接口2外侧的真空吸盘吸附在设备上，防止因拖拽造成插接口2松动。

如图1所示，所述第一保护件31外侧设置有可视口4，所述可视口4位于卡合部5外侧。所述第一保护件31挖出一个可视口4，也可以是制模第一保护件31时一体制模成型。卡合部5位于可视口4处，可视口4靠近线管1一端便于查看线管1与第一保护件31卡接状态，一旦卡接出现松动，立即替换第一保护件31。此外，当需要将线管1从第一保护件31拆卸时，若难以直接拔出线管1，可以利用夹具穿过可视口4挤压线管1，同时在外侧拉拽线管1，便于拆卸。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.机械臂数据线连接组件，包括包裹数据线的线管(1)以及与设备连接的插接口(2)，其特征在于：还包括第一保护件(31)和第二保护件(33)，所述线管(1)一端设置有卡接槽(7)，所述第一保护件(31)靠近线管(1)的一端内侧设置有用于卡接卡接槽(7)的卡合部(5)，第一保护件(31)另一端与第二保护件(33)可拆卸连接，所述第二保护件(33)远离第一保护件(31)的一端与插接口(2)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的机械臂数据线连接组件，其特征在于：还包括连接件(32)，所述连接件(32)一端与第一保护件(31)远离线管(1)的一端螺纹连接，连接件(32)另一端与第二保护件(33)远离插接口(2)的一端螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的机械臂数据线连接组件，其特征在于：所述连接件(32)设置有防滑螺纹。

4.根据权利要求1所述的机械臂数据线连接组件，其特征在于：所述插接口(2)外侧设置有加固件(6)，所述加固件(6)与设备可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的机械臂数据线连接组件，其特征在于：所述第一保护件(31)外侧设置有可视口(4)，所述可视口(4)位于卡合部(5)外侧。