CN207487889U - 方向舵起吊装置及方向舵测量系统 - Google Patents

Abstract

一种方向舵起吊装置及方向舵测量系统，属于机械设备领域。方向舵起吊装置包括支撑架、悬挂组件以及限位组件。其中，支撑架包括底座、支座以及横梁。悬挂组件包括吊架，吊架位于支撑架的一侧。吊架连接第一弹簧。限位组件包括铰接件和固定件，铰接件设置于支撑架，固定件分别连接于第一弹簧和第二弹簧，限位组件被构造成使方向舵的一端铰接于铰接件且另一端通过固定件与第一弹簧连接。利用本实用新型提供的方向舵起吊装置可辅助测量方向舵的转动惯量。

Description

方向舵起吊装置及方向舵测量系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种方向舵起吊装置及方向舵测量系统。

背景技术

目前的复合材料方向舵采用专用工装进行转动惯量测量，工装占地面积大，利用率低。不同机型方向舵转动惯量测量采用不同工装进行，测量设备投资重复。

实用新型内容

基于现有技术中的不足，本实用新型提出了一种新型的可以应用在不同机型方向舵转动惯量测量的工装。方向舵产品装配完成后，可通过调整起吊装置，实现不同机型的转动惯量测量。

本实用新型是这样实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供了一种方向舵起吊装置，用于对方向舵的转动惯量进行测定的系统中。

方向舵起吊装置包括：

支撑架，支撑架包括底座、支座以及横梁，底座通过支座与横梁连接，底座的延伸方向和横梁的延伸方向相互纵横地布置；

悬挂组件，悬挂组件包括吊架，吊架位于支撑架的一侧，吊架具有第一吊臂，第一吊臂连接第一弹簧；

限位组件，限位组件包括铰接件和固定件，铰接件设置于支撑架，固定件连接于第一弹簧，限位组件被构造成使方向舵的一端铰接于铰接件且另一端通过固定件与第一弹簧连接。

在较佳的一个示例中，吊架设置有支撑肋，吊架的支柱、第一吊臂以及支撑肋连接形成三角形结构。

在较佳的一个示例中，方向舵起吊装置包括具有预设质量的校准质量块，固定件连接校准质量块。

在较佳的一个示例中，方向舵起吊装置包括与校准质量块匹配的质量块支撑台，质量块支撑台被构造成使校准质量块被可控地保持在多个期望位置中的任意一个。

在较佳的一个示例中，质量块支撑台包括架体、相对架体位置可调节的支撑件，支撑件设置于架体。

在较佳的一个示例中，质量块支撑台还包括间隔布置的第一限位板和第二限位板，支撑件包括相互配合连接的支撑平台和支撑杆，支撑杆穿设第一限位板和第二限位板，并与第一限位板、第二限位板中一个或两个螺纹连接。

在较佳的一个示例中，支撑杆设置有被构造驱动支撑杆旋转的摇棒。

在较佳的一个示例中，方向舵起吊装置还包括保护支架，保护支架具有固定端和支撑端，固定端与横梁连接，支撑端设置有防护板，保护支架以支撑端倾斜地朝向吊架的方式远离横梁布置，防护板包括硬质材料制作的硬板、弹性材料制作而成的软板，硬板连接于保护支架，软板以面面贴合的方式连接于硬板。

在较佳的一个示例中，固定件包括主体、压紧件、拉接件以及挂接件，主体设置有与方向舵的舵面匹配的凹槽，压紧件、拉接件以及挂接件均连接于主体，凹槽内设置有软质材料制作而成的夹紧板，夹紧板至少具有由压紧件调节的夹紧状态和放松状态。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种方向舵测量系统。方向舵测量系统包括前述的方向舵起吊装置。

上述方案的有益效果：

在飞机产品(方向舵)装配完成后，不同机型的方向舵产品通过定位支架定位在柔性测量台架上，通过弹簧激振法进行转动惯量的测量。本实用新型结构简单，通过调节柔性台架可以实现不同机型的方向舵产品测量，使用方便、维护简单，且工人操作方便、劳动强度低、安全性高，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的方向舵起吊装置的结构示意图；

图2示出了图1提供的方向舵起吊装置中的支撑架的结构示意图；

图3示出了图1提供的方向舵起吊装置中的悬挂组件的结构示意图；

图4示出了图1提供的方向舵起吊装置中的质量块支撑台的结构示意图；

图5示出了图1提供的方向舵起吊装置中的固定件的结构示意图。

图标：100-方向舵起吊装置；102-支撑架；103-悬挂组件；105- 支柱；106-标准质量块；107-弹簧；108-吊接头；113-检测块；114- 质量块支撑台；201-保护支架；202-底座；203-横梁；204-制作；205- 加强肋板；302-支撑肋；303-吊臂；400-限位组件；401-固定件；402- 铰接件；403-第一限位板；404-摇棒；405-支撑平台；406-滚轮组； 407-架体；408-第二限位板；501-主体；502-夹紧板；503-挂接件； 504-压紧件；505-拉接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，在不矛盾或冲突的情况下，本实用新型的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本实用新型中，常规的装置、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本实用新型公开的内容自制。在本实用新型中，为了突出本实用新型的重点，对一些常规的操作和装置、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。

参阅图1至图5。

本实施例提供了一种方向舵起吊装置100，用于对方向舵的转动惯量进行测定的系统中。

如前所述本实用新型提供的方向舵起吊装置100主要是作为转动惯量的测量系统。本实用新型所述的转动惯量主要是为了探究方向舵，尤其对于飞机的方向舵的转动惯量。转动惯量的测量原理主要是使方向舵的舵面在尽量保持水平的状态下，通过拨动方向舵使其舵面发生振动，当舵面达到稳定振动状态时，记录舵面的振动周期T_a，并将数据代入已知的转动惯量公式计算，从而得到舵面的转动惯量。

方向舵起吊装置100主要包括支撑架102、悬挂组件103以及限位组件400。其中，支撑架102主要用于提供方向舵转动支撑体的支撑点和连接位置。悬挂组件103主要用于为限位组价的特定构件提供连接位点，并使方向舵的自由端可以在外力作用下进行振动。

需要说明的是，一般而言，飞机方向舵都是板状结构，且表面呈流线型。方向舵具有相对较大的长度以及相对较小的宽度。方向舵整体大致可被区分为厚端(前缘)和薄端(后缘)，方向舵由厚端至薄端延伸而成。其中，本实用新型所述的测量方向舵的转动惯量是指以厚端作为转动中心的部分，薄端作为转动的部分。在具体的示例中，方向舵的厚端的特定部位被以铰接的方式连接在方向舵起吊装置100，并以此铰接部位为转动中心。

以下结合附图，对方向舵起吊装置100中的各个构件进行详述。

其中，支撑架102通常是以被固定在一定的实体或结构体的方式提供的。例如，支撑架102被固定在地面，可以是通过浇筑在地面(实体)的钢板焊接固定，或者通过埋设在地面的螺柱通过螺孔、螺母连接。

支撑架102的远离前述实体的一端则以各种适当的姿态延伸、直立。在一些示例中，支撑架102以竖直的方式布置。支撑架102可以支立方向舵的厚端，并通过适当的连接方式，形成转动中心。

本实施例中，支撑架102包括相互配合的底座202、支座以及横梁203，且底座202通过支座与横梁203连接。底座202的延伸方向和横梁203的延伸方向相互纵横地布置，其中，横梁203的延伸方向与方向舵的长度方向一致。

其中，底座202可以采用方管制作204而成。此外，为了提高在使用状态下的稳定性，方管的一端焊接底板，并且还焊接加强肋板205。方管的另一端焊接支座。支座限定的空间可以用于放置和固定横梁203。在一些示例中，横梁203还可以通过独立设置的钢板来固定，而支座则与钢板连接。根据方向舵的具体尺寸，在其长度方向布置多个底座202以及相对应的多个支座，以便保持方向舵的姿态稳定。

另外，为了在测量过程中，保持方向舵的期望姿态，方向舵起吊装置 100还可设置保护支架201。保护支架201具有固定端和支撑端，固定端与横梁203连接，可以是直接连接或间接连接。支撑端设置有防护板，保护支架201以支撑端倾斜地朝向悬挂组件103的方式远离横梁203布置。防护板包括硬质材料制作204的硬板、弹性材料制作204而成的软板，硬板连接于保护支架201，软板以面面贴合的方式连接于硬板。其中，硬板提供较好的支撑作用，软板则可以避免方向舵被损坏。

悬挂组件103主要用于提供起吊方向舵的构件的连接部。悬挂组件103 具有固定在地面的部分，以及悬吊在适当高度的部分。悬挂组件103为焊接组件，通过将多个金属材料件焊接固定而成。本实施例中，悬挂组件103 大体上呈倒“L”型结构。悬挂组件103是吊架。吊架可以存在多个或一个，根据具体的需求进行选择性设计。吊架的设置位置是在支撑架102一侧，具体可通过以下阐述被限定：当方向舵被设置在起吊装置时，其厚端在预设的转动中心铰接，而且薄端被以适当的力牵引(即，吊架被设在方向舵的薄端)，并且通过适当的外力扰动而进行振动。

吊架具有支立部分和吊臂303，吊臂303分别连接弹簧107和前述的支立部分。进一步地，吊架设置有支撑肋302，吊架的支柱105(支立部分)、吊臂303以及支撑肋302连接形成三角形结构，以保持吊臂303的姿态稳定性，以及提供较好的支撑力。

被固定的弹簧107可通过夹具夹持方向舵的薄端，以使弹簧107伸缩可与方向舵的转动同步。吊臂303连接弹簧107的方式可以采用如下结构设计：吊臂303设置通孔(图未标)，并且连接吊接头108、升降杆。吊接头108的一端设置有外螺纹，且深入通孔内；吊接头108的另一端被卡接于吊臂303，即不可穿过通孔。升降杆一端深入通孔，且设置内螺纹与吊接头108的外螺纹配合实现螺纹连接。通过转动升降杆，使升降杆与吊接头 108螺纹配合，或者，在吊臂303的通孔内设置螺管，使升降杆位于螺管内的部分设置与其配合的螺纹，从而可以使升降杆的高度被调节，进而调节弹簧107的预设安装高度。此外，为便于转动调节升降杆，升降杆连接旋杆，从而使升降杆更易转转动。

较佳地，基于便利性的考虑，方向舵起吊装置100可以设置多个吊架，例如，在本实施例中有两个吊架，并且分别被计为第一吊架和第二吊架，两个吊架的结构和功能相同。此外，第一吊架和第二吊架分别位于支撑架 102的两侧，因此，通过适当的设计，可以同时分别对不同的方向舵进行转动惯量检测。

本实施例中，限位组件400包括铰接件402和固定件401。其中，铰接件402主要用于铰接方向舵的厚端使其能够转动，固定件401则作为夹持方向舵薄端的构件，并且与弹簧107连接。铰接件402设置于支撑架102。为保持方向舵的转动平稳性，起吊装置包括多个铰接件402，并且所述多个铰接件402沿方向舵的转动轴线间隔地布置。固定件401连接于弹簧107，使弹簧107被固定于作为悬挂组件103的吊架的吊臂303。

作为优选的实现方式，固定件401包括主体501、压紧件504、拉接件 505以及挂接件503，主体501设置有与方向舵的舵面匹配的凹槽，压紧件 504、拉接件505以及挂接件503均连接于主体501，凹槽内设置有软质材料制作204而成的夹紧板502，夹紧板502至少具有由压紧件504调节的夹紧状态和放松状态。

如前所述，本实用新型通过方向舵在弹簧107约束下发生振动而测量转动惯量，因此，精准确定弹簧107达到期望的伸长长度或高度，则更利于转动惯量的测量准确性。基于此，方向舵起吊装置100包括具有预设质量的校准质量块，校准质量块可与固定件401连接，使弹簧107在重力作用下伸长至预设高度。

进一步地，为避免被校准的弹簧107发生意外的扰动，可以对校准的弹簧107进行姿态稳定处理。在一些示例中，例如本实施例中，通过对处于校准状态的校准质量块进行支撑，减小晃动。作为一种实现方式，方向舵起吊装置100包括与校准质量块匹配的质量块支撑台114。质量块支撑台 114被构造成使校准质量块被可控地保持在多个期望位置中的任意一个。

质量块支撑台114可包括架体407、相对架体407位置可调节的支撑件，且支撑件设置于架体407。本实施例中，架体407为框架结构，由钢板如角钢焊接而成。架体407大致呈四棱锥台结构，其可提供稳定的支撑作用力，以便标准质量块106能够得到稳定支撑。进一步地，架体407的底端设置滚轮组406，方便对其进行移动。当然，滚轮组406还可设置限位机构，以避免其轻易滚动。

当针对不同的方向舵进行测量时，需要对不同状态的弹簧107进行校准，相应地，可以对不同状态的标准质量块106进行支撑。因此，较佳地，质量块支撑台114可以对支撑件进行可调整的设计，具体是可以使支撑件具有可调节的高度。

一种可选的实现方式是，质量块支撑台114还具有间隔布置的第一限位板403和第二限位板408。支撑件包括相互配合连接的支撑平台405和支撑杆(图未标)，支撑杆穿设第一限位板403和第二限位板408，并与第一限位板403、第二限位板408中一个或两个螺纹连接。第一限位板403、第二限位板408分别与支撑杆配合，从而使支撑杆的升降保持较好的竖直度。而第一限位板403和第二限位板408均与架体407固定，通过转动支撑杆可使其升降，进而推动支撑平台405的升降。支撑平台405可以板型结构或者平底盘。

进一步地，为了提高支撑杆的升降便利性，支撑杆还设置有被构造驱动支撑杆旋转的摇棒404。

基于前述的方向舵起吊装置100，本实施例还可进行改进，设计一种方向舵测量系统。方向舵测量系统包括方向舵运输机构，其可将方向舵输送至方向舵起吊装置100，进而实现测量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方向舵起吊装置，用于对方向舵的转动惯量进行测定的系统中，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架包括底座、支座以及横梁，所述底座通过所述支座与所述横梁连接，所述底座的延伸方向和所述横梁的延伸方向相互纵横地布置；

悬挂组件，所述悬挂组件包括吊架，所述吊架位于所述支撑架的一侧，所述吊架具有第一吊臂，所述第一吊臂连接第一弹簧；

限位组件，所述限位组件包括铰接件和固定件，所述铰接件设置于所述支撑架，所述固定件连接于所述第一弹簧，所述限位组件被构造成使所述方向舵的一端铰接于所述铰接件且另一端通过所述固定件与所述第一弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的方向舵起吊装置，其特征在于，所述吊架设置有支撑肋，所述吊架的支柱、所述第一吊臂以及所述支撑肋连接形成三角形结构。

3.根据权利要求1所述的方向舵起吊装置，其特征在于，所述方向舵起吊装置包括具有预设质量的校准质量块，所述固定件连接所述校准质量块。

4.根据权利要求3所述的方向舵起吊装置，其特征在于，所述方向舵起吊装置包括与所述校准质量块匹配的质量块支撑台，所述质量块支撑台被构造成使所述校准质量块被可控地保持在多个期望位置中的任意一个。

5.根据权利要求4所述的方向舵起吊装置，其特征在于，所述质量块支撑台包括架体、相对所述架体位置可调节的支撑件，所述支撑件设置于所述架体。

6.根据权利要求5所述的方向舵起吊装置，其特征在于，所述质量块支撑台还包括间隔布置的第一限位板和第二限位板，所述支撑件包括相互配合连接的支撑平台和支撑杆，所述支撑杆穿设所述第一限位板和第二限位板，并与所述第一限位板、所述第二限位板中一个或两个螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的方向舵起吊装置，其特征在于，所述支撑杆设置有被构造驱动所述支撑杆旋转的摇棒。

8.根据权利要求1所述的方向舵起吊装置，其特征在于，所述方向舵起吊装置还包括保护支架，所述保护支架具有固定端和支撑端，所述固定端与所述横梁连接，所述支撑端设置有防护板，所述保护支架以所述支撑端倾斜地朝向所述吊架的方式远离所述横梁布置，所述防护板包括硬质材料制作的硬板、弹性材料制作而成的软板，所述硬板连接于所述保护支架，所述软板以面面贴合的方式连接于所述硬板。

9.根据权利要求1所述的方向舵起吊装置，其特征在于，所述固定件包括主体、压紧件、拉接件以及挂接件，所述主体设置有与所述方向舵的舵面匹配的凹槽，所述压紧件、所述拉接件以及所述挂接件均连接于所述主体，所述凹槽内设置有软质材料制作而成的夹紧板，所述夹紧板至少具有由所述压紧件调节的夹紧状态和放松状态。

10.一种方向舵测量系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的方向舵起吊装置。