CN207480626U - 快速夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速夹爪，包括：安装板、第一装夹杆、第二装夹杆、连杆和驱动件；第一装夹杆面向驱动件的一侧设有竖直的凹槽，并且在下端远离驱动件的一侧向下延伸有第一装夹端；第二装夹杆容纳在第一装夹杆的凹槽内，第二装夹杆的下端可转动的安装在第一装夹杆的凹槽内，并且下端具有延伸出凹槽的第二装夹端；连杆的两端分别与第二装夹杆上端和驱动件的输出轴铰接。由于第二装夹杆容纳在第一装夹杆的凹槽内，从而占用空间小，能够避免周围其他设备的干涉，可对位于较深的周围零部件复杂的具有装夹孔的部件进行拾取装夹，并且驱动件通过连杆与第二装夹杆上端连接，第二装夹杆下端可转动的安装固定，使得快速夹爪可装夹重量较大的部件。

Description

快速夹爪

技术领域

本实用新型涉及装夹设备，具体涉及一种快速夹爪。

背景技术

在生产过程中，装夹机械手因受其夹持重量，运动范围，夹持的工件及与之配合的设备的空间限制，很难对重量较大，并且具有较大的干涉的部件进行装夹，例如较大重量的部件位于较深的圆筒内，部件卡套在圆筒底部，部件为环形结构，现有技术中的机械手很难伸到较深距离的位置进行装置，即使可伸到较深的位置，其装夹力也不够，很难将部件拾取出来。

发明内容

本申请提供一种可避免干涉并能装夹重量较大部件的快速夹爪。

一种实施例中提供一种快速夹爪，包括：安装板、第一装夹杆、第二装夹杆、连杆和驱动件；第一装夹杆的竖直安装在安装板下端一侧，驱动件安装在安装板下端另一侧，并且驱动件的输出轴面向第一装夹杆设置；第一装夹杆面向驱动件的一侧设有竖直的凹槽，并且在下端远离驱动件的一侧向下延伸有第一装夹端；第二装夹杆容纳在第一装夹杆的凹槽内，第二装夹杆的下端可转动的安装在第一装夹杆的凹槽内，并且下端具有延伸出凹槽的第二装夹端；连杆的两端分别与第二装夹杆上端和驱动件的输出轴铰接。

进一步地，第一装夹杆为圆柱形结构，第一装夹端和第二装夹端相背的面均为圆弧面。

进一步地，第一装夹端和第二装夹端相背的面上均设有防滑纹。

进一步地，安装板包括横板和竖板，竖板垂直安装在横板的一端，并向下延伸设置；第一装夹杆安装在横板相对于竖板的另一侧下端，驱动件安装在竖板上。

进一步地，安装板还包括两块三角肋板，三角肋板的两端分别安装在横板和竖板上，并且两块三角板对称设置。

在其他实施例中，横板、竖板和三角肋板为一体式结构。

在其他实施例中，第一装夹杆通过螺钉安装在安装板下端，或者第一装夹杆与安装板为一体式结构。

进一步地，驱动件为气缸。

进一步地，快速夹爪还包括用于安装快速夹爪的法兰座，法兰座安装在安装板的上端。

依据上述实施例的快速夹爪，由于第二装夹杆容纳在第一装夹杆的凹槽内，从而用于装夹的两个夹杆占用空间小，能够避免周围其他设备的干涉，可对位于较深的周围零部件复杂的具有装夹孔的部件进行拾取装夹，并且驱动件通过连杆与第二装夹杆上端连接，第二装夹杆下端可转动的安装固定，从而整个第二装夹杆基本为力臂部分，使得快速夹爪可装夹重量较大的部件。

附图说明

图1为一种实施例中快速夹爪的结构示意图；

图2为一种实施例中快速夹爪另一视角的结构示意图；

图3为一种实施例中快速夹爪的局部透视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本实施例中提供了一种快速夹爪，本快速夹爪用于装夹周围干涉较多，重量较大的部件。

如图1、图2和图3所示，本实施例的快速夹爪包括安装板1、第一装夹杆2、第二装夹杆3、连杆4和驱动件5。

安装板1包括横板11和竖板12，横板11水平安装，竖板12垂直安装在横板11的一端，并且向下延伸，横板11和竖板12形成一个垂直折弯的安装结构。

为了使得安装板1更为牢固，安装板1还包括三角肋板13，三角肋板13具有两个，分别安装在横板11和竖板12的两侧，三角肋板13的两端分别与横板11和竖板12固定连接，即三角肋板13安装在横板11和竖板12的连接处，以提高安装板1的承载力。

如图2和图3所示，第一装夹杆2为圆柱形结构的杆，第一装夹杆2安装在横板11的下端，并且为远离竖板12的一端。第一装夹杆2面向竖板12的一侧设有竖直的凹槽21，并且凹槽21穿出第一装夹杆2的下端面。具体的，凹槽21为矩形长条的矩形槽，并且沿着第一装夹杆2的中线设置，凹槽21的上端最深，凹槽21的下端最浅，凹槽21自上而下逐渐变浅，上端更深的设置用于避让第二装夹杆3的摆动。第一装夹杆2的下端面远离竖板12的一侧设有向下延伸的第一装夹端22。

在其他实施例中，安装板1可为一体式结构，或者安装板1和第一装夹杆2一起为一体式结构。

本实施例中，如图2和图3所示，第二装夹杆3为矩形杆，并且第二装夹杆3的宽度小于第一装夹杆2的凹槽21，第二装夹杆3容纳在第一装夹杆2的凹槽21内，第二装夹杆3的下端可转动的铰接在凹槽21内，并且第二装夹杆3的下端具有延伸出凹槽21的第二装夹端31，第二装夹端31与第一装夹端22相对设置。

本实施例中，第一装夹端22为固定端，第二装夹端31为移动端，两者相互作用完成装夹，并且第二装夹端31与第一装夹端22是通过两相背的表面的张力进行装夹，即本快速夹爪主要用于深入部件的装夹孔内进行装夹，故在第二装夹端31与第一装夹端22的两相背的面设置为圆弧面，并且在圆弧面上设有防滑纹，以提供更大的摩擦力用于装夹。

驱动件5为气缸，安装在竖板1面向第一装夹杆2的面上，并且驱动件5的输出轴51面向第一装夹杆2设置，即驱动件5的输出轴51面向第二装夹杆3设置。驱动件5的输出轴51通过连杆4与第二装夹杆3的上端铰接，连杆4两端分别与第二装夹杆3上端和驱动件5的输出轴51铰接，从而连杆4成有个可摆动的连杆。驱动件5通过连杆4驱动第二装夹3围绕下端的交接处摆动装夹。

为了安装整个快速夹爪，快速夹爪还包括法兰座6，法兰座6安装在安装板1的横板11的上端，法兰座6可将整个快速夹爪安装在机械设备上，快速夹爪作为机械设备的装夹机械手使用。

本实施例提供的一种由于第二装夹杆3容纳在第一装夹杆2的凹槽21内，从而用于装夹的两个夹杆占用空间小，能够避免周围其他设备的干涉，可对位于较深的周围零部件复杂的具有装夹孔的部件进行拾取装夹，并且驱动件5通过连杆4与第二装夹杆3上端连接，第二装夹杆3下端可转动的安装固定，从而整个第二装夹杆3基本为力臂部分，使得快速夹爪可装夹重量较大的部件。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种快速夹爪，其特征在于，包括：安装板、第一装夹杆、第二装夹杆、连杆和驱动件；所述第一装夹杆的竖直安装在所述安装板下端一侧，所述驱动件安装在所述安装板下端另一侧，并且所述驱动件的输出轴面向所述第一装夹杆设置；所述第一装夹杆面向所述驱动件的一侧设有竖直的凹槽，并且在下端远离所述驱动件的一侧向下延伸有第一装夹端；所述第二装夹杆容纳在所述第一装夹杆的凹槽内，所述第二装夹杆的下端可转动的安装在所述第一装夹杆的凹槽内，并且下端具有延伸出所述凹槽的第二装夹端；所述连杆的两端分别与所述第二装夹杆上端和所述驱动件的输出轴铰接。

2.如权利要求1所述的快速夹爪，其特征在于，所述第一装夹杆为圆柱形结构，所述第一装夹端和第二装夹端相背的面均为圆弧面。

3.如权利要求1所述的快速夹爪，其特征在于，所述第一装夹端和第二装夹端相背的面上均设有防滑纹。

4.如权利要求1所述的快速夹爪，其特征在于，所述安装板包括横板和竖板，所述竖板垂直安装在所述横板的一端，并向下延伸设置；所述第一装夹杆安装在所述横板相对于所述竖板的另一侧下端，所述驱动件安装在所述竖板上。

5.如权利要求4所述的快速夹爪，其特征在于，所述安装板还包括两块三角肋板，所述三角肋板的两端分别安装在所述横板和竖板上，并且两块所述三角板对称设置。

6.如权利要求4所述的快速夹爪，其特征在于，所述横板、竖板和三角肋板为一体式结构。

7.如权利要求1所述的快速夹爪，其特征在于，所述第一装夹杆通过螺钉安装在所述安装板下端，或者所述第一装夹杆与安装板为一体式结构。

8.如权利要求1所述的快速夹爪，其特征在于，所述驱动件为气缸。

9.如权利要求1至8任一项所述的快速夹爪，其特征在于，还包括用于安装快速夹爪的法兰座，所述法兰座安装在所述安装板的上端。