CN207479397U - 一种拉手铆压装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种拉手铆压装箱机，包括机台，供料流水线，加工通道，铆压机构，翻转机构，装箱机构，产品流水线和供料振动盘，所述加工通道设置在机台上，供料流水线与加工通道一端连接，供料振动盘设置在加工通道两侧，所述铆压机构设置在加工通道一侧，翻转机构设置在加工通道末端，产品流水线包括输送装置和储存箱，储存箱设置在输送装置上，输送装置设置在机台侧面，所述装箱机构包括支架和三轴机械手，三轴机械手设置在支架上且位于翻转机构侧面。本实用新型的一种拉手铆压装箱机能够使组装和包装自动化进行，从而提升了整个拉手的生产效率；此外，通过振动盘和供料流水线设置在加工通道周边，提升了组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装生产设备，特别涉及一种拉手铆压装箱机。
背景技术
目前，在零部件组装时，通常采用振动盘供料，然后通过铆压机进行铆压。但是，上述组装方式需要采用转动盘进行分配，转动盘需要根据不同的供料进行转动配合，增加了机械结构和程序复杂性。此外，组装完成的产品需要进行收集整理后再包装，降低了产品的生产效率。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种生产效率较高，成本较低的拉手铆压装箱机。
具体技术方案如下：一种拉手铆压装箱机，包括机台，供料流水线，加工通道，铆压机构，翻转机构，装箱机构，产品流水线和供料振动盘，所述加工通道设置在机台上，供料流水线与加工通道一端连接，供料振动盘设置在加工通道两侧，所述铆压机构设置在加工通道一侧，翻转机构设置在加工通道末端，产品流水线包括输送装置和储存箱，储存箱设置在输送装置上，输送装置设置在机台侧面，所述装箱机构包括支架和三轴机械手，三轴机械手设置在支架上且位于翻转机构侧面。
以下为本实用新型的附属技术方案。
作为优选方案，所述翻转机构包括转轴和承载部，承载部一端与转轴连接，多个承载部环绕转轴设置，相邻承载部间隔设置。
作为优选方案，所述承载部包括多个定位板，多个定位板平行且间隔设置。
作为优选方案，定位板包括平板和限位凸块，限位凸块设置在平板一端，平板上设有腰形孔。
作为优选方案，所述铆压机构包括液压缸，推杆和压板，推杆分别与液压缸和压板连接，压板设置在加工通道侧面。
作为优选方案，所述输送装置包括多个滚筒和机架，滚筒平行且间隔设置在机架上。
本实用新型的技术效果：本实用新型的一种拉手铆压装箱机能够使组装和包装自动化进行，从而提升了整个拉手的生产效率；此外，通过振动盘和供料流水线设置在加工通道周边，提升了组装效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种拉手铆压装箱机的示意图。
图2是本实用新型图1中A部分的示意图。
图3是本实用新型图1中B部分的示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
如图1至图3所示，本实施例的一种拉手铆压装箱机包括机台1，供料流水线2，加工通道3，铆压机构4，翻转机构5，装箱机构6，产品流水线7和供料振动盘8，所述加工通道3设置在机台1上，供料流水线2与加工通道3一端连接，供料振动盘8设置在加工通道两侧。所述铆压机构4设置在加工通道3一侧，翻转机构5设置在加工通道末端。产品流水线7包括输送装置71和储存箱72，储存箱72设置在输送装置71上，输送装置设置在机台侧面。所述装箱机构6包括支架61和三轴机械手62，三轴机械手设置在支架上且位于翻转机构侧面。上述技术方案中，主体产品10通过供料流水线输入加工通道，其他料件通过供料振动盘输入加工通道并通过铆压机构铆压，组装完成的产品通过翻转机构调整位置，然后通过三轴机械手将产品放入储存箱，存储箱通过输送装置运走。通过上述技术方案，使得供料和组装机构能够设置在加工通道周围，从而便于加工组件；能够使拉手组装后直接包装，从而提升了生产效率。
本实施例中，所述翻转机构5包括转轴51和承载部52，承载部一端与转轴连接，多个承载部52环绕转轴51设置，相邻承载部间隔设置。所述承载部能够绕转轴转动，从而使位于承载部上的产品能够翻转。
本实施例中，所述承载部52包括多个定位板521，多个定位板平行且间隔设置，每个定位板对应一个主体产品。
本实施例中，定位板521包括平板522和限位凸块523，限位凸块设置在平板一端，平板上设有腰形孔524，从而使定位板与主体产品之间定位更稳固。
本实施例中，所述铆压机构4包括液压缸41，推杆42和压板43，推杆42分别与液压缸41和压板43连接，压板设置在加工通道侧面。
本实施例中，所述输送装置71包括多个滚筒711和机架712，滚筒平行且间隔设置在机架上，储存箱通过滚筒滚动输送。
本实施例的一种拉手铆压装箱机采用振动盘自动供料，物料送至铆压机构所在区域后通过液压缸自动铆压，铆压完成的产品可进一步通过设置光感应检测装置检测产品的高度，高度不合格的产品自动排出至不良品盒，良品推入待装箱位置，三轴机械手自动装箱。三轴机械手和光感应检测装置为本领域常用装置。
本实施例的一种拉手铆压装箱机能够使组装和包装自动化进行，从而提升了整个拉手的生产效率；此外，通过振动盘和供料流水线设置在加工通道周边，提升了组装效率。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种拉手铆压装箱机，其特征在于，包括机台，供料流水线，加工通道，铆压机构，翻转机构，装箱机构，产品流水线和供料振动盘，所述加工通道设置在机台上，供料流水线与加工通道一端连接，供料振动盘设置在加工通道两侧，所述铆压机构设置在加工通道一侧，翻转机构设置在加工通道末端，产品流水线包括输送装置和储存箱，储存箱设置在输送装置上，输送装置设置在机台侧面，所述装箱机构包括支架和三轴机械手，三轴机械手设置在支架上且位于翻转机构侧面。
2.如权利要求1所述的一种拉手铆压装箱机，其特征在于，所述翻转机构包括转轴和承载部，承载部一端与转轴连接，多个承载部环绕转轴设置，相邻承载部间隔设置。
3.如权利要求2所述的一种拉手铆压装箱机，其特征在于，所述承载部包括多个定位板，多个定位板平行且间隔设置。
4.如权利要求3所述的一种拉手铆压装箱机，其特征在于，定位板包括平板和限位凸块，限位凸块设置在平板一端，平板上设有腰形孔。
5.如权利要求4所述的一种拉手铆压装箱机，其特征在于，所述铆压机构包括液压缸，推杆和压板，推杆分别与液压缸和压板连接，压板设置在加工通道侧面。
6.如权利要求5所述的一种拉手铆压装箱机，其特征在于，所述输送装置包括多个滚筒和机架，滚筒平行且间隔设置在机架上。
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| CN201721585540.6U CN207479397U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种拉手铆压装箱机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110395441A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-01 | 泉州众志金刚石工具有限公司 | 一种改进型金刚石刀头快速包装装置及其包装方法 |
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2017
- 2017-11-24 CN CN201721585540.6U patent/CN207479397U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN110395441A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-01 | 泉州众志金刚石工具有限公司 | 一种改进型金刚石刀头快速包装装置及其包装方法 |
| CN110395441B (zh) * | 2019-07-31 | 2023-08-11 | 泉州众志金刚石工具有限公司 | 一种改进型金刚石刀头快速包装装置及其包装方法 |
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