CN207476714U - 一种智能机器人及智能蚕房 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能机器人及智能蚕房，涉及农业领域。其中智能机器人，用于给蚕架上的蚕消毒及给桑，智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，驱动装置、控制装置、喷洒组件及撒叶组件均与机架连接；信号获取装置与控制装置连接，用于获取蚕架的参数信息，并传输给控制装置；控制装置与驱动装置连接，用于依据参数信息控制驱动装置运动；控制装置与喷洒组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制喷洒组件给蚕架上的蚕洒药；控制装置与撒叶组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制撒叶组件给蚕架上的蚕给桑。本实用新型提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕消毒及给桑，提高了智能机器人的工作效率。

Description

一种智能机器人及智能蚕房

技术领域

本实用新型涉及农业领域，具体而言，涉及一种智能机器人及智能蚕房。

背景技术

蚕房顾名思义就是用来养蚕的房子，养蚕的工作量主要集中在大蚕期（4～5龄期），大蚕期的工作量约占养蚕工作量的82%。其主要集中在采叶、喂叶、除沙、捡熟蚕上簇等工序上。传统养蚕是蚕的全龄期都在蚕箔饲养，大蚕期喂叶、除沙等工作既花时间又花力气，严重影响种桑养蚕的经济效益和蚕农养蚕积极性。

目前市面上的蚕房洒药及给桑都是使用人力，导致了洒药及给桑的工作效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人，本实用新型提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕消毒及给桑，提高了智能机器人的工作效率。

本实用新型的目的在于提供一种智能蚕房，本实用新型提供的智能蚕房能够给蚕消毒及给桑，提高了智能蚕房的工作效率。

本实用新型提供一种技术方案：

一种智能机器人，用于给蚕架上的蚕消毒及给桑，所述智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，所述驱动装置、所述控制装置、所述喷洒组件及所述撒叶组件均与所述机架连接；

所述信号获取装置与所述控制装置连接，用于获取所述蚕架的参数信息，并传输给所述控制装置；

所述控制装置与所述驱动装置连接，用于依据所述参数信息控制所述驱动装置运动；

所述控制装置与所述喷洒组件连接，还用于当所述驱动装置运动时，控制所述喷洒组件给所述蚕架上的蚕洒药；

所述控制装置与所述撒叶组件连接，还用于当所述驱动装置运动时，控制所述撒叶组件给所述蚕架上的蚕给桑。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，

所述信号获取装置用于获取所述蚕架的外形尺寸信息；

所述控制装置还用于依据所述外形尺寸信息规划路径，并控制所述驱动装置沿所述规划路径运动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述规划路径包括第一段及第二段，所述第一段与所述第二段路径相同方向相反；

所述控制装置用于当所述驱动装置沿所述第一段运动时，控制所述喷洒组件给所述蚕架上的蚕洒药；

所述控制装置用于当所述驱动装置沿所述第二段运动时，控制所述撒叶组件给所述蚕架上的蚕给桑。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述喷洒组件包括第一连接臂、药箱及喷洒件，所述第一连接臂的一端与所述机架运动，所述喷洒件设置在所述第一连接臂远离所述机架的一端，所述药箱设置在所述第一连接臂上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述喷洒件包括外壳、第一驱动电机、喷头及喷头连接杆，所述外壳与所述第一连接臂连接，所述外壳与所述第一连接臂之间形成空腔，所述第一驱动电机通过所述喷头连接杆与所述喷头连接，所述第一驱动电机用于当所述药物进去驱动所述喷头连接转动，以带动所述喷头转动，以将所述药物喷洒至所述蚕架上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述喷头上设置有导向槽，用于引流所述药物。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述撒叶组件包括第二连接臂、第二驱动电机、存叶筒及簇叶组件，所述存叶筒通过所述第二连接臂与所述机架连接，所述簇叶组件设置在所述存叶筒远离所述第二连接臂的一端，

所述存叶筒用于存放桑叶；

所述驱动装置与所述簇叶组件连接用于驱动所述簇叶组件运动，以将所述存叶筒中的桑叶铺洒至所述蚕架上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述簇叶组件包括两个相对设置在转轴，两个所述转轴之间形成缝隙，所述第二驱动电机用于驱动两个所述转轴转动，使所述存叶筒中的桑叶从所述缝隙中排出所述存叶筒铺洒至所述蚕架上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述簇叶组件还包括导向板，所述导向板设置在所述存叶筒内，所述桑叶放置与所述导向板上。

一种智能蚕房，包括多个蚕架及智能机器人，多个所述蚕架依次排列，所述智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，所述驱动装置、所述控制装置、所述喷洒组件及所述撒叶组件均与所述机架连接；

所述信号获取装置与所述控制装置连接，用于获取所述蚕架的参数信息，并传输给所述控制装置；

所述控制装置与所述驱动装置连接，用于依据所述参数信息控制所述驱动装置运动；

所述控制装置与所述喷洒组件连接，还用于当所述驱动装置运动时，控制所述喷洒组件给所述蚕架上的蚕洒药；

所述控制装置与所述撒叶组件连接，还用于当所述驱动装置运动时，控制所述撒叶组件给所述蚕架上的蚕给桑。

本实用新型提供的智能机器人及智能蚕房的有益效果是：在本实用新型中，信号获取装置获取蚕架的参数信息，并传输给控制装置；控制装置依据参数信息控制驱动装置运动；控制装置还用于当驱动装置运动时，控制喷洒组件给蚕架上的蚕洒药；控制装置还用于当驱动装置运动时，控制撒叶组件给蚕架上的蚕给桑。本实用新型提供的智能机器人及智能蚕房能够给蚕架上的蚕消毒及给桑，提高了智能机器人的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的智能机器人的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一提供的智能机器人的组成框图。

图3为本实用新型实施例一提供的智能机器人的喷洒组件的喷洒件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例一提供的智能机器人的喷洒组件的喷洒件的第一喷洒部的结构示意图。

图5为本实用新型实施例一提供的智能机器人的喷洒组件的喷洒件的第二喷洒部的结构示意图。

图6为本实用新型实施例一提供的智能机器人的撒叶组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例一提供的智能机器人的撒叶组件的导向组件的结构示意图。

图标：10-智能机器人；100-喷洒组件；110-喷洒件；112-外壳；114-喷头；1142-第一喷洒部；1143-第一切割部；1144-第二喷洒部；1145-第二切割部；1146-连接部；1148-导向槽；116-喷头连接杆；120-第一连接臂；130-药箱；200-撒叶组件；210-簇叶组件；212-转轴；214-缝隙；220-第二连接臂；240-存叶筒；250-导向组件；252-第一侧板；2522-第一侧板本体；2524-第一开口板；254-第二侧板；2542-第二侧板本体；2544-第二开口板；256-导向道；258-开口通道；300-信号获取装置；400-控制装置；500-驱动装置；600-机架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种智能机器人10，本实施例提供的智能机器人10能够给蚕架上的蚕消毒及给桑，提高了智能机器人10的工作效率。

在本实施例中，智能机器人10包括机架600、驱动装置500、控制装置400、信号获取装置300、喷洒组件100及撒叶组件200，驱动装置500、控制装置400、喷洒组件100及撒叶组件200均与机架600连接。

信号获取装置300与控制装置400连接，用于获取蚕架的参数信息，并传输给控制装置400。

控制装置400与驱动装置500连接，用于依据参数信息控制驱动装置500运动。

控制装置400与喷洒组件100连接，还用于当驱动装置500运动时，控制喷洒组件100给蚕架上的蚕洒药。

控制装置400与撒叶组件200连接，还用于当驱动装置500运动时，控制撒叶组件200给蚕架上的蚕给桑。

在本实施例中，信号获取装置300用于获取蚕架的外形尺寸信息。

控制装置400还用于依据外形尺寸信息规划路径，并控制驱动装置500沿规划路径运动。

在本实施例中，信号获取装置300获取到蚕架的外形尺寸信息后，控制装置400依据蚕架的外形尺寸规划路径，该规划路径是沿蚕架的外形尺寸运动，让智能机器人10与蚕架的直线距离始终保持预设距离。从而保证智能机器人10的洒药及给桑的效果。

需要说明的是，在本实施例中，控制装置400依据蚕架的尺寸信息来规划路径，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，智能机器人10还可以包括导航模块，导航模块依据蚕架的外形尺寸信息规划路径，控制装置400再依据规划路径控制驱动装置500运动。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

在本实施例中，规划路径包括第一段及第二段，第一段与第二段路径相同方向相反。

控制装置400用于当驱动装置500沿第一段运动时，控制喷洒组件100给蚕架上的蚕洒药。

控制装置400用于当驱动装置500沿第二段运动时，控制撒叶组件200给蚕架上的蚕给桑。

在本实施例中，第一段与第二段路径相同，方向相反。可以理解为第一段为正向行走，第二段为反向行走。控制装置400先控制控制驱动装置500正向行走，同时控制喷洒组件100给蚕架上的蚕洒药。当驱动装置500正向行走完之后，转动沿原路返回，在反向行走的同时，控制装置400控制撒叶组件200给蚕架上的蚕给桑。

在本实施例中，喷洒组件100包括第一连接臂120、药箱130及喷洒件110，第一连接臂120的一端与机架600连接，喷洒件110设置在第一连接臂120远离机架600的一端，并与药箱130连接，药箱130设置在第一连接臂120上。

在本实施例中，当驱动装置500驱动机架600沿第一段运动时，第一连接臂120运动至蚕架的正上方，药箱130中的通过喷洒件110洒至蚕架上。

在本实施例中，药箱130位于喷洒件110的正上方，药箱130中的药通过重力的作用，从喷洒件110中洒出。

需要说明的是，在本实施例中，药箱130位于喷洒件110的正上方，药箱130中的药通过重力的作用洒出。但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，药箱130可以位于第一连接臂120的任意位置，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

请参阅图3，在本实施例中，喷洒件110包括外壳112、第一驱动电机、喷头114及喷头连接杆116，外壳112与第一连接臂120连接，外壳112与第一连接臂120之间形成空腔，第一驱动电机通过喷头连接杆116与喷头114连接，第一驱动电机用于当药物进入空腔时，驱动喷头连接杆116转动，以带动喷头114转动，以将药物喷洒至蚕架上。

在本实施例中，喷头114上设置有导向槽1148，用于引流药物。

在本实施例中，喷头114包括第一喷洒部1142、第二喷洒部1144及连接部1146，第一喷洒部1142与喷头连接杆116连接，第二喷洒部1144通过连接部1146与第一喷洒部1142连接，第一喷洒部1142与第二喷洒部1144之间形成通道，通道与空腔连通，药物从空腔进入到通道后，通过通道排至蚕架上。

在本实施例中，第一喷洒部1142及第二喷洒部1144上均设置有导向槽1148。

需要说明的是，在本实施例中，第一喷洒部1142及第二喷洒部1144上均设置有导向槽1148，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，可以是只在第一喷洒部1142或者第二喷洒部1144其中一个上设置导向槽1148，也可以两个都不设置导向槽1148。与本是时候了等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

第一喷洒部1142上的导向槽1148设置在靠近第二喷洒部1144的一侧，第二喷洒部1144上的导向槽1148设置在靠近第二喷洒部1144的一侧。

请参阅图4，在本实施例中，第一喷洒部1142靠近第二喷洒部1144的一侧还设置有第一切割部1143，第一切割部1143与导向槽1148连接，第一切割部1143用于将切割从导向槽1148流出的药物。

在本实施例中，药物经过导向槽1148后会成柱状，第一切割部1143将柱状的药物切割成粉末状，使药物能够均匀地铺洒在蚕架上，以给蚕架上的蚕消毒。

在本实施例中，第一喷洒部1142为喇叭状。

需要说明的是，在本实施例中，第一喷洒部1142为喇叭状，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，第一喷洒部1142可以为圆柱形等其他形状，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

请参阅图5，在本实施例中，第二喷洒部1144靠近第一喷洒部1142的一侧还设置有第二切割部1145，第二切割部1145与导向槽1148连接，第二切割部1145用于将切割从导向槽1148流出的药物。

在本实施例中，药物经过导向槽1148后会成柱状，第二切割部1145将柱状的药物切割成粉末状，使药物能够均匀地铺洒在蚕架上，以给蚕架上的蚕消毒。

在本实施例中，第二喷洒部1144为喇叭状。

需要说明的是，在本实施例中，第二喷洒部1144为喇叭状，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，第二喷洒部1144可以为圆柱形等其他形状，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

请参阅图1及图6，在本实施例中，撒叶组件200包括第二连接臂220、第二驱动电机、存叶筒240及簇叶组件210，存叶筒240通过第二连接臂220与机架600连接，簇叶组件210设置在存叶筒240远离第二连接臂220的一端，

存叶筒240用于存放桑叶。

驱动装置500与簇叶组件210连接，用于驱动簇叶组件210用于，以将存叶筒240中的桑叶铺洒至蚕架上。

在本实施例中，簇叶组件210包括两个相对设置的转轴212，两个转轴212之间形成缝隙214，第二驱动电机用于驱动两个转轴212转动，使存叶筒240中的桑叶从缝隙214中排出至蚕架上。

本实施例中，两个转轴212相对转动。

在本实施例中，第二驱动电机为两个，分别驱动两个转轴212，使两个转轴212能够相对转动。

需要说明的是，在本实施例中，第二驱动电机为两个，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，第二驱动电机可以为一个，撒叶组件200还包括传动组件，其中一个转轴212直接与第二驱动电机连接，另一个转轴212通过传动组件与第二驱动电机连接。传动组件实现传动及换向的功能，使两个转动能够相对转动。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

请参阅图7，在本实施例中，簇叶组件210还包括导向组件250，导向组件250设置在存叶筒240内，与缝隙214连通，使桑叶进入至缝隙214。

在本实施例中，导向组件250包括第一侧板252及第二侧板254，第一侧板252及第二侧板254均与存叶筒240连接。第一侧板252与第二侧板254相对设置，第一侧板252与第二侧板254之间形成导向道256，导向道256与缝隙214及存叶筒240连通。

在本实施例中，第一侧板252包括第一侧板本体2522及第一开口板2524，第一开口板2524与第一侧板本体2522均与存叶筒240连接，第一开口板2524与第一侧板本体2522倾斜连接，第一开口板2524与第二侧板254形成开口通道258。

在本实施例中，第二侧板254包括第二侧板本体2542及第二开口板2544，第二开口板2544与第二侧板本体2542均与存叶筒240连接，第二开口板2544与第二侧板本体2542倾斜连接，第二开口板2544与第一开口板2524形成开口通道258。第一侧板本体2522及第二侧板本体2542形成导向道256。

在本实施例中，第一开口板2524与第二开口板2544形成喇叭形状的开口通道258，使桑叶能够快速地通过开口通道258进入到导向道256，再进入到缝隙214中。提高了铺桑叶的效率，从而提高了智能机器人10的工作效率。

本实施例提供的智能机器人10的工作原理：在本实施例中，信号获取装置300获取蚕架的外形尺寸信息，控制装置400依据蚕架的外形尺寸信息规划路径，并控制驱动装置500运动，当驱动装置500沿第一段运动时，控制装置400控制第一驱动电机转动，第一驱动电机通过喷头连接杆116带动喷头114转动，使药物从导向槽1148经过第一切割部1143及第二切割部1145洒至蚕架上。当驱动装置500沿第一段运动完后，反向沿第二段运动时，控制装置400通过第二驱动电机控制两个转轴212转动，桑叶从开口通道258及导向道256进去到缝隙214中，两个转轴212转动，通过转轴212与桑叶之间的摩擦力将桑叶从存叶筒240中转出。

综上所述，本实施例提供的智能机器人10能够给蚕架上的蚕消毒及给桑，提高了智能机器人10的工作效率。

实施例二

本实施例提供了一种智能蚕房（图未示），本实施例提供的智能蚕房能够给蚕消毒及给桑，提高了智能蚕房的工作效率。

为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照实施例一。

在本实施例中，智能蚕房包括多个蚕架（图未示）及实施例一提供的智能机器人10，多个蚕架依次排列。

在本实施例中，控制装置400依据多个蚕架的外形尺寸信息规划路径。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能机器人，用于给蚕架上的蚕消毒及给桑，其特征在于，所述智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，所述驱动装置、所述控制装置、所述喷洒组件及所述撒叶组件均与所述机架连接；

所述信号获取装置与所述控制装置连接，用于获取所述蚕架的参数信息，并传输给所述控制装置；

所述控制装置与所述驱动装置连接，用于依据所述参数信息控制所述驱动装置运动；

所述控制装置与所述喷洒组件连接，还用于当所述驱动装置运动时，控制所述喷洒组件给所述蚕架上的蚕洒药；

所述控制装置与所述撒叶组件连接，还用于当所述驱动装置运动时，控制所述撒叶组件给所述蚕架上的蚕给桑。

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，

所述信号获取装置用于获取所述蚕架的外形尺寸信息；

所述控制装置还用于依据所述外形尺寸信息规划路径，并控制所述驱动装置沿所述规划路径运动。

3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述规划路径包括第一段及第二段，所述第一段与所述第二段路径相同方向相反；

所述控制装置用于当所述驱动装置沿所述第一段运动时，控制所述喷洒组件给所述蚕架上的蚕洒药；

所述控制装置用于当所述驱动装置沿所述第二段运动时，控制所述撒叶组件给所述蚕架上的蚕给桑。

4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述喷洒组件包括第一连接臂、药箱及喷洒件，所述第一连接臂的一端与所述机架连接，所述喷洒件设置在所述第一连接臂远离所述机架的一端，并与所述药箱连接，所述药箱设置在所述第一连接臂上。

5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述喷洒件包括外壳、第一驱动电机、喷头及喷头连接杆，所述外壳与所述第一连接臂连接，所述外壳与所述第一连接臂之间形成空腔，所述第一驱动电机通过所述喷头连接杆与所述喷头连接，所述第一驱动电机用于当药物进入所述空腔时，驱动所述喷头连接杆转动，以带动所述喷头转动，以将所述药物喷洒至所述蚕架上。

6.根据权利要求5所述的智能机器人，其特征在于，所述喷头上设置有导向槽，用于引流所述药物。

7.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述撒叶组件包括第二连接臂、第二驱动电机、存叶筒及簇叶组件，所述存叶筒通过所述第二连接臂与所述机架连接，所述簇叶组件设置在所述存叶筒远离所述第二连接臂的一端，

所述存叶筒用于存放桑叶；

所述驱动装置与所述簇叶组件连接用于驱动所述簇叶组件运动，以将所述存叶筒中的桑叶铺洒至所述蚕架上。

8.根据权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，所述簇叶组件包括两个相对设置的转轴，两个所述转轴之间形成缝隙，所述第二驱动电机用于驱动两个所述转轴转动，使所述存叶筒中的桑叶从所述缝隙中排出至所述蚕架上。

9.根据权利要求8所述的智能机器人，其特征在于，所述簇叶组件还包括导向组件，所述导向组件设置在所述存叶筒内，与所述缝隙连通，使桑叶进入至所述缝隙。

10.一种智能蚕房，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的智能机器人及多个蚕架，多个所述蚕架依次排列。