CN207474111U - 一种机器人拖地动力电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人拖地动力电缆，包括外被、动力线芯、地线线芯和控制线芯，所述动力线芯、所述地线线芯和所述控制线芯均设置有多根，所述外被的内壁设置有外编织层，所述动力线芯。该种机器人拖地动力电缆，此种线材主要用于机器人底座用电控线，此线材将机器人底座用电缆的六个电机连接线用一种机器人拖地动力电缆代替，且此线材比原有的分组线材的功能和性能优越很多，此线材特点是此线材的直径在Ф25MM以下，有耐热耐油效果，此线材能达到最高的阻燃级别VW‑1垂直燃烧，此线材用于机器人连接线主要起传输动力和传输数据的作用，此线材具有高耐扭曲和高耐弯曲性能，耐扭曲和耐弯曲性能能达1000万次以上，远远高于现有产品性能。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种电缆，特别涉及一种机器人拖地动力电缆。
【背景技术】
现有的机器人底座电缆是由很多组线组成，安装和检测很不方便。耐弯曲和耐扭转性能不理想。常规线材一条线只能使用不到100万次就要重新换线材，使用寿命短。为此，我们提出一种机器人拖地动力电缆。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种机器人拖地动力电缆，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种机器人拖地动力电缆，包括外被、动力线芯、地线线芯和控制线芯，所述动力线芯、所述地线线芯和所述控制线芯均设置有多根，所述外被的内壁设置有外编织层，所述所述动力线芯、所述地线线芯和所述控制线芯均设置在所述外编织层的内部，所述外编织层的内部还设置有无纺布和弹性填充物，所述动力线芯、所述地线线芯和所述控制线芯均包括导体、内编织层和聚酯带，所述导体和所述聚酯带包裹在所述内编织层内。
进一步地，所述导体的外壁设置有绝缘层。
进一步地，所述导体是由由多根裸铜丝绞合而成。
进一步地，所述内编织层和所述外编织层均是由镀锡铜丝材质制成。
进一步地，所述外被采用特种耐热耐油PVC材质制成。
进一步地，所述绝缘层采用特种热塑性氟树脂制成。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种机器人拖地动力电缆，结构简单，此种线材主要用于机器人底座用电控线，此线材将机器人底座用电缆的六个电机连接线用一种机器人拖地动力电缆代替，且此线材比原有的分组线材的功能和性能优越很多，此线材是机器人电控箱和机器人本体之间的连接线，此线材特点是此线材的直径在Ф25MM以下，有耐热耐油效果，此线材能达到最高的阻燃级别VW-1垂直燃烧，此线材用于机器人连接线主要起传输动力和传输数据的作用，此线材具有高耐扭曲和高耐弯曲性能，耐扭曲和耐弯曲性能能达1000万次以上，远远高于现有产品性能。
【附图说明】
图1为本实用新型一种机器人拖地动力电缆的整体结构示意图。
图中：1、外被；2、动力线芯；3、地线线芯；4、控制线芯；5、外编织层；6、无纺布；7、弹性填充物；8、导体；9、内编织层；10、聚酯带；11、绝缘层。
【具体实施方式】
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种机器人拖地动力电缆，包括外被1、动力线芯2、地线线芯3和控制线芯4，所述动力线芯2、所述地线线芯3和所述控制线芯4均设置有多根，所述外被1的内壁设置有外编织层5，所述所述动力线芯2、所述地线线芯3和所述控制线芯4均设置在所述外编织层5的内部，所述外编织层5的内部还设置有无纺布6和弹性填充物7，所述动力线芯2、所述地线线芯3和所述控制线芯4均包括导体8、内编织层9和聚酯带10，所述导体8和所述聚酯带10包裹在所述内编织层9内。
进一步地，所述导体8的外壁设置有绝缘层11。
进一步地，所述导体8是由由多根裸铜丝绞合而成。
进一步地，所述内编织层9和所述外编织层5均是由镀锡铜丝材质制成。
进一步地，所述外被1采用特种耐热耐油PVC材质制成，此线材的直径在Ф25MM以下，有耐热耐油效果，此线材能达到最高的阻燃级别VW-1垂直燃烧。
进一步地，所述绝缘层11采用特种热塑性氟树脂制成。
具体的，动力线芯2、地线线芯3和控制线芯4均设置有多根，外被1的内壁设置有外编织层5，动力线芯2、地线线芯3和控制线芯4均设置在外编织层5的内部，外编织层5的内部还设置有无纺布6和弹性填充物7，动力线芯2、地线线芯3和控制线芯4均包括导体8、内编织层9和聚酯带10，导体8和聚酯带10包裹在内编织层9内，此种线材主要用于机器人底座用电控线，此线材将机器人底座用电缆的六个电机连接线用一种机器人拖地动力电缆代替，且此线材比原有的分组线材的功能和性能优越很多，此线材是机器人电控箱和机器人本体之间的连接线。
此线材特点：此线材的直径在Ф25MM以下，有耐热耐油效果，此线材能达到最高的阻燃级别VW-1垂直燃烧。
此线材用于机器人连接线主要起:1.传输动力 2.传输数据 作用，此线材具有高耐扭曲和高耐弯曲性能，耐扭曲和耐弯曲性能能达1000万次以上，远远高于现有产品性能。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。
Claims (6)
1.一种机器人拖地动力电缆，包括外被、动力线芯、地线线芯和控制线芯，其特征在于：所述动力线芯、所述地线线芯和所述控制线芯均设置有多根，所述外被的内壁设置有外编织层，所述动力线芯、所述地线线芯和所述控制线芯均设置在所述外编织层的内部，所述外编织层的内部还设置有无纺布和弹性填充物，所述动力线芯、所述地线线芯和所述控制线芯均包括导体、内编织层和聚酯带，所述导体和所述聚酯带包裹在所述内编织层内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人拖地动力电缆，其特征在于：所述导体的外壁设置有绝缘层。
3.根据权利要求1所述的一种机器人拖地动力电缆，其特征在于：所述导体是由多根裸铜丝绞合而成。
4.根据权利要求1所述的一种机器人拖地动力电缆，其特征在于：所述内编织层和所述外编织层均是由镀锡铜丝材质制成。
5.根据权利要求1所述的一种机器人拖地动力电缆，其特征在于：所述外被采用特种耐热耐油PVC材质制成。
6.根据权利要求2所述的一种机器人拖地动力电缆，其特征在于：所述绝缘层采用特种热塑性氟树脂制成。
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